本发明专利技术公开了一种用于管道泄漏的堵漏装置及其制备方法，包括：底座组件、固定于所述底座组件上的水平移动组件、固定于所述水平移动组件上第一升降组件与第二升降组件及固定于所述第一升降组件上的旋转机构；所述旋转机构包括第一旋转组件、与所述第一旋转组件平行且间隔设置的第二旋转组件以及设置于所述第一旋转组件与第二旋转组件之间且固定于第一旋转组件与第二旋转组件上的微调组件，所述第一旋转组件与第二旋转组件的结构相同。根据本发明专利技术，能够快捷、高效的对泄漏的管道进行封堵的用于管道泄漏的堵漏装置。用于管道泄漏的堵漏装置。用于管道泄漏的堵漏装置。
【技术实现步骤摘要】
一种用于管道泄漏的堵漏装置
[0001]本专利技术涉及管道封堵的
，特别涉及一种用于管道泄漏的堵漏装置。
技术介绍
[0002]随着油气的远距离输送越来越广泛，对油气输送管道的结束要求也越来越高，含有H2S天然气是我国天然气资源的重要组成部分，普通碳钢管材在这类高酸性环境中腐蚀非常严重，不仅会发生坑蚀，而且会发生硫化物应力腐蚀开裂和氢致开裂，因此会发生管道泄漏，不仅会造成能源的浪费，环境的污染，还有可能酿成火灾，引起爆炸和停产，甚至危及人身安全。对管道进行堵漏是油气管道输送作业安全运行的保障。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种用于管道泄漏的堵漏装置及其制备方法，能够快捷、高效的对泄漏的管道进行封堵的用于管道泄漏的堵漏装置。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种用于管道泄漏的堵漏装置，包括：
[0004]底座组件、固定于所述底座组件上的水平移动组件、固定于所述水平移动组件上第一升降组件与第二升降组件及固定于所述第一升降组件上的旋转机构；
[0005]所述旋转机构包括第一旋转组件、与所述第一旋转组件平行且间隔设置的第二旋转组件以及设置于所述第一旋转组件与第二旋转组件之间且固定于第一旋转组件与第二旋转组件上的微调组件，所述第一旋转组件与第二旋转组件的结构相同；
[0006]所述第一旋转组件包括U型固定座、固定于所述U型固定座上的下壳体、与所述下壳体形成一完整圆环的上壳体、设置于下壳体中的下环形半齿轮、设置于上壳体中的上环形半齿轮，所述壳体上固接有U型固定板，所述U型固定板上固定有第一滑块，所述U型固定板上固定有第一固定座，所述第一固定座上固接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固接有啮合齿轮，所述啮合齿轮与上环形半齿轮相啮合；
[0007]所述底座组件包括U型固定板以及固定于U型固定板两端的U型夹板；
[0008]所述水平移动组件用于带动旋转机构沿固定板长度方向进行移动，所述第一升降组件与第二升降组件均用于带动旋转机构沿竖直方向进行移动。
[0009]优选的，所述水平移动组件包括固定于U型固定板上的滑杆、固定于U型夹板上的从动带轮与主动带轮、套接于所述从动带轮与主动带轮上的传动皮带，所述主动带轮上连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与主动带轮相啮合。
[0010]优选的，所述滑杆上套接有第一滑动架与第二滑动架，所述第一滑动架与第二滑动架的结构相同，所述第一滑动架的中间为镂空状，且第一滑动架中间沿第一滑动架长度方向对称设置有限位件。
[0011]优选的，所述限位件包括固定于第一滑动架上的第一限位板及固定于所述第一限位板及上的第一电缸，所述第一电缸的输出轴固接有皮带限定架，所述皮带限定架中穿过有传动皮带。
[0012]优选的，所述上环形半齿轮与下环形半齿轮上均开设有弧形移动槽，所述上壳体与下壳体的内表面上均固定有若干个牛眼轮，所述牛眼轮与所述弧形移动槽相匹配。
[0013]优选的，所述微调组件包括一端固定于第二旋转组件中的上环形半齿轮上与另一端固定于第一旋转组件中的上环形半齿轮上的中间连连接板(336)、固定于所述中间连连接板上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的第二滑块、与所述第二滑块螺纹连接的第一丝杠以及与所述第一丝杠固接的第三驱动电机。
[0014]优选的，所述滑轨与中间连连接板中间均开设有通槽，所述第二滑块上固接有调节电缸，所述调节电缸的输出轴上固接有堵漏卡箍。
[0015]优选的，所述第二升降组件包括固定于第一滑动架与第二滑动架上的L型支撑板、固定于所述L型支撑板上的电机座、固定于所述电机座上的第四驱动电机以及与所述第四驱动电机输出轴啮合的传动链，所述L型支撑板固定有两个立杆，两个所述立杆远离L型支撑板的一端均固定有第一顶板。
[0016]优选的，所述第一顶板与L型支撑板之间固定有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿有横杆，所述横杆固定于第一滑块上，两个立杆分别贯穿第二旋转组件中的第一滑块与第一旋转组件中的第一滑块，第二丝杆靠近第四驱动电机底部固接有齿轮，所述齿轮与传动链相啮合。
[0017]优选的，所述第一升降组件包括底板、与所述底板通过固定柱固定连接的第二顶板、活动连接于固定柱上的第二底板及与所述第二底板通过第一固定柱活动连接的第三顶板，所述第二顶板与底板之间固定有第三丝杆，所述第三丝杆下端部固接有锥形齿轮，所述锥形齿轮啮合有第五驱动电机，所述第五驱动电机固定于底板上。
[0018]本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：通过水平移动组件能够使得带动堵漏卡箍进行水平方向移动，当移动至管道泄漏处，进而通过第二升降组件与第一升降组件来调节堵漏卡箍的位置，使得管道位于上壳体与下壳体之间，然后将上壳体与下壳体进行对接，夹持管道，再通过微调组件，带动堵漏卡箍移动至泄漏处，使得处于同一个水平线，对堵漏卡箍进行精确定位，堵漏卡箍将泄漏处堵住，能够快捷高效的对泄漏的管道进行封堵。
附图说明
[0019]图1为根据本专利技术的一种用于管道泄漏的堵漏装置三维结构示意图；
[0020]图2为根据本专利技术的一种用于管道泄漏的堵漏装置旋转机构的三维结构示意图；
[0021]图3为根据本专利技术的一种用于管道泄漏的堵漏装置水平移动组件的三维结构示意图；
[0022]图4为根据本专利技术的一种用于管道泄漏的堵漏装置的第一升降组件的三维结构示意图。
[0023]图中：10：底座组件；20：水平移动组件；30：旋转机构；40：第二升降组件；50：第一升降组件；11：第一U型固定板；12：U型夹板；21：滑杆；22：从动带轮；23：主动带轮；24：第二驱动电机；25：第一滑动架；26：第二滑动架；27：传动皮带；28：第一电缸；31：第一旋转组件；32：第二旋转组件；33：微调组件；311：啮合齿轮；312：第一驱动电机；313：第一固定座；314：U型固定板；315：第一滑块；316：上壳体；317：下壳体；318：上环形半齿轮；319：下环形半齿轮；320：牛眼轮；321：U型固定座；331：堵漏卡箍；332：调节电缸；333：第一丝杠；334：第三驱
动电机；335：第二滑块；336：中间连接板；337：滑轨；41：第一顶板；42：立杆；43：第二丝杆；44：横杆；45：电机座；46：第四驱动电机；47：传动链；48：L型支撑板；51：第三顶板；52：第二顶板；53：底板；54：第二底板；55：第一固定柱；56：第三丝杆；58：锥形齿轮；59：第五驱动电机；510：固定柱。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]参照图1-2，一种用于管道泄漏的堵漏装置，包括：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于管道泄漏的堵漏装置，其特征在于，包括：底座组件(10)、固定于所述底座组件(10)上的水平移动组件(20)、固定于所述水平移动组件(20)上第一升降组件(50)与第二升降组件(40)及固定于所述第一升降组件(50)上的旋转机构(30)；所述旋转机构(30)包括第一旋转组件(31)、与所述第一旋转组件(31)平行且间隔设置的第二旋转组件(32)以及设置于所述第一旋转组件(31)与第二旋转组件(32)之间且固定于第一旋转组件(31)与第二旋转组件(32)上的微调组件(33)，所述第一旋转组件(31)与第二旋转组件(32)的结构相同；所述第一旋转组件(31)包括U型固定座(321)、固定于所述U型固定座(321)上的下壳体(317)、与所述下壳体(317)形成一完整圆环的上壳体(316)、设置于下壳体(317)中的下环形半齿轮(319)、设置于上壳体(316)中的上环形半齿轮(318)，所述壳体(316)上固接有U型固定板(314)，所述U型固定板(314)上固定有第一滑块(315)，所述U型固定板(314)上固定有第一固定座(313)，所述第一固定座(313)上固接有第一驱动电机(312)，所述第一驱动电机(312)的输出轴固接有啮合齿轮(311)，所述啮合齿轮(311)与上环形半齿轮(318)相啮合；所述底座组件(10)包括第一U型固定板(11)以及固定于第一U型固定板(11)两端的U型夹板(12)；所述水平移动组件(20)用于带动旋转机构(30)沿固定板(11)长度方向进行移动，所述第一升降组件(50)与第二升降组件(40)均用于带动旋转机构(30)沿竖直方向进行移动。2.如权利要求1所述的一种用于管道泄漏的堵漏装置，其特征在于，所述水平移动组件(20)包括固定于第一U型固定板(11)上的滑杆(21)、固定于U型夹板(12)上的从动带轮(22)与主动带轮(23)、套接于所述从动带轮(22)与主动带轮(23)上的传动皮带(27)，所述主动带轮(23)上连接有第二驱动电机(24)，所述第二驱动电机(24)的输出轴与主动带轮(23)相啮合。3.如权利要求2所述的一种用于管道泄漏的堵漏装置，其特征在于，所述滑杆(21)上套接有第一滑动架(25)与第二滑动架(26)，所述第一滑动架(25)与第二滑动架(26)的结构相同，所述第一滑动架(25)的中间为镂空状，且第一滑动架(25)中间沿第一滑动架(25)长度方向对称设置有限位件。4.如权利要求3所述的一种用于管道泄漏的堵漏装置，其特征在于，所述限位件包括固定于第一滑动架(25)上的第一限位板及固定于所述第一限位板及上的第一电缸(28)，所述第一电缸(28)的输出轴固接有皮带限定架，所述皮带限定架中穿过有传动皮带(27...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙首群，王杰，李凯峰，师晓开，房磊，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：
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