一种自动盖章装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动盖章装置，涉及办公设备技术领域，解决了结构不合理，容易造成无法顺利盖章的技术问题。该自动盖章装置，包括工作台、以及设置在工作台上的第一驱动机构、第二驱动机构、送纸机构、压纸机构和盖章机构，其中：第一驱动机构与送纸机构传动连接；盖章机构设置在压纸机构上，能随压纸机构一起运动；第二驱动机构与压纸机构传动连接；还包括移纸机构和定位机构，定位机构设置在压纸机构上远离送纸机构的一侧；移纸机构设置在位于压纸机构下方的工作台上，且能相对于工作台升降。本实用新型专利技术用于对纸张进行连续自动盖章。本实用新型专利技术用于对纸张进行连续自动盖章。本实用新型专利技术用于对纸张进行连续自动盖章。

【技术实现步骤摘要】
一种自动盖章装置


[0001]本技术涉及办公设备
，尤其是涉及一种自动盖章装置。

技术介绍

[0002]现有中国技术专利CN201720719687.3中公开了一种自动盖章机，包括驱动机构、压纸机构、送纸机构以及盖章机构；能够实现自动盖章动作，并且具有定位功能，盖章位置准确。
[0003]本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
[0004]现有技术中的自动盖章机，由于压纸机构中的第一凸轮和盖章机构中的第二凸轮为同轴结构，均通过一根压纸从动杆驱动，而压纸从动杆和驱动送纸机构中的曲柄轮的送纸从动杆均通过同一个电动机驱动，并通过说明书附图1中看出，主动带轮和从动带轮规格相同，压纸主动齿轮和压纸从动齿轮之间的齿数比、送纸主动齿轮和送纸从动齿轮之间的齿数比相同，由此可以看出，在上述的自动盖章机中，压纸、盖章和送纸动作是同时完成的，而盖章机构位于压纸机构左侧靠近送纸机构一侧，需要盖章的纸是通过送纸机构送入到盖章机构和压纸机构下方，纸张移动方向是从送纸机构经盖章机构再到压纸机构的。
[0005]首先，如果三个动作同步进行，容易出现纸张并未抵达到位而压纸和盖章动作已经完成，造成无法顺利盖章；其次，纸张被送入到位于压纸机构和盖章机构下方的纸盒内，随着盖章的不断完成，堆积的纸张越来越多，纸盒内纸张厚度越来越高，纸张与压纸机构和盖章机构之间的距离变短，如果不能及时调整，容易造成送纸被挡和盖章机构和压纸机构中的凸轮无法顺利完成旋转的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种自动盖章装置，以解决现有技术中存在的结构不合理，容易造成无法顺利盖章的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0008]本技术提供的一种自动盖章装置，包括工作台、以及设置在所述工作台上的第一驱动机构、第二驱动机构、送纸机构、压纸机构和盖章机构，其中：所述第一驱动机构与所述送纸机构传动连接；所述盖章机构设置在所述压纸机构上，能随所述压纸机构一起运动；所述第二驱动机构与所述压纸机构传动连接；还包括移纸机构和定位机构，所述定位机构设置在所述压纸机构上远离所述送纸机构的一侧；所述移纸机构设置在位于所述压纸机构下方的所述工作台上，且能相对于所述工作台升降。
[0009]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述第一驱动机构包括伸缩缸，所述送纸机构包括原料盒、真空吸盘和推板，所述工作台上开设有规格小于纸张规格的第一开口，所述原料盒放置在所述第一开口下方，所述真空吸盘可升降的设置在所述第一开口上方，所述推板底部与所述工作台台面间隙连接，且所述推板后部与所述伸缩缸连接，所述推板能够沿所
述工作台台面方向前进或后退。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述工作台上设置有第一固定架，所述第一固定架上设置有液压缸，所述真空吸盘与所述液压缸连接，所述真空吸盘上还设置有接近开关。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述压纸机构包括顶板和设置在所述顶板四角的压杆，所述工作台上设置有第二固定架，所述第二驱动机构设置在所述第二固定架上，所述顶板与所述第二驱动机构连接，所述盖章机构设置在所述顶板底部中心。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述压杆采用橡胶材料制成。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述盖章机构包括连杆和印章，所述连杆与所述顶板连接，所述印章可拆卸设置在所述连杆末端。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述定位机构包括安装在所述顶板上的红外线传感器。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述工作台上开设有第二开口，所述移纸机构包括围挡和活动撑板，所述围挡设置在所述第二开口下方，所述活动撑板活动设置在所述第二开口上，能相对于所述第二开口下降或上升，且所述活动撑板上升的极限位置为与所述第二开口平齐，下降的极限位置为位于所述围挡底部下方。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述围挡中的一侧壁顶部通过第一转轴与所述第二开口转动连接，所述第一转轴末端设置有抬板电机，所述围挡底部设置有环形底板，所述环形底板上放置有环形出料板，且所述环形出料板内腔规格小于所述环形底板内腔规格；所述活动撑板规格与所述环形出料板内腔规格相等；所述工作台底部设置有倾料气缸，所述倾料气缸的活塞杆穿过所述环形底板后与所述环形出料板一端底部铰接；所述环形出料板另一端通过第二转轴与所述环形底板转动连接。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述环形出料板抬起的极限角度为30-60
°
。
[0019]作为本技术的进一步改进，还包括控制模块，所述控制模块与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述定位机构、所述移纸机构、所述送纸机构、所述液压缸、所述接近开关、所述抬板电机、所述倾料气缸均电性连接。
[0020]本技术与现有技术相比具有如下有益效果：
[0021]本技术提供的自动盖章装置，通过将送纸机构单独设置驱动机构，将压纸机构和盖章机构设置在一起能同时移动，并通过设置定位机构以判断纸张是否送到压纸机构位置，当定位机构感知纸张送到位后，控制模块控制压纸机构运动，盖章机构同时跟随移动，从而最终完成压纸和盖章动作，调高准确率；通过设置移纸机构，能够在盖了一部分纸张后将所有的纸张降低以保证位于最上方的纸张与盖章机构之间的距离保持在工作范围内；通过设置倾料气缸、环形出料板，以及铰接的围挡侧壁，使得盖章完成后能够自动将盖完章的纸张从围挡侧面送出。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术自动盖章装置的结构示意图；
[0024]图2是本技术自动盖章装置中围挡的剖面图。
[0025]图中1、工作台；11、第一固定架；12、液压缸；13、第二固定架；2、第一驱动机构；3、第二驱动机构；4、送纸机构；41、原料盒；42、真空吸盘；43、推板；44、接近开关；5、压纸机构；51、顶板；52、压杆；6、盖章机构；61、连杆；62、印章；7、移纸机构；71、围挡；72、活动撑板；73、第一转轴；74、抬板电机；75、环形底板；76、环形出料板；77、第二转轴；8、定位机构；9、倾料气缸。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动盖章装置，其特征在于，包括工作台、以及设置在所述工作台上的第一驱动机构、第二驱动机构、送纸机构、压纸机构和盖章机构，其中：所述第一驱动机构与所述送纸机构传动连接；所述盖章机构设置在所述压纸机构上，能随所述压纸机构一起运动；所述第二驱动机构与所述压纸机构传动连接；还包括移纸机构和定位机构，所述定位机构设置在所述压纸机构上远离所述送纸机构的一侧；所述移纸机构设置在位于所述压纸机构下方的所述工作台上，且能相对于所述工作台升降。2.根据权利要求1所述的自动盖章装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括伸缩缸，所述送纸机构包括原料盒、真空吸盘和推板，所述工作台上开设有规格小于纸张规格的第一开口，所述原料盒放置在所述第一开口下方，所述真空吸盘可升降的设置在所述第一开口上方，所述推板底部与所述工作台台面间隙连接，且所述推板后部与所述伸缩缸连接，所述推板能够沿所述工作台台面方向前进或后退。3.根据权利要求2所述的自动盖章装置，其特征在于，所述工作台上设置有第一固定架，所述第一固定架上设置有液压缸，所述真空吸盘与所述液压缸连接，所述真空吸盘上还设置有接近开关。4.根据权利要求2或3所述的自动盖章装置，其特征在于，所述压纸机构包括顶板和设置在所述顶板四角的压杆，所述工作台上设置有第二固定架，所述第二驱动机构设置在所述第二固定架上，所述顶板与所述第二驱动机构连接，所述盖章机构设置在所述顶板底部中...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾振秋，王恒，慕博，竭睿瑶，韩洁，尚月欣，李莎，李名爽，张云哲，刘丽萍，
申请(专利权)人：中航天建设工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：