卧式加工中心刀库制造技术

本发明专利技术公开了卧式加工中心刀库，包括有若干刀具夹爪的刀库组件，刀具夹爪夹持刀具，还包括将外部刀具推送到刀库组件位置，或将刀库组件中刀具推送到外部的刀具推送机构；以及对刀库组件中刀具进行清洁的清洁机构。在对刀库中夹爪所夹持刀具进行清洁时，驱使机构驱使翻转轴转动，将清洁结构翻转到刀具位置，对刀具进行清洁，清洁完成后，清洁结构通过驱使机构驱使复位，不影响刀库的换刀动作，在每一次换刀之前均执行清洁动作；对刀库中刀具进行取送时，通过刀具推送机构将刀具推入加工中心中，自动换刀，换下的刀具通过推送机构带出加工中心，以避免在刀库位置，人工换刀带来的风险。人工换刀带来的风险。人工换刀带来的风险。

【技术实现步骤摘要】
卧式加工中心刀库


[0001]本专利技术涉及加工中心
，具体涉及一种卧式加工中心刀库。

技术介绍

[0002]加工中心刀库中有刀具需要更换时，人工进入刀库位置，将刀库中需要更换的刀具进行更换，此种操作方式，具有一定的安全隐患，从而需要开发一种能够将刀具推送到刀库中的自动推送机构，以减少换刀风险。
[0003]另外，刀库含有很多刀具，根据加工需求能够自动实现换刀；在长时间使用后，刀库中的刀具容易受到切屑等杂物附着，需要进行清理，以保证刀具表面的清洁，以便于刀具装夹的稳定性。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种无需人工从刀库中取送刀具，且能够对刀库中刀具进行清洁的卧式加工中心刀库。
[0005]实现本专利技术的技术方案如下
[0006]卧式加工中心刀库，包括有若干刀具夹爪的刀库组件，刀具夹爪夹持刀具，还包括将外部刀具推送到刀库组件位置，或将刀库组件中刀具推送到外部的刀具推送机构；
[0007]以及对刀库组件中刀具进行清洁的清洁机构。
[0008]本申请中，所述刀库组件包括基架，若干刀具夹爪安装在基架一侧下方，若干刀具夹爪并排排列，清洁机构设置于基架另一侧，清洁机构包括与刀具夹爪数量相对应的若干清洁结构，一个清洁结构对一个刀具夹爪所夹持的刀具进行清洁。
[0009]本申请中，所述基架上转动设置有翻转轴，清洁结构间隔装配于翻转轴上，以及驱使翻转轴转动，以带动清洁结构形成翻转的驱使机构，清洁结构翻转后刀具夹爪所夹持的刀具进行清洁，或翻转复位。
[0010]本申请中，所述清洁结构采用吹气方式对刀具进行清洁；
[0011]清洁结构包括第一环形体、第二环形体；第二环形体装于第一环形体内，第二环形体内供被清洁刀具伸入，在第一环形体内周壁与第二环形体外周壁之间形成环形腔室，第一环形体上开设有与环形腔室连通的进气口，进气口中安装有进气接头，在第二环形体上开设有与环形腔室形成连通的吹气孔。
[0012]本申请中，所述刀具推送机构包括无杆气缸、线性导轨、滑板、过渡板、连接块；
[0013]所述滑板滑动装配在线性导轨上，在线性导轨导向行程内往复运动；
[0014]所述过渡板固定设置在滑板的一侧，与滑板一并运动；
[0015]所述连接块与过渡板之间采用浮动结构进行连接；
[0016]所述无杆气缸的负载块与连接块固定连接；无杆气缸的驱动方向与线性导轨的导向方向平行；
[0017]所述滑板上至少装配有一个换刀夹爪。
[0018]本申请中，所述浮动结构包括置入槽、顶紧件，置入槽开设于过渡板上，在置入槽的两侧分别形成挡位部，连接块的下部伸入置入槽中；顶紧件的顶紧端穿过挡位部伸入置入槽中，且顶在连接块的一侧，所述顶紧件的顶紧端为圆形端。
[0019]本申请中，所述换刀夹爪包括固定安装于滑板上的基座、转动设置于基座中的第一夹持部件、第二夹持部件；
[0020]第一夹持部件的下部，第二夹持部件的下部分别转动设置于基座上，第一夹持部件的下部内侧、第二夹持部件下部的内侧之间形成夹持空间；第一夹持部件的中部、第二夹持部件的中部之间设置有推动二者向外撑开的弹性件；
[0021]在基座一侧设置有驱使第一夹持部件上部、第二夹持部件上部向内动作，以使第一夹持部件下部、第二夹持部件下部向外呈张开动作的驱动机构；
[0022]驱动机构包括驱动座、驱动杆、从动块，驱动座固定设置于基座的一侧；驱动杆的一端为弯折段，作为驱动端，另一端向外延伸，作为操作端；驱动杆的弯折处转动设置在驱动座中；从动块固定设置在第一夹持部件的上部外侧，驱动杆的驱动端与从动块之间配合，驱使第一夹持部件上部向内动作；
[0023]在第一夹持部件上部、第二夹持部件上部之间设置有联动结构。
[0024]本申请中，所述从动块的外侧为锥形面，驱动杆的驱动端为与锥形面接触形成配合的弧形面。
[0025]本申请中，所述联动结构包括第一联动件、第二联动件，第一联动件固定设置于第一夹持部件上方，第二联动件固定设置于第二夹持部件上方，第一联动件处于第二联动件的上方，在第一夹持部件向内动作时，第一联动件压着第二联动件动作，以使第二夹持部件向内动作。
[0026]采用了上述技术方案，在对刀库中夹爪所夹持刀具进行清洁时，驱使机构驱使翻转轴转动，将清洁结构翻转到刀具位置，对刀具进行清洁，清洁完成后，清洁结构通过驱使机构驱使复位，不影响刀库的换刀动作，在每一次换刀之前均执行清洁动作；本专利技术能够对刀库中的刀具进行清洁，避免切屑及杂物附着在刀具上，保证后期刀具装夹过程中，刀具表面清洁，不影响刀具的装夹稳定性。
[0027]在对刀库中刀具进行取送时，将刀具放置到换刀夹爪中，无杆气缸启动，通过连接块、过渡板的传动，带动滑板在线性导轨的导向行程内运动，即推入到加工中心的刀库位置，通过加工中心内的自动换刀机构执行换刀动作，换刀夹爪将刀库中取出的刀具夹持并复位。由于装配的精度，或者长时间使用后，线性导轨及无杆气缸均会产生一定的磨损，无杆气缸的驱动方向与线性导轨的导向方向，会产生变化，因而无杆气缸驱动滑板滑动过程中，会卡顿或不够顺畅现象，本申请中通过将连接块与过渡板采用浮动结构方式连接，以解决此问题。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0029]图2为图1的后视立体结构示意图；
[0030]图3为本专利技术中刀库组件的正面立体结构示意图；
[0031]图4为图3的后视立体结构示意图；
[0032]图5为本专利技术中清洁结构的结构示意图；
[0033]图6为本专利技术中第一环形体的结构示意图；
[0034]图7为本专利技术中第二环形体的结构示意图；
[0035]图8为本专利技术中刀具推送机构的正面示意图；
[0036]图9为图8的后视示意图；
[0037]图10为本专利技术中过渡板与连接块处的结构示意图；
[0038]图11为图3的剖视结构示意图；
[0039]图12为本专利技术换刀夹爪的立体结构示意图；
[0040]图13为图12的后视立体结构示意图；
[0041]图14为本专利技术中换刀夹爪的内部结构示意图；
[0042]图15为本专利技术中基座的立体结构示意图；
[0043]图16为本专利技术中基座的侧面结构示意图；
[0044]图17为图16的A-A向剖视图；
[0045]图18为图12隐藏基座及驱动座后的结构示意图；
[0046]图19为本专利技术中换刀夹爪的使用状态示意图；
[0047]附图中，1为刀具夹爪，2为刀库组件，3为刀具，4为刀具推送机构，5为清洁机构，6为基架，7为清洁结构，8为安装板，9为翻转轴，10为支座，11为第一环形体，12为第二环形体，13为进气口，14为进气接头，15为吹气孔，16为连接部，17为安装套，18为内孔，19为间隔套，20为环形台，21为环形槽，22为安装环，23为驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卧式加工中心刀库，包括有若干刀具夹爪的刀库组件，刀具夹爪夹持刀具，其特征在于，还包括将外部刀具推送到刀库组件位置，或将刀库组件中刀具推送到外部的刀具推送机构；以及对刀库组件中刀具进行清洁的清洁机构。2.如权利要求1所述的卧式加工中心刀库，其特征在于，所述刀库组件包括基架，若干刀具夹爪安装在基架一侧下方，若干刀具夹爪并排排列，清洁机构设置于基架另一侧，清洁机构包括与刀具夹爪数量相对应的若干清洁结构，一个清洁结构对一个刀具夹爪所夹持的刀具进行清洁。3.如权利要求2所述的卧式加工中心刀库，其特征在于，所述基架上转动设置有翻转轴，清洁结构间隔装配于翻转轴上，以及驱使翻转轴转动，以带动清洁结构形成翻转的驱使机构，清洁结构翻转后刀具夹爪所夹持的刀具进行清洁，或翻转复位。4.如权利要求2所述的卧式加工中心刀库，其特征在于，所述清洁结构采用吹气方式对刀具进行清洁；清洁结构包括第一环形体、第二环形体；第二环形体装于第一环形体内，第二环形体内供被清洁刀具伸入，在第一环形体内周壁与第二环形体外周壁之间形成环形腔室，第一环形体上开设有与环形腔室连通的进气口，进气口中安装有进气接头，在第二环形体上开设有与环形腔室形成连通的吹气孔。5.如权利要求1所述的卧式加工中心刀库，其特征在于，所述刀具推送机构包括无杆气缸、线性导轨、滑板、过渡板、连接块；所述滑板滑动装配在线性导轨上，在线性导轨导向行程内往复运动；所述过渡板固定设置在滑板的一侧，与滑板一并运动；所述连接块与过渡板之间采用浮动结构进行连接；所述无杆气缸的负载块与连接块固定连接；无杆气缸的驱动方向与线性导轨的导向方向平行；所述滑板上至少装配有一个换刀夹爪。6.如权利要求5所述的卧式加...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙刚，蔡爱林，祁文，陈丰，
申请(专利权)人：江苏威马悦达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：