隧道钢瓦片运调装置制造方法及图纸

本申请提供一种隧道钢瓦片运调装置，涉及隧道施工设备技术领域。隧道钢瓦片运调装置，包括：支撑梁；两个行走机构，分别设置于所述支撑梁的两端，用于驱动所述支撑梁移动；两个工件固定机构，均与所述支撑梁连接，并间隔的位于两个所述行走机构之间，所述工件固定机构被配置为能够沿所述支撑梁的径向伸展或收缩以支撑固定不同管径的钢瓦片工件；两个导向机构，均与所述支撑梁连接，分别设置于相邻的所述行走机构和所述工件固定机构之间，所述导向机构被配置为能够沿所述支撑梁的径向伸展或收缩以调整所述钢瓦片工件随所述支撑梁移动时的移动方向。所述隧道钢瓦片运调装置解决了钢瓦片的运输的磕碰和对接调整困难的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
隧道钢瓦片运调装置


[0001]本申请涉及隧道施工设备
，特别是涉及一种隧道钢瓦片运调装置。

技术介绍

[0002]目前，隧道内混凝土管道加固工程中，需要用到钢瓦片，将拼装好的钢瓦片运送至隧道指定位置，之后对接并焊接。
[0003]然而，运输的钢瓦片具有内径大、运输距离长、拼装困难和钢瓦片与隧道间隙小等问题。对于隧道内混凝土管道加固需要运输单组或者几组距离长达几公里的钢瓦片，并且拼装的钢瓦片与隧道管道间隙只有几十毫米间隙，长距离运输的大口径的钢瓦片，在运输中容易发生偏转，钢瓦片对接时需要旋转拼装，在隧道内搭建拼装和旋转平台耗时费工。
[0004]针对上述技术问题，技术人员通常是采用简易装置对钢瓦片运输和调整，但是简易装置适应的工况单一、完全不能实现自动化，并且运输和调整效率低，还容易在钢瓦片运输过程中发生磕碰和对接精度差的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于，提供一种隧道钢瓦片运调装置，使其能够解决钢瓦片的运输的磕碰和对接调整困难的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
[0007]本申请提供一种隧道钢瓦片运调装置，包括：
[0008]支撑梁；
[0009]两个行走机构，分别设置于所述支撑梁的两端，用于驱动所述支撑梁移动；
[0010]两个工件固定机构，均与所述支撑梁连接，并间隔的位于两个所述行走机构之间，所述工件固定机构被配置为能够沿所述支撑梁的径向伸展或收缩以支撑固定不同管径的钢瓦片工件；
[0011]两个导向机构，均与所述支撑梁连接，分别设置于相邻的所述行走机构和所述工件固定机构之间，所述导向机构被配置为能够沿所述支撑梁的径向伸展或收缩以调整所述钢瓦片工件随所述支撑梁移动时的移动方向。
[0012]本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0013]可选地，前述的隧道钢瓦片运调装置，其中所述工件固定机构包括：
[0014]第一支撑套筒，套设于所述支撑梁的外表面并与所述支撑梁连接；
[0015]第一回转装置，包括第一固定部和第一回转部，所述第一固定部和所述第一支撑套筒固定连接所述第一回转部套在所述第一固定部外侧并与所述第一固定部转动连接；
[0016]第一旋转座，套设在所述第一回转部的外壁并与所述第一回转部固定连接；
[0017]多个第一支撑组件，周向间隔的与所述第一旋转座连接，所述第一支撑组件沿所述支撑梁的径向方向延伸设置，所述第一支撑组件能够沿所述支撑梁的径向伸展或收缩。
[0018]可选地，前述的隧道钢瓦片运调装置，其还包括：
[0019]第一驱动装置，设置在所述第一固定部上，与所述第一回转部连接，被配置为能够驱动所述第一回转部带着所述第一旋转座以及支撑组件相对于所述第一固定部转动。
[0020]可选地，前述的隧道钢瓦片运调装置，其中所述第一支撑组件包括一个主支撑组件和两个辅支撑组件，所述主支撑组件竖直设置，所述主支撑组件竖直朝上的一端能够往复伸缩，两个所述辅支撑组件位于所述主支撑组件的两侧，三者沿周向均匀间隔的设置，所述辅支撑组件远离所述第一旋转座的一端能够往复伸缩；
[0021]其中，所述主支撑组件的两侧与所述第一旋转座之间分别设置有第一加强杆。
[0022]可选地，前述的隧道钢瓦片运调装置，其中所述第一支撑组件远离所述第一旋转座的一端设置有夹持槽，用于夹在所述钢瓦片工件的加强筋上，并在所述夹持槽的相对两槽壁设置通孔，用于夹持所述加强筋的同时能够通过穿设销轴与所述钢瓦片固定连接。
[0023]可选地，前述的隧道钢瓦片运调装置，其中第一支撑套筒与所述支撑梁为滑动连接，两个所述工件固定机构沿所述支撑梁滑动能够相靠近或相远离。
[0024]可选地，前述的隧道钢瓦片运调装置，其中所述导向机构包括：
[0025]第二支撑套筒，套设于所述支撑梁的外表面并与所述支撑梁连接；
[0026]多个第二支撑组件，间隔的设置在所述第二支撑套筒外表面，所述第二支撑组件远离所述第二支撑套筒的一端能够往复伸缩。
[0027]可选地，前述的隧道钢瓦片运调装置，其中多个所述第二支撑组件均匀间隔的围设在所述第二支撑套筒的水平的下半外表面。
[0028]可选地，前述的隧道钢瓦片运调装置，其中所述第二支撑组件包括：
[0029]支撑管体，所述支撑管体第一端与所述第二支撑套筒连接；
[0030]第一伸缩组件，设置在所述支撑管体中，第一端与所述第二支撑套筒连接；
[0031]支撑杆，所述支撑杆的一端与所述第一伸缩组件的第二端连接，另一端伸出所述支撑管体的第二端；
[0032]导向轮，与所述支撑杆的另一端连接。
[0033]可选地，前述的隧道钢瓦片运调装置，其中所述行走机构包括：
[0034]行走横梁；
[0035]动力轮组，设置于所述行走横梁两端的底部；
[0036]第二驱动装置，设置在所述行走横梁上并与所述动力轮组连接，用于驱动所述动力轮组转动，并带着所述行走横梁移动；
[0037]第三支撑组件，包括两个竖直且相互平行的第二伸缩组件和与两个所述第二伸缩组件的顶部固定连接的第一连接板，两个所述第二伸缩组件的底部分别与所述行走横梁上表面的两端连接，所述第一连接板与所述支撑梁固定连接，能够通过所述第二伸缩组件沿竖直方向往复运动调整所述支撑梁的高度。
[0038]可选地，前述的隧道钢瓦片运调装置，其还包括：
[0039]动力源，所述动力源设置在所述行走机构上，用于为所述行走机构、所述工件固定机构、导向机构提供能量。
[0040]可选地，前述的隧道钢瓦片运调装置，其还包括：
[0041]控制模组，所述控制模组设置在所述行走机构上，用于控制所述行走机构、所述工件固定机构、导向机的运动。
[0042]借由上述技术方案，本专利技术隧道钢瓦片运调装置至少具有下列优点：
[0043]本专利技术实施例提供的隧道钢瓦片运调装置，具有支撑梁以及设置在支撑梁上的行走机构、工件固定机构和导向机构，工件固定机构设置在两个行走机构之间，导向机构设置在工件固定机构的两侧，通过控制行走机构、工件固定机构的伸缩和导向机构的伸缩实现对不同管径的钢瓦片工件固定以及在不同隧道的移动和拼装工艺，所述运输装置的自动化程度高，运输和调整效率高，钢瓦片工件的对接精度高。
[0044]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0045]通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0046]图1示意性地示出了一种隧道钢瓦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道钢瓦片运调装置，其特征在于，包括：支撑梁；两个行走机构，分别设置于所述支撑梁的两端，用于驱动所述支撑梁移动；两个工件固定机构，均与所述支撑梁连接，并间隔的位于两个所述行走机构之间，所述工件固定机构被配置为能够沿所述支撑梁的径向伸展或收缩以支撑固定不同管径的钢瓦片工件；两个导向机构，均与所述支撑梁连接，分别设置于相邻的所述行走机构和所述工件固定机构之间，所述导向机构被配置为能够沿所述支撑梁的径向伸展或收缩以调整所述钢瓦片工件随所述支撑梁移动时的移动方向。2.根据权利要求1所述的隧道钢瓦片运调装置，其特征在于，所述工件固定机构包括：第一支撑套筒，套设于所述支撑梁的外表面并与所述支撑梁连接；第一回转装置，包括第一固定部和第一回转部，所述第一固定部和所述第一支撑套筒固定连接所述第一回转部套在所述第一固定部外侧并与所述第一固定部转动连接；第一旋转座，套设在所述第一回转部的外壁并与所述第一回转部固定连接；多个第一支撑组件，周向间隔的与所述第一旋转座连接，所述第一支撑组件沿所述支撑梁的径向方向延伸设置，所述第一支撑组件能够沿所述支撑梁的径向伸展或收缩。3.根据权利要求2所述的隧道钢瓦片运调装置，其特征在于，还包括：第一驱动装置，设置在所述第一固定部上，与所述第一回转部连接，被配置为能够驱动所述第一回转部带着所述第一旋转座以及支撑组件相对于所述第一固定部转动。4.根据权利要求2所述的隧道钢瓦片运调装置，其特征在于，所述第一支撑组件包括一个主支撑组件和两个辅支撑组件，所述主支撑组件竖直设置，所述主支撑组件竖直朝上的一端能够往复伸缩，两个所述辅支撑组件位于所述主支撑组件的两侧，三者沿周向均匀间隔的设置，所述辅支撑组件远离所述第一旋转座的一端能够往复伸缩；其中，所述主支撑组件的两侧与所述第一旋转座之间分别设置有第一加强杆。5.根据权利要求2所述的隧道钢瓦片运调装置，其特征在于，所述第一支撑组件远离所述第一旋转座的一端设置有夹持槽，用于夹在所述钢瓦片工件的加强筋上，并在所述夹持槽的相对两槽壁设置通孔，用于夹持所述加...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海龙，赵常，张海鹏，林雄，潘洪，王帆，涂江华，谷立新，夏晓文，张岩，石维新，张奇，杨进新，刘烨华，陆国敏，卻佳楠，张天峰，王洋，
申请(专利权)人：涿州市腾益钢结构有限公司北京市南水北调干线管理处北京韩建河山管业股份有限公司北京市水利规划设计研究院，
类型：发明
国别省市：