本实用新型专利技术公开了一种钢筋桁架打弯输送装置，包括机架，所述机架上安装有上打弯臂和下打弯臂，所述机架上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧分别啮合有从动齿轮一和从动齿轮二，所述从动齿轮一连接有曲柄摆动机构一与所述下打弯臂连接，所述上打弯臂连接有曲柄摆动机构二，所述曲柄摆动机构一和所述曲柄摆动机构二通过过渡传动机构连接，所述过渡传动机构连接有输送装置，所述从动齿轮二连接有曲柄摆动机构三，所述曲柄摆动机构三连接有夹送机构。本实用新型专利技术通过一个电机实现钢筋的打弯、输送、夹紧的同步驱动，提高了系统的同步性和钢筋打弯的对称性，减少操作要求、提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种钢筋桁架打弯输送装置
[0001]本技术涉及钢结构制造设备
，更具体涉及一种钢筋桁架打弯输送装置。
技术介绍
[0002]在钢筋桁架生产线中，桁架腹筋打弯和主筋夹送是生产线中两项关键工序。钢筋桁架由腹筋和主筋组成，主筋每输送一定长度时，腹筋要在主筋长度内完成相应的打弯动作并与主筋同步输送。一方面，由于腹筋成型的效果和稳定的同步节拍，直接影响桁架成型的结果和生产效率，因此对腹筋上下打弯的对称性和两者输送的同步性要求都比较高，这样后道工序桁架成型就有了保证。
[0003]目前，传统的钢筋桁架腹筋成型和主筋夹送的工作主要分别由两个驱动执行，要么是通过一系列连杆连接成型的，这样往往同步性和打弯的对称性就差了。操作上，每次调桁架规格由于钢筋粗细和高低不同，都要将每个部件一一调节，严重浪费了时间和增加了操作难度。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种钢筋桁架打弯输送装置，实现钢筋打弯、输送的同步性，同时能够保证稳定性和安全性，减少操作要求、提高生产效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种钢筋桁架打弯输送装置，包括机架，所述机架上安装有上打弯臂和下打弯臂，所述机架上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧分别啮合有从动齿轮一和从动齿轮二，所述从动齿轮一连接有曲柄摆动机构一与所述下打弯臂连接，所述上打弯臂连接有曲柄摆动机构二，所述曲柄摆动机构一和所述曲柄摆动机构二通过过渡传动机构连接，所述过渡传动机构连接有输送装置，所述从动齿轮二连接有曲柄摆动机构三，所述曲柄摆动机构三连接有夹送机构。
[0006]驱动电机运行，带动与之啮合的从动齿轮一和从动齿轮二转动，从动齿轮通过曲柄摆动机构一带动下打弯臂摆动，通过过渡传动机构带动曲柄摆动机构二实现上打弯臂摆动，实现对钢筋的打弯，同时输送装置实现对钢筋的输送。从动齿轮二转动带动曲柄摆动机构三摆动从而带动与之连接的夹送机构对钢筋进行夹紧输送。本技术中采用一个驱动电机实现对钢筋的打弯、输送同步动作，提高系统的稳定性和安全性。
[0007]进一步，所述曲柄摆动机构一包括与所述从动齿轮一偏心连接的连杆一，所述连杆一连接有连接轴一，所述连接轴一连接有下传动轴，所述下传动轴与所述下打弯臂连接，所述曲柄摆动机构二包括与所述上打弯臂连接的上传动轴，所述上传动轴连接有连接轴二，所述连接轴二连接有连杆二，所述连杆二连接有曲柄轴，所述曲柄轴与所述过渡传动机构连接。
[0008]进一步，所述过渡传动机构包括一组同轴且上下反向安装的从伞齿轮，上下两个
所述从伞齿轮均啮合有伞齿轮，上下两个所述伞齿轮分别与所述曲柄轴和所述从动齿轮一连接。从动齿轮一转动带动与之连接的下端伞齿轮转动，下端伞齿轮带动与之啮合的下端从伞齿轮转动，上下两个从伞齿轮同轴安装，因此上端的从伞齿轮带动与之啮合的上端伞齿轮转动，带动与之连接的曲柄轴转动，从而实现曲柄摆动机构一和曲柄摆动机构二的同步驱动。由于上下两个从伞齿轮反向安装使得曲柄摆动机构一和曲柄摆动机构二实现同步相反的摆动方向，即分别带动下打弯臂和上打弯臂实现钢筋的打弯。
[0009]进一步，所述输送装置包括上下两组连接链，每组所述连接链之间通过主动链盘和从动链盘连接，所述主动链盘与所述从伞齿轮连接。上下两个主动链盘分别与上下两个从伞齿轮连接，从伞齿轮转动带动主动链盘转动，实现钢筋的输送。
[0010]进一步，所述夹送机构包括滑动安装在所述机架上的夹送架，所述夹送架上连接有调节夹送长度的调节机构，所述调节机构与所述从动齿轮二与所述曲柄摆动机构三连接。机架上设置有上导轨和下导轨，夹送架安装在上导轨和下导轨之间，从动齿轮二驱动曲柄摆动机构三带动夹送架作来回往复运动，实现钢筋的夹紧输送。
[0011]进一步，所述曲柄摆动机构三包括与所述从动齿轮二偏心连接的连杆三，所述连杆三连接有连接轴三，所述连接轴三同步连接有前摆臂。从动齿轮二转动带动与其偏心连接的连杆三转动，带动连接轴三和前摆臂周期性往复摆动，从而实现与前摆臂连接的夹送机构在机架上往复滑动，实现钢筋的夹送。
[0012]进一步，所述调节机构包括与所述前摆臂连接的偏心轴，所述偏心轴通过螺杆接头连接有调节螺母，所述调节螺母安装在所述夹送架上。调节螺母和螺杆接头为两头正反螺纹，与偏心轴形成一组调节机构，用来调节夹送长度。
[0013]进一步，所述夹送架上安装有夹送油缸，所述夹送油缸的夹槽内设有若干组夹块，所述夹块的上方设置有若干垫块。设置两组夹块，并在夹块上方采用两个垫块垫满夹槽内，夹紧油缸伸出压紧垫块传导于上夹块和下夹块，夹紧上弦钢筋钢筋和下弦钢筋。调节垫块和夹块的位置能够用来适应不同高度的桁架。
[0014]进一步，一组所述夹块包括上夹块和下夹块，所述上夹块和所述下夹块之间设置有弹块，所述上夹块和所述下夹块与钢筋接触面设置有倒齿。夹送油缸回缩通过弹块快速反弹，夹块放松钢筋。倒齿的设计使夹块拉时仅仅夹牢钢筋，回退时，减少钢筋和夹块之间的阻滞。
[0015]进一步，还包括升降调节装置，所述升降调节装置包括安装在所述机架上的升降架，所述升降架连接有丝杆结构，所述丝杆结构的底端连接驱动其转动的升降电机。升降电机通过电机座安装在机架的内部，通过链条传动带动丝杆转动，丝杆一端安装法兰拖着升降架上升或者下降，调节不同高度的桁架，从而实现打弯复筋高度的调节。
[0016]综上所述，本技术通过一个电机实现钢筋的打弯、输送、夹紧的同步驱动，提高了系统的同步性和钢筋打弯的对称性；通过电机驱动丝杆结构实现升降架的高度调节，实现不同高度的桁架调节，使得能够适用于不同的钢筋加工，调节简便、快捷；夹送机构设置长度调节结构，能够调节夹送钢筋的长度。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构主视图；
[0018]图2、图3为本技术立体图；
[0019]图4、图5为本技术驱动部分结构放大图；
[0020]图6为本技术夹送机构结构示意图；
[0021]图7为图6中部分结构放大图。
[0022]标注说明： 1、主机架；2、夹紧座；3、上打弯臂；4、销轴；5、升降架；6、伞齿轮；7、从伞齿轮；8、固定座；9、导柱；10、导套；11、夹送机构；12、导轨；13、连接轴二；14、连杆二；15、输送滑槽；16、从链轮；17、升降电机；18、电机座；19、主链轮；20、花键； 22、丝杆；23、驱动电机；24、主轴；25、主动齿轮；26、从动齿轮一；27、连杆一；28、连接轴一；29、下传动轴；30、从动齿轮二；31、连杆三；32、连接轴三；33、；34、前摆臂；35、从动链盘；36、上传动轴；37、连接链；38、主动链盘；39、曲柄轴；40、夹送架；41、夹送油缸；42、垫块一；43、垫块二；45、安装座；46、导轮；47、调节螺母；48、螺杆接头；49、偏心轴；50、上弹块；51、下弹块；52、下夹块；53、上夹块；54、倒齿。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢筋桁架打弯输送装置，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有上打弯臂和下打弯臂，所述机架上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧分别啮合有从动齿轮一和从动齿轮二，所述从动齿轮一连接有曲柄摆动机构一与所述下打弯臂连接，所述上打弯臂连接有曲柄摆动机构二，所述曲柄摆动机构一和所述曲柄摆动机构二通过过渡传动机构连接，所述过渡传动机构连接有输送装置，所述从动齿轮二连接有曲柄摆动机构三，所述曲柄摆动机构三连接有夹送机构。2.根据权利要求1所述的钢筋桁架打弯输送装置，其特征在于：所述曲柄摆动机构一包括与所述从动齿轮一偏心连接的连杆一，所述连杆一连接有连接轴一，所述连接轴一连接有下传动轴，所述下传动轴与所述下打弯臂连接，所述曲柄摆动机构二包括与所述上打弯臂连接的上传动轴，所述上传动轴连接有连接轴二，所述连接轴二连接有连杆二，所述连杆二连接有曲柄轴，所述曲柄轴与所述过渡传动机构连接。3.根据权利要求2所述的钢筋桁架打弯输送装置，其特征在于：所述过渡传动机构包括一组同轴且上下反向安装的从伞齿轮，上下两个所述从伞齿轮均啮合有伞齿轮，上下两个所述伞齿轮分别与所述曲柄轴和所述从动齿轮一连接。4.根据权利要求3所述的钢筋桁架打弯输送装置，其特征在于：所述输送装置包括上下两组连接链，每组所述连接链之间通过主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏燕钦，俞焕庆，樊幸栋，王成，李华坚，徐峰，
申请(专利权)人：浙江精功科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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