本发明专利技术涉及砝码技术领域，尤其涉及一种结构简单、提高检测效率的砝码自动检定装置。机架内从左到右依次设置有标准砝码小车、比较仪、第一待测砝码小车以及第二待测砝码小车，在标准砝码小车上放置有标准砝码，在第一待测砝码小车和第二待测砝码小车上均放置有待测砝码；在机架上设置有分别用于搬运标准砝码和待测砝码的第一机械手和第二机械手。本发明专利技术使用时第一机械手将标准砝码放置到比较仪上记录数据，然后移回，第二机械手将第一待测砝码小车或第二待测砝码小车上相应的待测砝码放置到比较仪上记录数据，然后移回；在第一机械手移回的时候，第二机械手可以载着待测砝码向比较仪移动，比起人工检定这样可以大大节约时间、提高了效率。提高了效率。提高了效率。
【技术实现步骤摘要】
砝码自动检定装置
[0001]本专利技术涉及砝码
，尤其涉及一种结构简单、提高检测效率的砝码自动检定装置。
技术介绍
[0002]在精密加工、精密实验等应用环境中，为了提高精度，一般都会需要用到精密的天平砝码。为了保持高精度，对使用中的砝码需要进行检定，现有的检定方式主要是采用人工方式，将标准砝码和待测砝码进行比较，记录数据，判定误差，做好检定。这种方式检定相当不方便、而且效率较低。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种结构简单、提高检测效率的砝码自动检定装置。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：砝码自动检定装置，包括机架，在该机架内从左到右依次设置有标准砝码小车、比较仪、第一待测砝码小车以及第二待测砝码小车，在所述的标准砝码小车上放置有标准砝码，在所述的第一待测砝码小车和第二待测砝码小车上均放置有待测砝码；在所述的机架上设置有分别用于搬运标准砝码和待测砝码的第一机械手和第二机械手。
[0005]为更好地实现本专利技术，所述的第一机械手和第二机械手的尺寸和构造相同，均包括横向滑轨，在该横向滑轨上滑动配合有竖向滑轨，在所述的竖向滑轨上滑动配合有砝码托架；在所述的机架上设置有与横向滑轨两端分别配合的机架轨道。
[0006]为更好地实现本专利技术，在所述的横向滑轨的两端均设置有与机架轨道滑动配合的滑座，在其中一个滑座上设置有位移电机，该位移电机的转轴伸入机架轨道之间的空隙中并配合有齿轮，在所述的机架轨道之间的空隙中设置有与该齿轮啮合的齿条。<br/>[0007]为更好地实现本专利技术，所述的第一待测砝码小车和第二待测砝码小车尺寸构造相同，均包括上层部分和下层部分。
[0008]为更好地实现本专利技术，所述的下层部分包括下层砝码承载架，在所述的机架上设置有与该下层砝码承载架滑动配合的承载架滑轨。
[0009]为更好地实现本专利技术，在所述的标准砝码小车、比较仪、第一待测砝码小车以及第二待测砝码小车上均设置有托起砝码底部的托架，在该托架上开设有多个插槽，在所述的砝码托架上设置有与插槽配合的插齿。
[0010]为更好地实现本专利技术，所述的机架采用304不锈钢或者铝型材制作而成。
[0011]为更好地实现本专利技术，在所述的第一待测砝码小车以及第二待测砝码小车的底部设置有方便移动的万向滚轮。
[0012]本专利技术的有益效果体现在：本专利技术的砝码自动检定装置，通过机架、标准砝码小车、比较仪、第一待测砝码小车、第二待测砝码小车、标准砝码、待测砝码、第一机械手以及
第二机械手等的配合，使用时控制第一机械手将标准砝码放置到比较仪上记录数据，然后移回标准砝码，第二机械手将第一待测砝码小车或第二待测砝码小车上相应的待测砝码放置到比较仪上记录数据，然后移回待测砝码；在第一机械手移回的时候，第二机械手可以载着待测砝码向比较仪移动，比起人工检定这样可以大大节约时间、提高了效率。检测的砝码可以任意规格，只需要在检测软件中设置位置，规格，以及检测的方式，即可实现全自动化检测，待一辆小车上全部砝码检测完成后可以更换待检测的小车，这样三辆小车可以无限循环检测。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0014]图1为本专利技术的砝码自动检定装置的一种结构示意图；
[0015]图2为本专利技术的砝码自动检定装置的一种正视示意图；
[0016]图3为本专利技术的砝码自动检定装置的一种侧视示意图；
[0017]图4为本专利技术的砝码自动检定装置的机架轨道与横向滑轨配合的一种结构示意图；
[0018]图5为本专利技术的砝码自动检定装置的砝码与托架的一种结构示意图；
[0019]附图中，1-机架，2-标准砝码小车，3-比较仪，4-第一待测砝码小车，5-第二待测砝码小车，6-第一机械手，7-第二机械手，8-恒向滑轨，9-竖向滑轨，10-砝码托架，11-位移电机，12-标准砝码，13-滑座，14-机架轨道，15-齿条，16-待测砝码，17-万向滚轮，18-砝码承载架，19-承载架滑轨，20-托架，21-插槽，22-齿轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0021]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0022]实施例1：
[0023]如图1至图5所示，本专利技术的砝码自动检定装置，包括机架1，在该机架1内从左到右依次设置有标准砝码小车2、比较仪3、第一待测砝码小车4以及第二待测砝码小车5，在所述的标准砝码小车2上放置有标准砝码12，在所述的第一待测砝码小车4和第二待测砝码小车5上均放置有待测砝码16；在所述的机架1上设置有分别用于搬运标准砝码12和待测砝码16的第一机械手6和第二机械手7。本专利技术的砝码自动检定装置，通过机架1、标准砝码小车2、比较仪3、第一待测砝码小车4、第二待测砝码小车5、标准砝码12、待测砝码16、第一机械手6以及第二机械手7等的配合，使用时控制第一机械手6将标准砝码12放置到比较仪3上记录数据，然后移回标准砝码12，第二机械手7将第一待测砝码小车4或第二待测砝码小车5上相应的待测砝码16放置到比较仪上记录数据，然后移回待测砝码16；在第一机械手6移回的时
候，第二机械手7可以载着待测砝码7向比较仪3移动，比起人工检定这样可以大大节约时间、提高了效率。值得注意的是，还可以设置第三待测砝码小车，在设备运行时同时准备待检测砝码。目前各砝码检定试验室空间都非常小，这种结构设计紧凑，占地空间小是一大优点。第二双机械手结构，相对目前各国外产品，效率更高。第三，共用轨道、齿轮齿条移动，保证精度的同时，大大降低了制造成本，为国家砝码试验室自动化建设节省大量资金。
[0024]实施例2：
[0025]在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本专利技术，所述的第一机械手6和第二机械手7的尺寸和构造相同，均包括横向滑轨8，在该横向滑轨8上滑动配合有竖向滑轨9，在所述的竖向滑轨9上滑动配合有砝码托架10；在所述的机架1上设置有与横向滑轨8两端分别配合的机架轨道14。使用时，砝码托架10可以沿着竖向滑轨9滑动，到达砝码相应位置则停下，然后竖向滑轨9沿着横向滑轨8移动，通过砝码托架10托起相应的砝码，实现搬运，移动的动力可以采用气动方式或电动方式。所述的横向滑轨8沿着机架轨道14移动，使得砝码托架10能够方便地往返比较仪3的位置，综上砝码托架10完成竖向、横向、纵向方向的移动，能够方便的代替人工搬运砝码。
[0026]实施例3：
[0027]在上述实施例的基础上，为进一步更好地实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.砝码自动检定装置，其特征在于：包括机架(1)，在该机架(1)内从左到右依次设置有标准砝码小车(2)、比较仪(3)、第一待测砝码小车(4)以及第二待测砝码小车(5)，在所述的标准砝码小车(2)上放置有标准砝码(12)，在所述的第一待测砝码小车(4)和第二待测砝码小车(5)上均放置有待测砝码(16)；在所述的机架(1)上设置有分别用于搬运标准砝码(12)和待测砝码(16)的第一机械手(6)和第二机械手(7)。2.根据权利要求1所述的砝码自动检定装置，其特征在于：所述的第一机械手(6)和第二机械手(7)的尺寸和构造相同，均包括横向滑轨(8)，在该横向滑轨(8)上滑动配合有竖向滑轨(9)，在所述的竖向滑轨(9)上滑动配合有砝码托架(10)；在所述的机架(1)上设置有与横向滑轨(8)两端分别配合的机架轨道(14)。3.根据权利要求2所述的砝码自动检定装置，其特征在于：在所述的横向滑轨(8)的两端均设置有与机架轨道(14)滑动配合的滑座(13)，在其中一个滑座(13)上设置有位移电机(11)，该位移电机(11)的转轴伸入机架轨道(14)之间的空隙中并配合有齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：党政强，刘颖，王玲，虞建忠，吴敏，
申请(专利权)人：常州艾克瑞特衡器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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