光栅装置控制方法和闸机感应系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光栅装置控制方法和闸机感应系统，用于解决相关技术中为了减小对整个光栅装置的采样分辨率的影响而导致光束的感应实时性差的问题。该方法包括：获取新增被遮挡信息和遮挡趋向信息，新增被遮挡的光束记为基准光束，基准光束与新增被遮挡信息关联；基于新增被遮挡信息和遮挡趋向信息计算各条光束的正向优先级，以基准光束为起点沿遮挡趋向上，正向优先级与光束和基准光束之间的距离呈正反馈；选取N条正向优先级靠前的光束的信息并生成第一反馈信息且N≥2；将第一反馈信息发送至光栅装置，光栅装置根据第一反馈信息提高相应光束的采样时长。本发明专利技术不仅减小了对整个光栅装置的采样分辨率的影响，还提高了光束的感应实时性。的感应实时性。的感应实时性。

【技术实现步骤摘要】
光栅装置控制方法和闸机感应系统


[0001]本专利技术涉及光栅
，尤其是涉及一种光栅装置控制方法和闸机感应系统。

技术介绍

[0002]安全光栅是由一组发射器及接收器组合而成，发射器会传送一组红外线光束，而接收器会包括许多的光感测器，若物体在发射器和接收器之间，接收器收不到完整讯号，就会发送被遮挡信号给处理器。
[0003]在相关技术中，光栅装置可以包括多个串联的安全光栅，该光栅装置的采样分辨率与其感应周期相关，而光栅装置的感应周期等于各个光束的采样时长之和。随着光束数量的增加，为了减小对整个光栅装置的采样分辨率即感应周期的影响，则会降低所有光束的采样时长，但是由于所有光束的采样时长均降低，从而导致光束的感应实时性差。
[0004]对于相关技术中为了减小对整个光栅装置的采样分辨率的影响而导致光束的感应实时性差的问题，还尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]为了克服相关技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种光栅装置控制方法和闸机感应系统，其不仅减小了对整个光栅装置的采样分辨率的影响，还提高了光束的感应实时性。
[0006]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0007]一种光栅装置控制方法，所述方法包括：
[0008]获取新增被遮挡信息和遮挡趋向信息，新增被遮挡的光束记为基准光束，所述基准光束与所述新增被遮挡信息关联；
[0009]基于所述新增被遮挡信息和所述遮挡趋向信息计算各条光束的正向优先级，其中，以所述基准光束为起点沿遮挡趋向上，所述正向优先级与所述光束和所述基准光束之间的距离呈正反馈；
[0010]选取N条正向优先级靠前的光束的信息并生成第一反馈信息且N≥2；
[0011]将所述第一反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第一反馈信息提高相应光束的采样时长。
[0012]在其中一些实施例中，所述方法还包括：
[0013]选取M1条正向优先级靠后且未遮挡的光束的信息生成第二反馈信息，所述第二反馈信息与所述第一反馈信息互斥；
[0014]将所述第二反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第二反馈信息降低相应光束的采样时长。
[0015]在其中一些实施例中，所述方法还包括：
[0016]基于所述新增被遮挡信息和所述遮挡趋向信息计算各条光束的反向优先级，其中，以所述基准光束为起点沿遮挡趋向的反向上，所述反向优先级与所述光束和所述基准
光束之间的距离呈负反馈；
[0017]选取M2条反向优先级靠前且未遮挡的光束的信息并生成第三反馈信息；
[0018]将所述第三反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第三反馈信息降低相应光束的采样时长。
[0019]在其中一些实施例中，在所述光栅装置中，增加的采样时长之和等于降低的采样时长之和。
[0020]在其中一些实施例中，所述方法还包括：
[0021]获取新增未遮挡信息，新增未遮挡的光束记为第一待处理光束，所述第一待处理光束与所述新增未遮挡信息关联；
[0022]根据所述新增未遮挡信息生成第四反馈信息，
[0023]将所述第四反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第四反馈信息将所述第一待处理光束的采样时长调整至标准时长。
[0024]在其中一些实施例中，所述获取新增被遮挡信息和遮挡趋向信息之后，所述方法还包括：
[0025]查询被遮挡总信息，所述被遮挡总信息与被遮挡的光束关联；
[0026]基于所述被遮挡总信息和所述新增被遮挡信息判断所述基准光束是否符合遮挡规律，若是，则允许执行所述基于所述新增被遮挡信息和所述遮挡趋向信息计算各条光束的正向优先级，若否，则禁止执行所述基于所述新增被遮挡信息和所述遮挡趋向信息计算各条光束的正向优先级。
[0027]本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：
[0028]一种闸机感应系统，所述系统包括光栅装置和处理器，所述光栅装置和所述处理器均安装于所述闸机上，所述光栅装置与所述处理器连接，所述处理器用于执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。
[0029]在其中一些实施例中，所述光栅装置包括多个安全光栅，各个安全光栅均包括发射控制器、接收控制器以及多个红外组件，所述红外组件包括与对应发射控制器连接的红外发射管和与对应接收控制器连接的红外接收管；所述发射控制器、所述接收控制器和所述处理器串联。
[0030]在其中一些实施例中，在任意安全光栅中，所述发射控制器和与其连接的红外发射管组成发射器，所述接收控制器和与其连接的红外接收管组成接收器；
[0031]所述机体包括左箱体和右箱体，各个接收器配合安装于所述左箱体和所述右箱体中的其中一个，各个发送器配合安装于所述左箱体和所述右箱体中的另一个。
[0032]相比相关技术，本专利技术的有益效果在于：由于正向优先级与光束和基准光束之间的距离呈正反馈，因此该基准光束的优先级位于首位，而通过提高该基准光束的采样时长，可以快速得知物品离开基准光束的感应范围，在优先级靠前的N条光束中，除了基准光束，其他的光束被预测会在短时间内被遮挡，而通过提高其他的光束的采样时长，可以快速得知物品进入其感应范围，从而可以实现提高光栅装置的感应实时性；通过提高部分光束的采样时长，使得该光栅装置的感应周期提高量较小，从而减小对光栅装置采集分辨率的影响。
附图说明
[0033]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0034]图1是本申请实施例一所示光栅装置控制方法的流程图；
[0035]图2是本申请实施例二所示第一补偿步骤的流程图；
[0036]图3是本申请实施例三所示第二补偿步骤的流程图；
[0037]图4是本申请实施例五所示闸机感应系统的结构框图；
[0038]图5是本申请实施例五所示闸机中左箱体的结构示意图；
[0039]图6是本申请实施例六所示电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0040]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
[0042]实施例一
[0043]本实施例一提供了一种光栅装置控制方法，旨在解决相关技术中为了减小对整个光栅装置的采样分辨率的影响而导致光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光栅装置控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取新增被遮挡信息和遮挡趋向信息，新增被遮挡的光束记为基准光束，所述基准光束与所述新增被遮挡信息关联；基于所述新增被遮挡信息和所述遮挡趋向信息计算各条光束的正向优先级，其中，以所述基准光束为起点沿遮挡趋向上，所述正向优先级与所述光束和所述基准光束之间的距离呈正反馈；选取N条正向优先级靠前的光束的信息并生成第一反馈信息且N≥2；将所述第一反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第一反馈信息提高相应光束的采样时长。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：选取M1条正向优先级靠后且未遮挡的光束的信息生成第二反馈信息，所述第二反馈信息与所述第一反馈信息互斥；将所述第二反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第二反馈信息降低相应光束的采样时长。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述新增被遮挡信息和所述遮挡趋向信息计算各条光束的反向优先级，其中，以所述基准光束为起点沿遮挡趋向的反向上，所述反向优先级与所述光束和所述基准光束之间的距离呈负反馈；选取M2条反向优先级靠前且未遮挡的光束的信息并生成第三反馈信息；将所述第三反馈信息发送至所述光栅装置，所述光栅装置根据所述第三反馈信息降低相应光束的采样时长。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述光栅装置中，增加的采样时长之和等于降低的采样时长之和。5.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取新增未遮挡信息，新增未遮挡的光束记为第一待处理光束，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪早荣，陈志强，王志华，倪萍波，
申请(专利权)人：浙江深大智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：