一种定位方法、设备，服务终端设备及存储介质技术

本申请提供了一种定位方法、设备，服务终端设备及存储介质，通过获取服务终端位置信息，将服务终端的服务范围进行格网划分，当客户端与服务终端连接，确定客户端所处的中心格网点；判断中心格网点预定范围内是否存在常用格网点；若是，服务终端将常用格网点的服务数据发送给客户端进行定位；若否，服务终端将中心格网点的服务数据发送给客户端进行定位。可以有效地解决客户端定位过程中受残余对流延迟和残余电离层延迟影响较大的技术问题。迟和残余电离层延迟影响较大的技术问题。迟和残余电离层延迟影响较大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、设备，服务终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及定位
，具体是涉及一种定位方法、设备，服务终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在客户端利用基准站进行定位的过程中。影响终端定位解算的误差项包括卫星轨道误差、卫星钟差、对流层延迟、电离层延迟、接收机钟差和多路径误差与测量噪声等多个误差项。客户端构建载波相位双差观测方程后，卫星钟差、接收机钟差可以被消除，卫星轨道误差、对流层延迟、电离层延迟可以被削弱变成与流动站和基准站的距离相关的残余卫星轨道误差、残余对流层延迟和残余电离层延迟。客户端进行RTK定位时，定位误差主要由残余对流延迟和残余电离层延迟影响，即主要由客户端用户所处地理位置处的大气活跃程度以及客户端用户与基准站的距离有关。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的现有技术问题是客户端定位过程中受残余对流延迟和残余电离层延迟影响较大。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种定位方法，应用于基于服务终端的客户端，包括:获取服务终端位置信息，服务终端位置信息包括了服务终端的所处位置的经度信息和纬度信息；服务终端基于服务终端的纬度信息对服务终端的服务范围进行格网划分；当客户端与服务终端连接，确定客户端所处的中心格网点；判断中心格网点预定范围内是否存在常用格网点；若是，服务终端将常用格网点的服务数据发送给客户端进行定位；若否，服务终端将中心格网点的服务数据发送给客户端进行定位。
[0005]进一步地，服务终端基于服务终端的纬度信息对服务终端的服务范围进行格网划分的步骤具体包括：
[0006]判断服务终端的纬度信息是否大于第一阈值，若服务终端的纬度信息大于第一阈值，对服务终端的服务范围按照5
’
、5
’
的规则进行格网划分；
[0007]若服务终端的纬度信息不大于第一阈值，判断服务终端的纬度信息是否大于第二阈值，若服务终端的纬度信息大于第二阈值，对服务终端的服务范围按照5
’
、4
’
的规则进行格网划分；
[0008]若服务终端的纬度信息不大于第二阈值，对服务终端的服务范围按照4
’
、3
’
的规则进行格网划分。
[0009]进一步地，当服务终端的服务范围按照5
’
、4
’
的规则进行格网划分时，判断中心格网点预定范围内是否存在常用格网点的步骤包括：判断中心格网点第三阈值范围内是否存在常用格网点；
[0010]当服务终端的服务范围按照5
’
、4
’
的规则进行格网划分时，判断中心格网点预定范围内是否存在常用格网点的步骤包括：判断中心格网点第四阈值范围内是否存在常用格
网点；
[0011]当服务终端的服务范围按照4
’
、3
’
的规则进行格网划分，判断中心格网点预定范围内是否存在常用格网点的步骤包括：判断中心格网点第五阈值范围内是否存在常用格网点。
[0012]进一步地，第一阈值大于第二阈值，第三阈值大于第四阈值大于第五阈值。
[0013]进一步地，服务终端将常用格网点的服务数据发送给客户端进行定位的步骤具体包括：服务终端将常用格网点的RTK服务数据发送给客户端，客户端基于常用格网点的RTK服务数据利用载波相位观测值构建流动服务终端和服务终端之间的双差观测方程进行定位。
[0014]进一步地，服务终端将中心格网点的服务数据发送给客户端进行定位的步骤具体包括：服务终端将中心格网点的RTK服务数据发送给客户端，客户端基于中心格网点的RTK服务数据利用载波相位观测值构建流动服务终端和服务终端之间的双差观测方程进行定位。
[0015]还提供了一种服务终端设备，包括：
[0016]采集模块，采集模块用于获取服务终端位置信息，服务终端位置信息包括了服务终端的所处位置的经度信息和纬度信息；
[0017]位置处理模块，位置处理模块用于服务终端基于服务终端的纬度信息对服务终端的服务范围进行格网划分；当客户端与服务终端连接，确定客户端所处的中心格网点；
[0018]信息处理模块，信息处理模块用于判断中心格网点预定范围内是否存在常用格网点；
[0019]发送模块，发送模块用于若中心格网点预定范围内存在常用格网点，服务终端将常用格网点的服务数据发送给客户端进行定位；若中心格网点预定范围内不存在常用格网点，服务终端将中心格网点的服务数据发送给客户端进行定位。
[0020]还提供了一种定位设备，包括：相互耦接的处理器和存储器；
[0021]存储器用于存储实现如上定位方法的程序指令，处理器用于执行存储器存储的程序指令。
[0022]还提供了一种计算机可读存储介质，存储有程序文件，程序文件能够被执行以实现如上定位方法。
[0023]本专利技术通过获取服务终端位置信息，将服务终端的服务范围进行格网划分，当客户端与服务终端连接，确定客户端所处的中心格网点；判断中心格网点预定范围内是否存在常用格网点；若是，服务终端将常用格网点的服务数据发送给客户端进行定位；若否，服务终端将中心格网点的服务数据发送给客户端进行定位。可以有效地解决客户端定位过程中受残余对流延迟和残余电离层延迟影响较大的技术问题。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术定位方法第一实施例的流程示意图；
[0026]图2是本专利技术定位方法第二实施例的流程示意图；
[0027]图3是本专利技术服务终端设备的框架示意图；
[0028]图4是本专利技术定位设备一实施例的框架示意图；
[0029]图5是本专利技术计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例，对本专利技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本专利技术，但不对本专利技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本专利技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]本专利技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，应用于基于服务终端的客户端，其特征在于，包括:获取所述服务终端位置信息，所述服务终端位置信息包括了所述服务终端的所处位置的经度信息和纬度信息；所述服务终端基于所述服务终端的所述纬度信息对所述服务终端的服务范围进行格网划分；当所述客户端与所述服务终端连接，确定所述客户端所处的中心格网点；判断所述中心格网点预定范围内是否存在常用格网点；若是，所述服务终端将所述常用格网点的服务数据发送给所述客户端进行定位；若否，所述服务终端将所述中心格网点的服务数据发送给所述客户端进行定位。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述服务终端基于所述服务终端的所述纬度信息对所述服务终端的服务范围进行格网划分的步骤具体包括：判断所述服务终端的纬度信息是否大于第一阈值，若所述服务终端的纬度信息大于第一阈值，对所述服务终端的服务范围按照5
’
、5
’
的规则进行格网划分；若所述服务终端的纬度信息不大于第一阈值，判断所述服务终端的纬度信息是否大于第二阈值，若所述服务终端的纬度信息大于第二阈值，对所述服务终端的服务范围按照5
’
、4
’
的规则进行格网划分；若所述服务终端的纬度信息不大于第二阈值，对所述服务终端的服务范围按照4
’
、3
’
的规则进行格网划分。3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，当所述服务终端的服务范围按照5
’
、4
’
的规则进行格网划分时，所述判断所述中心格网点预定范围内是否存在常用格网点的步骤包括：判断所述中心格网点第三阈值范围内是否存在常用格网点；当所述服务终端的服务范围按照5
’
、4
’
的规则进行格网划分时，所述判断所述中心格网点预定范围内是否存在常用格网点的步骤包括：判断所述中心格网点第四阈值范围内是否存在常用格网点；当所述服务终端的服务范围按照4
’
、3
’
的规则进行格网...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，滑中豪，何英杰，吴东东，
申请(专利权)人：北京讯腾智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：