本发明专利技术提供了一种电缆捆绑装置和捆绑方法，涉及电缆制造回收领域领域，机械手可移动安装在捆扎平台上方，捆扎平台上安装有托架和移动夹持模块；移动夹持模块包括移动结构和夹持结构，夹持结构安装在移动结构上；移动结构包括驱动组件和位移组件，驱动组件与位移组件连接，夹持结构安装在位移组件上；位移组件至少设置有两组，托架和夹持结构的数量分别与位移组件的数量相同，夹持结构分别设置在托架的内侧，夹持结构与托架的位置配合。该方案通过机械手进行电缆的运输，能够有效缩短电缆规整的时间，且节省了人力，有效提高了电缆捆绑的效率，具有非常广泛的应用前景。具有非常广泛的应用前景。具有非常广泛的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
一种电缆捆绑装置和捆绑方法
[0001]本专利技术属于电缆制造回收领域领域，具体涉及一种电缆捆绑装置和捆绑方法。
技术介绍
[0002]为了便于进行电缆的运输或回收，通常需要将电缆进行捆绑，但是电缆的捆绑多是人工捆绑，尤其是在电缆的规整过程中会耗费较多的人力。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种电缆捆绑装置和捆绑方法，增强机械和自动化程度。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种电缆捆绑装置，包括机械手和捆扎平台，所述机械手可移动安装在捆扎平台上方，所述捆扎平台上安装有托架和移动夹持模块；所述移动夹持模块包括移动结构和夹持结构，所述夹持结构安装在移动结构上；所述移动结构包括驱动组件和位移组件，所述驱动组件与位移组件连接，所述夹持结构安装在位移组件上；所述位移组件至少设置有两组，所述托架和夹持结构的数量分别与位移组件的数量相同，所述夹持结构分别设置在托架的内侧，所述夹持结构与托架的位置配合。
[0005]进一步的，所述夹持结构包括上夹拖、第一托架台、下夹拖、第二托架台，所述上夹拖与下夹拖结构配合，所述上夹拖安装在第一托架台上，所述下夹拖安装在第二托架台上，所述第一托架台和第二托架台分别安装在位移组件上，所述位移组件带动第一托架台和第二托架台相向或相背移动。
[0006]进一步的，所述位移组件包括齿轮、第一齿条、第二齿条和两条平行的滑轨，所述第一齿条和第二齿条分别安装在滑轨上，所述齿轮安装在第一齿条和第二齿条之间，所述齿轮与第一齿条和第二齿条啮合，所述第一托架台与第一齿条连接，所述第二托架台与第二齿条连接，所述上夹拖与下夹拖的位置对应。
[0007]进一步的，所述第一齿条通过第一连接块与第一托架台连接，所述第二齿条通过第二连接块与第二托架台连接，所述第一连接块与第一齿条垂直设置，所述第二连接块与第二齿条垂直设置。
[0008]进一步的，所述驱动组件包括传动轴、传动锥齿轮、主动锥齿轮、主动轴和伺服电机，所述伺服电机与主动轴连接，所述主动锥齿轮和传动锥齿轮的数量与位移组件的数量相同，所述主动锥齿轮分别安装在主动轴上，所述主动锥齿轮与传动锥齿轮分别啮合，所述传动锥齿轮安装在传动轴的一端，所述位移组件的齿轮安装在传动轴的另一端。
[0009]进一步的，所述上夹拖和下夹拖组成夹持圆环，所述夹持圆环的内径小于托架的内径。
[0010]第二方面，本专利技术提供一种电缆捆绑方法，使用如上任一所述电缆捆绑装置，其具体步骤包括：1）机械手将电缆输送至捆扎平台的托架上；
2）电缆在托架上聚集成堆；3）移动结构带动夹持结构位移，夹持结构夹紧托架上的电缆；4）使用捆绑结构对电缆进行捆绑；5）移动结构带动夹持结构位移，夹持结构松开电缆；6）机械手将捆绑好的电缆从托架上移开；7）重复以上步骤直至电缆全部捆好。
[0011]进一步的，设置第一平台和第二平台，第一平台和第二平台分别设置在捆扎平台的两侧，未被捆绑的电缆放置在第一平台，捆绑好的电缆放置在第二平台。
[0012]本专利技术的有益效果在于，本专利技术提供的电缆捆绑装置和捆绑方法，通过机械手进行电缆的运输，在捆绑平台上托架对众多的电缆进行聚集和初步的定型，待电缆数量足够后，通过移动结构将夹持结构移动实现对电缆的夹持，从而进一步的定位方便进行捆绑动作。且托架和夹持结构的数量相同，将托架和夹持结构配套设置，能够避免距离过远导致电缆因重力下降，影响夹持结构夹持和工作人员的捆绑。
[0013]使用该装置能够有效缩短电缆规整的时间，且节省了人力，有效提高了电缆捆绑的效率，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术电缆捆绑装置的结构示意图。
[0016]图2是本专利技术位移结构的结构示意图。
[0017]图3是本专利技术夹持组件的结构示意图。
[0018]图4是本专利技术移动组件的传动原理示意图。
[0019]图中，1、机械手，2、捆扎平台，3、托架，4、移动结构，41、齿轮，42、第一齿条，421、第一连接块，43、第二齿条，431、第二连接块，44、传动轴，45、传动锥齿轮，46、主动锥齿轮，47、主动轴，48、伺服电机，49、滑轨，5、夹持结构，51、上夹拖，511、第一托架台，52、下夹拖，521、第二托架台。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0021]实施例1一种电缆捆绑装置，如图1、2所示，包括机械手1和捆扎平台2，所述机械手1可移动安装在捆扎平台2上方，所述捆扎平台2上安装有托架3和移动夹持模块；所述移动夹持模块包括移动结构4和夹持结构5，所述夹持结构5安装在移动结构4上；所述移动结构4包括驱动组件
和位移组件，所述驱动组件与位移组件连接，所述夹持结构5安装在位移组件上；所述位移组件至少设置有两组，所述托架3和夹持结构5的数量分别与位移组件的数量相同，所述夹持结构5分别设置在托架3的内侧，所述夹持结构5与托架3的位置配合。
[0022]如图3所示，所述夹持结构5包括上夹拖51、第一托架台511、下夹拖52、第二托架台521，所述上夹拖51与下夹拖52结构配合，所述上夹拖51安装在第一托架台511上，所述下夹拖52安装在第二托架台521上，所述第一托架台511和第二托架台521分别安装在位移组件上，所述位移组件带动第一托架台511和第二托架台521相向或相背移动，当需要夹持时相向移动，当电缆捆绑完成相背运动，使捆绑完成后的电缆再次落在托架上。
[0023]为了便于实现电缆的夹持和松开动作，如图2所示，所述位移组件包括齿轮41、第一齿条42、第二齿条43和两条平行的滑轨49，所述第一齿条42和第二齿条43分别安装在滑轨49上，所述齿轮41安装在第一齿条42和第二齿条43之间，所述齿轮41与第一齿条42和第二齿条43啮合，所述第一托架台511与第一齿条42连接，所述第二托架台521与第二齿条43连接，所述上夹拖51与下夹拖52的位置对应。
[0024]为了避免位移组件和夹持结构的相互影响，所述第一齿条42通过第一连接块421与第一托架台511连接，所述第二齿条43通过第二连接块431与第二托架台521连接，所述第一连接块421与第一齿条42垂直设置，所述第二连接块431与第二齿条43垂直设置。
[0025]如图2、4所示，所述驱动组件包括传动轴44、传动锥齿轮45本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电缆捆绑装置，其特征在于：包括机械手(1)和捆扎平台(2)，所述机械手(1)可移动安装在捆扎平台(2)上方，所述捆扎平台(2)上安装有托架(3)和移动夹持模块；所述移动夹持模块包括移动结构(4)和夹持结构(5)，所述夹持结构(5)安装在移动结构(4)上；所述移动结构(4)包括驱动组件和位移组件，所述驱动组件与位移组件连接，所述夹持结构(5)安装在位移组件上；所述位移组件至少设置有两组，所述托架(3)和夹持结构(5)的数量分别与位移组件的数量相同，所述夹持结构(5)分别设置在托架(3)的内侧，所述夹持结构(5)与托架(3)的位置配合。2.如权利要求1所述的电缆捆绑装置，其特征在于：所述夹持结构(5)包括上夹拖(51)、第一托架(3)台、下夹拖(52)、第二托架(3)台，所述上夹拖(51)与下夹拖(52)结构配合，所述上夹拖(51)安装在第一托架(3)台上，所述下夹拖(52)安装在第二托架(3)台上，所述第一托架(3)台和第二托架(3)台分别安装在位移组件上，所述位移组件带动第一托架(3)台和第二托架(3)台相向或相背移动。3.如权利要求2所述的电缆捆绑装置，其特征在于：所述位移组件包括齿轮(41)、第一齿条(42)、第二齿条(43)和两条平行的滑轨(49)，所述第一齿条(42)和第二齿条(43)分别安装在滑轨(49)上，所述齿轮(41)安装在第一齿条(42)和第二齿条(43)之间，所述齿轮(41)与第一齿条(42)和第二齿条(43)啮合，所述第一托架(3)台与第一齿条(42)连接，所述第二托架(3)台与第二齿条(43)连接，所述上夹拖(51)与下夹拖(52)的位置对应。4.如权利要求3所述的电缆捆绑装置，其特征在于：所述第一齿条(42)通过第一连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪莲，王剑波，郑泽凯，胡金龙，韩静，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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