复杂地形下RTK信号增强移动端制造技术

本实用新型专利技术所要解决的问题是，如何便携有效的使得RTK接收端接收高处信号。复杂地形下RTK信号增强移动端，包括天线端和主机，其特征为还包括伸缩杆，伸缩杆上具有刻度，用于读取伸缩杆的长度，天线端位于伸缩杆顶端，主机位于伸缩杆底端，天线端通过有线或无线的方式将接收到的信号传输给主机，由主机计算出天线的位置，再根据伸缩杆的长度和角度，得出主机自身位置。由于天线端是独立的，只需将重量很轻的天线端送至高处，因此伸缩杆的体积和重量可以做的很小，非常便携；由于天线端的重量很轻，伸缩杆可以做的很长，有效增强信号。有效增强信号。有效增强信号。

【技术实现步骤摘要】
复杂地形下RTK信号增强移动端


[0001]本技术涉及测量
，尤其是RTK测量装置及方法。

技术介绍

[0002]在某些地形比较复杂的区域，比如景区做游步道测量时，由于树木的阻挡，很多地方RTK没有信号。现有解决方案是，使用较长的对中杆，将RTK移动端送至高处，以增强信号。
[0003]由于RTK移动端具有一定重量，送至高处时，为了保持位置稳定，对中杆比较笨重，携带使用不方便；同时，这种设计下，对中杆无法做得太长，最长一般在8米以内，低于较高树木的树冠高度，无法有效增强信号。
[0004]另外，当测量点正上方有阻挡物时，由于现有对中杆不支持倾斜使用，无法避开正上方阻挡物对信号强度的影响，导致该点处无法测量。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的问题是，如何便携有效的使得RTK接收端接收高处信号，同时避开测量点正上方阻挡物对信号强度的影响。
[0006]复杂地形下RTK信号增强移动端，包括天线端和主机，其特征为还包括伸缩杆，伸缩杆上具有刻度，用于读取伸缩杆的长度，天线端位于伸缩杆顶端，主机位于伸缩杆底端，天线端通过有线或无线的方式将接收到的信号传输给主机，由主机计算出天线的位置，再根据伸缩杆的长度和角度，得出主机自身位置，
[0007]其中，伸缩杆的角度采用如下结构测量：伸缩杆与主机之间有转轴，转轴用于调节伸缩杆与水平面的夹角，伸缩杆上安装有倾角传感器，倾角传感器平行地安装在伸缩杆长度方向上，用于读取伸缩杆与水平面的倾斜角度；伸缩杆与主机的连接处为轴承，轴承的轴线方向为竖直方向，在轴承和主机之间安装有角度传感器，用于测量伸缩杆相对于主机的旋转角度，主机本身的角度，采用全站仪或经纬仪，根据其他已知点测量确定；
[0008]或者，伸缩杆的角度采用如下结构测量：伸缩杆与主机之间有转轴，转轴用于调节伸缩杆与水平面的夹角，伸缩杆上安装有倾角传感器，倾角传感器平行地安装在伸缩杆长度方向上，用于读取伸缩杆与水平面的倾斜角度；伸缩杆与主机的连接处为轴承，轴承的轴线方向为竖直方向，指南针水平安装在轴承上，指南针的中心在轴承的中心线上，指南针刻度盘与轴承固定连接并一起转动，用于测量轴承的转动角度。
[0009]RTK移动端实质上定位的是RTK天线的相位中心，因此在保持RTK天线与主机信号连接的前提下，两者可以保持一定距离，只需确定该距离和方位角度即可推算主机位置。由于天线端是独立的，只需将重量很轻的天线端送至高处，因此伸缩杆的体积和重量可以做的很小，非常便携。伸缩杆角度可调，能避开测量点正上方阻挡物对信号强度的影响，适应更复杂地形。所述伸缩杆与主机之间的连接结构，使得倾角传感器和角度传感器的测量相互独立，并且分别表示极坐标的竖直倾角和水平夹角，根据天线位置，能精确换算出主机位置。用全站仪或经纬仪测量角度，能精确保证测量的准确性。指南针在测量精度要求不高的
情况下，角度测量操作简单，使用方便。
[0010]更进一步地，天线端与伸缩杆是共轴的，所述轴是伸缩杆长度方向的中心轴，天线的相位中心在轴上。
[0011]由于RTK移动端测得的是天线的相位中心位置，天线端与伸缩杆是共轴的，这样，天线的相位中心就在伸缩杆的中心轴上，免除了角度转换的计算。
[0012]更进一步地，伸缩杆由多段中空的杆子串接而成，伸缩杆完全伸开后其长度不小于8米，天线端和主机之间的信号传输线位于伸缩杆内部。
[0013]由于天线端的重量很轻，伸缩杆可以做的很长，有效增强信号；信号传输线位于伸缩杆内部，有效利用伸缩杆内部的空间，使得伸缩杆结构美观。
[0014]更进一步地，天线端包括天线和信号转发器，信号转发器将天线接收到的信号通过有线或无线的方式转发给主机。
[0015]所述天线端，相当于把天线独立出来，由主机直接算出天线相位中心位置。
[0016]更进一步地，天线端还包括电源，用于给信号转发器供电，或者使用主机电源，用信号传输线将主机电源与天线的信号转换器电连接。
[0017]信号传输线兼做电线能减轻重量，简化结构，便于生产和使用。
附图说明
[0018]图1是复杂地形下RTK信号增强移动端的整体结构示意图；
[0019]图2是天线端结构示意图；
[0020]图3是倾角传感器、角度传感器结构示意图；
[0021]图4是轴承处去掉伸缩杆时结构示意图。
[0022]图中：1.天线端，2.主机，3.伸缩杆，31.杆子，11.天线，12.信号转发器，32.倾角传感器，4.轴承，5.角度传感器。
具体实施方式
[0023]实施例1
[0024]如图1-4所示，复杂地形下RTK信号增强移动端，包括天线端和主机，其特征为还包括伸缩杆，伸缩杆上具有刻度，用于读取伸缩杆的长度，天线端位于伸缩杆顶端，主机位于伸缩杆底端，天线端通过有线或无线的方式将接收到的信号传输给主机，由主机计算出天线的位置，再根据伸缩杆的长度和角度，得出主机自身位置，
[0025]其中，伸缩杆的角度采用如下结构测量：伸缩杆与主机之间有转轴，转轴用于调节伸缩杆与水平面的夹角，伸缩杆上安装有倾角传感器，倾角传感器平行地安装在伸缩杆长度方向上，用于读取伸缩杆与水平面的倾斜角度；伸缩杆与主机的连接处为轴承，轴承的轴线方向为竖直方向，在轴承和主机之间安装有角度传感器，用于测量伸缩杆相对于主机的旋转角度，主机本身的角度，采用全站仪或经纬仪，根据其他已知点测量确定；
[0026]或者，伸缩杆的角度采用如下结构测量：伸缩杆与主机之间有转轴，转轴用于调节伸缩杆与水平面的夹角，伸缩杆上安装有倾角传感器，倾角传感器平行地安装在伸缩杆长度方向上，用于读取伸缩杆与水平面的倾斜角度；伸缩杆与主机的连接处为轴承，轴承的轴线方向为竖直方向，指南针水平安装在轴承上，指南针的中心在轴承的中心线上，指南针刻
度盘与轴承固定连接并一起转动，用于测量轴承的转动角度。
[0027]天线端与伸缩杆是共轴的，所述轴是伸缩杆长度方向的中心轴，天线的相位中心在轴上。
[0028]伸缩杆由多段中空的杆子串接而成，伸缩杆完全伸开后其长度不小于8米，天线端和主机之间的信号传输线位于伸缩杆内部。
[0029]天线端包括天线和信号转发器，信号转发器将天线接收到的信号通过有线或无线的方式转发给主机。
[0030]天线端还包括电源，用于给信号转发器供电，或者使用主机电源，用信号传输线将主机电源与天线的信号转换器电连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.复杂地形下RTK信号增强移动端，包括天线端和主机，其特征为还包括伸缩杆，伸缩杆上具有刻度，用于读取伸缩杆的长度，天线端位于伸缩杆顶端，主机位于伸缩杆底端，天线端通过有线或无线的方式将接收到的信号传输给主机，由主机计算出天线的位置，再根据伸缩杆的长度和角度，得出主机自身位置，其中，伸缩杆的角度采用如下结构测量：伸缩杆与主机之间有转轴，转轴用于调节伸缩杆与水平面的夹角，伸缩杆上安装有倾角传感器，倾角传感器平行地安装在伸缩杆长度方向上，用于读取伸缩杆与水平面的倾斜角度；伸缩杆与主机的连接处为轴承，轴承的轴线方向为竖直方向，在轴承和主机之间安装有角度传感器，用于测量伸缩杆相对于主机的旋转角度，主机本身的角度，采用全站仪或经纬仪，根据其他已知点测量确定；或者，伸缩杆的角度采用如下结构测量：伸缩杆与主机之间有转轴，转轴用于调节伸缩杆与水平面的夹角，伸缩杆上安装有倾角传感器，倾角传感器平行地安装在伸缩杆长度方向上，用于读取伸缩杆与水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑敦勇，梁继，林东方，廖孟光，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：