本实用新型专利技术公开了一种实验室废液回收装置，包括废液夹取机构、瓶塞吸附机构、漏斗组件、收集瓶旋转机构、废液收集车和控制台，所述的废液夹取机构包括夹取气动滑台、旋转手指气缸和手爪，所述的瓶塞吸附机构包括吸附气动滑台、吸附支架、吸附气缸和机械手吸盘，所述的漏斗组件包括漏斗气动滑台、漏斗气缸支架、漏斗气缸、漏斗支架和漏斗，所述的收集瓶旋转机构包括旋转电机、收集瓶、收集瓶隔板、收集瓶圆盘支架、回转齿轮、圆盘支撑轴和支撑轴轴承座，所述的废液收集车包括车身、车框架、漏斗滑台支撑板、夹取滑台支撑板、吸附滑台支撑板、废液放置台和车门，本实用新型专利技术更加安全有效的对实验室废液进行分类回收，适用性广。适用性广。适用性广。
【技术实现步骤摘要】
一种实验室废液回收装置
[0001]本技术涉及一种废液回收装置，尤其涉及一种实验室废液回收装置。
技术介绍
[0002]近年来我国在科技研发方面取得了很大的进步，国家对科技创新更加重视，高校和科研机构对研发的投入也越来越多。高校和科研机构的实验室也更加完备。有了完备的实验室，实验室的安全管理就变得尤为重要，其中对实验室废液回收处理提出安全性、环境友好性和可循环利用性的要求。但是现有的废液回收设备还存在各种不足，很多废液收集瓶在收集废液时是开口的，直到收集瓶收集满时才封口，有的废液会挥发出有害气体。还有一些回收设备采用同一收集口，收集口残留的液体会发生化学反应导致危险，即使是多个收集口的回收设备，实验室人员也会出现倒错收集瓶的情况。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术存在的问题，本技术的目的是提供一种实验室废液回收装置。
[0004]本技术采用如下技术方案实现的：一种实验室废液回收装置，包括废液夹取机构、瓶塞吸附机构、漏斗组件、收集瓶旋转机构、废液收集车和控制台，所述的废液夹取机构包括夹取气动滑台、旋转手指气缸和手爪，所述的旋转手指气缸固定安装在夹取气动滑台的滑块上，并与所述的夹取气动滑台的滑块运动方向垂直，旋转手指气缸的两个滑块上各安装一个手爪，
[0005]所述的瓶塞吸附机构包括吸附气动滑台、吸附支架、吸附气缸和机械手吸盘，所述的吸附气缸通过吸附支架垂直向下连接在吸附气动滑台的滑块上，所述的机械手吸盘垂直向下连接在吸附气缸的导杆上，
[0006]所述的漏斗组件包括漏斗气动滑台、漏斗气缸支架、漏斗气缸、漏斗支架和漏斗，所述的漏斗气缸有四个，等距垂直向下固定安装在漏斗气缸支架上，所述的漏斗气缸支架另一端固定安装在漏斗气动滑台的滑块上，每个漏斗气缸的导杆末端都连接有漏斗支架，所述的漏斗支架另一端垂直向下安装有漏斗，
[0007]所述的收集瓶旋转机构包括旋转电机、收集瓶、收集瓶隔板、收集瓶圆盘支架、回转齿轮、圆盘支撑轴和支撑轴轴承座，所述的收集瓶有四个，圆形阵列放置在收集瓶圆盘支架上，所述的收集瓶隔板为十字形固定在收集瓶圆盘支架上，并将四个收集瓶隔离开，所述的回转齿轮与收集瓶圆盘支架同回转中心安装在收集瓶圆盘支架下面，圆盘支撑轴一端固定安装在收集瓶圆盘支架下面的回转中心处，另一端与支撑轴轴承座连接，所述的旋转电机与回转齿轮啮合安装，
[0008]所述的废液收集车包括车身、车框架、漏斗滑台支撑板、夹取滑台支撑板、吸附滑台支撑板、废液放置台和车门，所述的漏斗滑台支撑板和夹取滑台支撑板并排、横向安装在车框架上，所述的废液放置台安装在漏斗滑台支撑板一端，所述的漏斗滑台支撑板、夹取滑
台支撑板和废液放置台距离车顶部同一水平高度安装，所述的吸附滑台支撑板纵向水平安装在车框架上，并在废液放置台下面一定高度，所述的车身靠近废液放置台一侧挖有矩形框，所述的车门安装在矩形框下面，
[0009]所述的控制台安装在矩形框右边，所述的旋转电机和支撑轴轴承座固定安装在废液收集车的车身底板上。
[0010]进一步地，所述的手爪由多段弯折成勺型的热塑性材料制成。
[0011]进一步地，所述的废液收集车底部安装有四个万向轮。
[0012]进一步地，所述的废液收集车的车身左右两侧各安装有一个车扶手。
[0013]进一步地，所述的收集瓶为玻璃材质。
[0014]进一步地，所述的吸附气缸和漏斗气缸均为双轴气缸。
[0015]进一步地，所述的每个收集瓶底部均安装有压力传感器。
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种实验室废液回收装置，具有能够更加安全有效的将实验室废液分类回收，有效避免了现有技术中使用同一收集口的问题。
附图说明
[0017]图1是本技术的局部结构示意图。
[0018]图2是本技术的废液夹取机构示意图。
[0019]图3是本技术的瓶塞吸附机构示意图。
[0020]图4是本技术的漏斗组件示意图。
[0021]图5是本技术的收集瓶旋转机构俯视图。
[0022]图6是本技术的收集瓶旋转机构右视图。
[0023]图7是本技术的整体示意图。
[0024]图8是本技术的俯视半剖视图。
[0025]图9是本技术的右视半剖视图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]本技术提供了一种实验室废液回收装置，如图1所示，包括废液夹取机构4、瓶塞吸附机构5、漏斗组件2、收集瓶旋转机构、废液收集车和控制台27，如图2所示，所述的废液夹取机构4包括夹取气动滑台12、旋转手指气缸13和手爪14，所述的旋转手指气缸13固定安装在夹取气动滑台12的滑块上，并与所述的夹取气动滑台12的滑块运动方向垂直，旋转手指气缸13的两个滑块上各安装一个手爪14，
[0028]如图3所示，所述的瓶塞吸附机构5包括吸附气动滑台15、吸附支架16、吸附气缸17和机械手吸盘18，所述的吸附气缸17通过吸附支架16垂直向下连接在吸附气动滑台15的滑块上，所述的机械手吸盘18垂直向下连接在吸附气缸17的导杆上，
[0029]如图4所示，所述的漏斗组件2包括漏斗气动滑台19、漏斗气缸支架20、漏斗气缸21、漏斗支架22和漏斗23，所述的漏斗气缸21有四个，等距垂直向下固定安装在漏斗气缸支架20上，所述的漏斗气缸支架20另一端固定安装在漏斗气动滑台19的滑块上，每个漏斗气缸21的导杆末端都连接有漏斗支架22，所述的漏斗支架22另一端垂直向下安装有漏斗23，
[0030]如图5和图6所示，所述的收集瓶旋转机构包括旋转电机9、收集瓶11、收集瓶隔板10、收集瓶圆盘支架25、回转齿轮24、圆盘支撑轴26和支撑轴轴承座8，所述的收集瓶11有四个，圆形阵列放置在收集瓶圆盘支架25上，所述的收集瓶隔板10为十字形固定在收集瓶圆盘支架25上，并将四个收集瓶11隔离开，所述的回转齿轮24与收集瓶圆盘支架25同回转中心安装在收集瓶圆盘支架25下面，圆盘支撑轴26一端固定安装在收集瓶圆盘支架25下面的回转中心处，另一端与支撑轴轴承座8连接，所述的旋转电机9与回转齿轮24啮合安装，
[0031]如图7、图8和图9所示，所述的废液收集车包括车身28、车框架6、漏斗滑台支撑板31、夹取滑台支撑板32、吸附滑台支撑板33、废液放置台34和车门30，所述的漏斗滑台支撑板31和夹取滑台支撑板32并排、横向安装在车框架6上，所述的废液放置台34安装在漏斗滑台支撑板31一端，所述的漏斗滑台支撑板31、夹取滑台支撑板32和废本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实验室废液回收装置，包括废液夹取机构、瓶塞吸附机构、漏斗组件、收集瓶旋转机构、废液收集车和控制台，其特征在于：所述的废液夹取机构包括夹取气动滑台、旋转手指气缸和手爪，所述的旋转手指气缸固定安装在夹取气动滑台的滑块上，并与所述的夹取气动滑台的滑块运动方向垂直，旋转手指气缸的两个滑块上各安装一个手爪，所述的瓶塞吸附机构包括吸附气动滑台、吸附支架、吸附气缸和机械手吸盘，所述的吸附气缸通过吸附支架垂直向下连接在吸附气动滑台的滑块上，所述的机械手吸盘垂直向下连接在吸附气缸的导杆上，所述的漏斗组件包括漏斗气动滑台、漏斗气缸支架、漏斗气缸、漏斗支架和漏斗，所述的漏斗气缸有四个，等距垂直向下固定安装在漏斗气缸支架上，所述的漏斗气缸支架另一端固定安装在漏斗气动滑台的滑块上，每个漏斗气缸的导杆末端都连接有漏斗支架，所述的漏斗支架另一端垂直向下安装有漏斗，所述的收集瓶旋转机构包括旋转电机、收集瓶、收集瓶隔板、收集瓶圆盘支架、回转齿轮、圆盘支撑轴和支撑轴轴承座，所述的收集瓶有四个，圆形阵列放置在收集瓶圆盘支架上，所述的收集瓶隔板为十字形固定在收集瓶圆盘支架上，并将四个收集瓶隔离开，所述的回转齿轮与收集瓶圆盘支架同回转中心安装在收集瓶圆盘支架下面，圆盘支撑轴一端固定安装在收集瓶圆盘支架下面的回转中心处，另一端与支撑轴轴承座连接，所述的旋转电...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏本明，褚芳，张艺，
申请(专利权)人：上海埃松气流控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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