一种智能混凝土养护机制造技术

一种智能混凝土养护机，包括底盘和外壳，底盘上设有控制系统、环境监测系统、水循环加热系统、喷淋系统和行走系统；环境监测系统与控制系统连接电，用于测定混凝土墙表面温度和当前环境的温湿度，并将测定的数据实时传递到控制系统；喷淋管高度可以灵活调节，解决了不同高度的结构养护通用性问题，养护机采用全自动工作模式，节约养护人工成本，同时，智能混凝土养护机根据内置传感器传回数据与目标数据进行对比，控制设备启停进行养护工作，避免出现类似人为经验判断养护效果的养护盲区，养护效果更佳。效果更佳。效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种智能混凝土养护机
[0001]
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[0002]本技术属于建筑施工机械领域，主要涉及的是一种智能混凝土养护机。
[0003]
技术介绍
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[0004]现有竖直混凝土墙面主要养护方式为直接洒水式养护和带模养护等两大类养护方式。直接洒水式养护，需要投入人力成本较多，尤其是涉及市政车站或结构中隔墙、侧墙竖直混凝土墙面部位，墙面面积较大，造成工人劳动强度大，大量水资源浪费，养护效果不佳的问题；而混凝土带模养护，增长了模板周转时间，增加工程成本；上述两种养护方式还存在共性的缺点，第一、养护效果差，需凭借工人经验判断养护是否达标，存在养护盲区；第二、冬季施工养护不具有水温加热功能，不利于混凝土养护。
[0005]
技术实现思路
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[0006]为了克服上述的不足，本技术提供了一种智能混凝土养护机。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案：
[0008]一种智能混凝土养护机，包括底盘和外壳，底盘上设有控制系统、环境监测系统、水循环加热系统、喷淋系统和行走系统；
[0009]环境监测系统与控制系统电连接，用于测定混凝土墙表面温度和当前环境的温湿度，并将测定的数据实时传递到控制系统；
[0010]水循环加热系统与控制系统电连接，用于存储喷淋水，并对喷淋水进行加热，同时利用传感器将喷淋水的液位和水温实时传递到控制系统；
[0011]喷淋系统与水循环加热系统连接，喷淋系统与控制系统电连接，喷淋系统在控制系统的控制下，从水循环加热系统中抽取喷淋水，喷洒在纵向混凝土墙面上；
[0012]喷淋系统包括与控制系统电连接的喷淋泵和与喷淋泵出水口连接的喷淋管，喷淋管与墙面平行且纵向设置，喷淋管上等间距设有若干喷淋头，喷淋泵的进水口通过管道连接到水循环加热系统的水箱中；
[0013]行走系统在控制系统的控制下驱动养护机在轨道上往返移动。
[0014]所述环境监测系统包括红外测温传感器和温湿度传感器，红外测温传感器和温湿度传感器分别与控制系统电连接。
[0015]所述水循环加热系统包括水箱和加热器，水箱底部的冷水出水管接循环泵的进水口，循环泵的出水口用管道与加热器的进水口连接，加热器的出水口通过热水进水管接入水箱，加热器与控制系统电连接。
[0016]所述水循环加热系统还包括水箱内的上水位传感器、下水位传感器和水箱温度传感器，上水位传感器、下水位传感器和水箱温度传感器分别与控制系统电连接。
[0017]所述外壳上还设有角度调节装置，通过角度调节装置可以调节喷淋管的倾斜角，喷淋管上设有即能固定在喷淋管上又能从喷淋管上取下的加固套，加固套上铰接有两根可以伸缩的加固杆，加固杆的另一端分别与外壳顶部铰接，两根加固杆与加固套组成三角之势，用于固定喷淋管。
[0018]所述喷淋系统的喷淋管由一根单管组成。
[0019]所述喷淋系统的喷淋管由多根单管插接而成。
[0020]所述行走系统包括与驱动电机连接的减速机和底盘下部前、后设置的两滑轮组，驱动电机与控制系统电连接，滑轮组包括转轴及转轴两端的滑轮，减速机的输出端通过链条与前滑轮组的转轴上的链轮连接，滑轮设置在轨道上。
[0021]所述转轴上还设有两个轴承，轴承固定在轴承座上，轴承座通过螺栓固定在底盘上。
[0022]所述轨道由多个轨道单元拼接而成，轨道的两端设有立杆，立杆上部通过弹簧与挡板连接，挡板与外壳前、后设置的行程开关分别对应，行程开关与控制系统电连接。
[0023]由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下优越性：
[0024]本技术提供的一种智能混凝土养护机，喷淋管高度可以灵活调节，解决了不同高度的结构养护通用性问题，养护机采用全自动工作模式，节约养护人工成本，同时，智能混凝土养护机根据内置传感器传回数据与目标数据进行对比，控制设备启停进行养护工作，避免出现类似人为经验判断养护效果的养护盲区，养护效果更佳。
[0025]附图说明：
[0026]图1是本技术的主视图；
[0027]图2是图1中A-A的剖视图；
[0028]图3是本技术的俯视图；
[0029]图4是轨道的俯视图；
[0030]图5是喷淋管倾斜机构的示意图；
[0031]图中：1、轨道；2、行程开关；3、控制箱；4、警灯；5、链轮；6、减速机；7、冷水进水管；8、喷淋管；9、加热器；10、喷淋泵；11、循环泵；12、冷水出水管；13、水箱；14、加固杆；15、喷头；16、上水位传感器；17、水箱温度传感器；18、下水位传感器；19、滑轮；20、轴承；21、底盘；22、外壳；23、热水出水口；24、冷水进水口；25、热水进水口；26、加固杆螺栓；27、水箱盖；28、链条；29、温湿度传感器；30、红外测温传感器；31、立杆；32、弹簧；33、挡板；34、轨道单元；35、支撑板；36、滑槽；37、缺口；38、喷淋软管；39、热水进水管；40、加固套；41、支撑杆；42、旋转杆。
[0032]具体实施方式：
[0033]通过下面实施例可以更详细的解释本技术，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切变化和改进，本技术并不局限于下面的实施例；
[0034]结合附图所述的一种智能混凝土养护机，包括底盘21和外壳22，底盘21上设有控制系统、环境监测系统、水循环加热系统、喷淋系统和行走系统；
[0035]控制系统包括控制器模块、电源模块和人机交互模块，控制器模块用于分析各系统传递的数据和为各系统下达指令，电源模块为各个系统提供电源，人机交互模块方便操作人员为整个系统下达指令，以及对参数的修改，人机交互用的是显示器，操作人员可以通过触摸屏观察到现有的各个参数，同时，还可以对参数进行设置。
[0036]环境监测系统与控制系统连接电，所述环境监测系统包括红外测温传感器30和温湿度传感器29，红外测温传感器30和温湿度传感器29设置在养护机上，面对混凝土墙壁的一侧，对应红外测温传感器30和温湿度传感器29的外壳22上设有缺口，方便外测温传感器30和温湿度传感器29测定混凝土墙表面温度和当前环境的温湿度，并将测定的数据实时传
递到控制系统，控制系统根据采集到的数据与预先设定好的数据进行比对，如果没有达到养护标准，就会下达相应指令。
[0037]水循环加热系统与控制系统电连接，用于存储喷淋水，并对喷淋水进行加热，同时利用传感器将喷淋水的液位和水温实时传递到控制系统；所述水循环加热系统包括水箱13和加热器9，水箱13底部的冷水出水管12接循环泵11的进水口，循环泵11的出水口用管道与加热器9的进水口连接，加热器9的出水口通过热水进水管39接入水箱13的热水进水口25，加热器9与控制系统电连接。需要说明的是，混凝土在养护时对水温有一定的要求，如果是在冬季，温度较低，喷淋水的温度较低，会影响到混凝土的保养效果，所以需要对喷淋水进行加热，达到控制系统中预设的温度后才会进行喷淋工作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能混凝土养护机，其特征在于：包括底盘（21）和外壳（22），底盘（21）上设有控制系统、环境监测系统、水循环加热系统、喷淋系统和行走系统；环境监测系统与控制系统电连接，用于测定混凝土墙表面温度和当前环境的温湿度，并将测定的数据实时传递到控制系统；水循环加热系统与控制系统电连接，用于存储喷淋水，并对喷淋水进行加热，同时利用传感器将喷淋水的液位和水温实时传递到控制系统；喷淋系统与水循环加热系统连接，喷淋系统与控制系统电连接，喷淋系统在控制系统的控制下，从水循环加热系统中抽取喷淋水，喷洒在纵向混凝土墙面上；喷淋系统包括与控制系统电连接的喷淋泵（10）和与喷淋泵（10）出水口连接的喷淋管（8），喷淋管（8）与墙面平行且纵向设置，喷淋管（8）上等间距设有若干喷淋头（15），喷淋泵（10）的进水口通过管道连接到水循环加热系统的水箱（13）中；行走系统在控制系统的控制下驱动养护机在轨道（1）上往返移动。2.根据权利要求1所述的智能混凝土养护机，其特征在于：所述环境监测系统包括红外测温传感器（30）和温湿度传感器（29），红外测温传感器（30）和温湿度传感器（29）分别与控制系统电连接。3.根据权利要求1所述的智能混凝土养护机，其特征在于：所述水循环加热系统包括水箱（13）和加热器（9），水箱（13）底部的冷水出水管（12）接循环泵（11）的进水口，循环泵（11）的出水口用管道与加热器（9）的进水口连接，加热器（9）的出水口通过热水进水管（39）接入水箱（13），加热器（9）与控制系统电连接。4.根据权利要求3所述的智能混凝土养护机，其特征在于：所述水循环加热系统还包括水箱（13）内的上水位传感器（16）、下水位传感器（18）和水箱温度传感器（17），上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昌建，姚红伟，许光明，林廷松，李博，唐海斌，靳柒勤，史少锋，罗有卿，王彦虎，牛要闯，刘咀宁，刘郭平，王长洪，梁川，娄玉福，
申请(专利权)人：中铁隧道局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：