本发明专利技术所述的一种带电作业用电杆攀爬升降装置及其使用方法，包括设置于电线杆上的攀爬机构、设置于攀爬机构上的升降平台及连接电线杆与升降平台的悬吊机构；攀爬机构包括弧形的脚扣，脚扣呈一端低另一端高的倾斜状，脚扣较低一端上转动设有紧贴于电线杆的第一行走轮和与第一行走轮传动连接的第一驱动电机装置，脚扣较高一端上转动设有紧贴于电线杆的第二行走轮；升降平台上铰接有作业平台；悬吊机构包括与电线杆及升降平台相接触的悬吊臂，悬吊臂上转动设有紧贴于电线杆的第三行走轮。通过电机驱动与电线杆接触的轮子转动，实现升降平台的升降，同时利用作业平台增加作业区域的辐射范围，降低在配网带电作业中的劳动强度和风险，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种带电作业用电杆攀爬升降装置及其使用方法
[0001]本专利技术属于配网带电作业领域，具体地说是一种应用在配网带电作业检修时能够自主在电杆攀爬的升降装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]当前在配网的带电检修作业中通常使用绝缘斗臂车作业，绝缘斗臂车作业工作效率高、工作强度较低，作业区域大，但对工作环境要求比较严格，无法在空间狭小或车辆无法进入的地点工作，只能通过传统人力攀爬进入作业区域，不但增加劳动强度、降低工作效率，同时作业区域范围的缩小存在安全隐患问题。
技术实现思路
[0003]为解决在配网带电检修作业中电线杆周边环境空间狭小不允许车辆进入造成的登高作业难度大，作业区域小的问题，本专利技术提供一种带电作业用电杆攀爬升降装置及其使用方法。
[0004]本专利技术一方面是通过下述技术方案来实现的。
[0005]一种带电作业用电杆攀爬升降装置，包括设置于电线杆上的攀爬机构、设置于攀爬机构上的升降平台及连接电线杆与升降平台的悬吊机构；所述攀爬机构包括弧形的脚扣，所述脚扣呈一端低另一端高的倾斜状，所述脚扣较低一端上转动设有紧贴于电线杆的第一行走轮和与第一行走轮传动连接的第一驱动电机装置，所述脚扣较高一端上转动设有紧贴于电线杆的第二行走轮；所述升降平台活动连接于所述脚扣较低一端，所述升降平台上铰接有作业平台；所述悬吊机构包括与电线杆及升降平台相接触的悬吊臂，所述悬吊臂上转动设有紧贴于电线杆的第三行走轮和与第三行走轮传动连接的第三驱动电机装置，控制第一驱动电机装置及第二驱动电机装置的控制装置设置于所述升降平台上。通过电机驱动与电线杆接触的轮子转动，实现升降平台的升降，同时利用作业平台增加作业区域的辐射范围，降低劳动强度和风险，提高作业效率。
[0006]本专利技术的进一步改进还有，上述作业平台的其中一面上设有第一限位块，另一面上设有第二限位块。升降状态时，作业平台呈竖直状态，第一限位块与升降平台的顶面相接触；作业状态时，作业平台呈水平状态，第二限位块与升降平台的底面相接触。
[0007]本专利技术的进一步改进还有，上述升降平台转动设置于所述脚扣较低一端，所述升降平台靠近脚扣一端的底面上设有倾斜的支撑杆，所述支撑杆上转动设有紧贴于电线杆的支撑轮。通过支撑杆及支撑轮与电线杆配合增加升降平台的平稳。
[0008]本专利技术的进一步改进还有，上述升降平台的底面设有呈等腰三角形分布的腿柱。等腰三角形分布的腿柱可增加对地面崎岖的适应。
[0009]本专利技术的进一步改进还有，上述悬吊臂整体呈冂状结构，所述悬吊臂包括两根侧边杆和横向连杆，所述横向连杆设置于所述第二行走轮上方，所述第三行走轮转动设置于所述横向连杆上，两根侧边杆远离横向连杆的一端与升降平台活动连接。通过悬吊臂增加
对升降平台远离电线杆一侧的支撑。
[0010]本专利技术的进一步改进还有，两根侧边杆远离横向连杆的端部设有钩挂部，所述钩挂部与升降平台远离脚扣的一端相接。通过钩挂部实现与升降平台的快速拆卸。
[0011]本专利技术的进一步改进还有，上述作业平台与悬吊臂之间设有收紧机构，所述收紧机构包括第一固定件、第二固定件和连接绳索，所述第一固定件固定设置于侧边杆上，所述第二固定件固定设置于作业平台上，所述连接绳索连接第一固定件和第二固定件。通过收紧机构实现作业平台在升降过程中的稳定性，同时通过连接绳索提高升降平台上作业人员的登高安全。
[0012]本专利技术的进一步改进还有，上述第二行走轮上传动连接有第二驱动电机装置，所述第二驱动电机装置和控制装置电联接。通过第二驱动电机装置对第二行走轮驱动提高脚扣升降过程的平稳性。
[0013]本专利技术另一方面是通过下述技术方案实现的。
[0014]一种带电作业用电杆攀爬升降装置的使用方法，包括以下步骤：
[0015]S1、脚扣套设于电线杆上，升降平台放置在地面上，倾斜脚扣，第一行走轮及第二行走轮与电线杆紧贴，支撑轮与电线杆相接触；
[0016]S2、倾斜悬吊臂套设于电线杆上，第三行走轮与电线杆紧贴，钩挂部与升降平台相接；
[0017]S3、向上翻折作业平台，第一限位块与升降平台接触，连接绳索对第一固定件和第二固定件连接；
[0018]S4、对第三驱动电机装置、第一驱动电机装置和第二驱动电机装置通电，第三行走轮、第一行走轮和第二行走轮先后转动；
[0019]S5、升降平台行至高点，对控制装置断电，断开连接绳索与第一固定件的绑定连接，水平展开作业平台，第二限位块与升降平台底面接触；
[0020]S6、作业完毕，收起作业平台，连接绳索与第一固定件再次绑定连接，对第一驱动电机装置、第三驱动电机装置及第二驱动电机装置通电，第一行走轮、第三行走轮及第二行走轮先后转动，升降平台落至地面停机。
[0021]从以上技术方案可以看出，1、本专利技术的有益效果是：通过电机驱动与电线杆接触的轮子转动，实现升降平台的升降，同时利用作业平台增加作业区域的辐射范围，降低在配网带电作业中的劳动强度和风险，提高作业效率。2、通过支撑臂和悬吊臂对升降平台在升降过程中形成平稳支撑。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术具体实施方式的升降状态结构示意图。
[0024]图2为本专利技术具体实施方式的作业状态使用结构示意图。
[0025]附图中：1、攀爬机构，11、脚扣，12、第一行走轮，121、第一驱动电机装置，13、第二行走轮，131、第二驱动电机装置，2、升降平台，21、腿柱，22、支撑杆，23、支撑轮，3、悬吊机
构，31、悬吊臂，32、第三行走轮，321、第三驱动电机装置，33、钩挂部，4、作业平台，41、第一限位块，42、第二限位块，5、收紧机构，51、第一固定件，52、第二固定件，53、连接绳索。
具体实施方式
[0026]为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0027]如附图所示，一种带电作业用电杆攀爬升降装置，包括设置于电线杆上的攀爬机构1、设置于攀爬机构1上的升降平台2及连接电线杆与升降平台2的悬吊机构3；所述攀爬机构1包括弧形的脚扣11，所述脚扣11呈一端低另一端高的倾斜状，所述脚扣11较低一端上转动设有紧贴于电线杆的第一行走轮12和与第一行走轮12传动连接的第一驱动电机装置121，所述脚扣11较高一端上转动设有紧贴于电线杆的第二行走轮13；所述升降平台2活动连接于所述脚扣11较低一端，所述升降平台2上铰接有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带电作业用电杆攀爬升降装置，其特征在于，包括设置于电线杆上的攀爬机构(1)、设置于攀爬机构(1)上的升降平台(2)及连接电线杆与升降平台(2)的悬吊机构(3)；所述攀爬机构(1)包括弧形的脚扣(11)，所述脚扣(11)呈一端低另一端高的倾斜状，所述脚扣(11)较低一端上转动设有紧贴于电线杆的第一行走轮(12)和与第一行走轮(12)传动连接的第一驱动电机装置(121)，所述脚扣(11)较高一端上转动设有紧贴于电线杆的第二行走轮(13)；所述升降平台(2)活动连接于所述脚扣(11)较低一端，所述升降平台(2)上铰接有作业平台(4)；所述悬吊机构(3)包括与电线杆及升降平台(2)相接触的悬吊臂(31)，所述悬吊臂(31)上转动设有紧贴于电线杆的第三行走轮(32)和与第三行走轮(32)传动连接的第三驱动电机装置(321)，控制第一驱动电机装置(121)及第二驱动电机装置(131)的控制装置设置于所述升降平台(2)上。2.根据权利要求1所述的一种带电作业用电杆攀爬升降装置，其特征在于，所述作业平台(4)的其中一面上设有第一限位块(41)，另一面上设有第二限位块(42)。3.根据权利要求1所述的一种带电作业用电杆攀爬升降装置，其特征在于，所述升降平台(2)转动设置于所述脚扣(11)较低一端，所述升降平台(2)靠近脚扣(11)一端的底面上设有倾斜的支撑杆(22)，所述支撑杆(22)上转动设有紧贴于电线杆的支撑轮(23)。4.根据权利要求1所述的一种带电作业用电杆攀爬升降装置，其特征在于，所述升降平台(2)的底面设有呈等腰三角形分布的腿柱(21)。5.根据权利要求1所述的一种带电作业用电杆攀爬升降装置，其特征在于，所述悬吊臂(31)整体呈冂状结构，所述悬吊臂(31)包括两根侧边杆和横向连杆，所述横向连杆设置于所述第二行走轮(13)上方，所述第三行走轮(32)转动设置于所述横向连杆上，两根侧边杆远离横向连杆的一端与升降平台(2)活动连接。6.根据权利要求5所述的一种带电作业用电杆攀爬升降装置，其特征在于，两根侧边杆远...
【专利技术属性】
技术研发人员：于金亮，姜颖先，段磊，赵荣升，马亚琦，赵会福，赵越，周乐宁，辛洪杰，陈增顺，高兴琳，马献辉，于欣，李晓林，王立勇，毕盛伟，张凯，姚文展，乔丕凡，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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