定位标签操作方法与定位系统操作方法技术方案

一种定位标签操作方法，应用于定位系统包含的定位标签中，其中定位系统根据定位周期运作。定位标签操作方法包含：使定位标签设置于初始状态，以在定位周期内选择空闲的定位区间为所选定位区间，广播接入请求信号；使定位标签自基站接收时间同步信号；使定位标签在判断时间同步信号中，包含定位周期中的分配定位区间的信息且分配定位区间对应于定位标签时，根据分配定位区间设置于定位状态，并停止接收时间同步信号；以及使定位标签在定位状态下于各定位周期中的分配定位区间广播定位信号，并在分配定位区间外的时间停止广播定位信号。分配定位区间外的时间停止广播定位信号。分配定位区间外的时间停止广播定位信号。

【技术实现步骤摘要】
定位标签操作方法与定位系统操作方法


[0001]本专利技术是关于定位技术，尤其是关于一种定位标签操作方法与定位系统操作方法。

技术介绍

[0002]一般定位系统可使用多个基站(base station；BS)，或称节点(node)或锚点(anchor)，对多个标签(tag)测量距离，然后计算出各标签在三维空间中的位置。而协调基站与标签之间的沟通时间是非常重要的。好的协调可以避免冲突，使定位系统更稳定。然而，在定位标签的数目增加时，容易在不同的定位标签间产生冲突。如果没有有效的处理机制，定位标签将无法得知冲突状况的产生，进而无法解决冲突。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术的问题，本专利技术的一目的在于提供一种定位标签操作方法与定位系统操作方法，以改善先前技术。
[0004]本专利技术包含一种定位标签(tag)操作方法，应用于定位系统包含的定位标签中，其中定位系统根据定位周期运作。定位标签操作方法包含：使定位标签设置于初始状态，以在定位周期内选择空闲的定位区间为所选定位区间，于所选定位区间广播接入请求信号；使定位标签自定位系统的至少一基站接收时间同步信号；使定位标签在判断时间同步信号中，包含定位周期中的分配定位区间的信息且分配定位区间对应于定位标签时，根据分配定位区间设置于定位状态，并停止接收时间同步信号；以及使定位标签在定位状态下于各定位周期中的分配定位区间广播定位信号，并在分配定位区间外的时间停止广播定位信号。
[0005]本专利技术另包含一种定位系统操作方法，应用于定位系统中，其中定位系统根据定位周期运作，并包含多个基站、定位标签以及定位服务器。定位系统操作方法包含：使基站根据基站于各定位周期收发的时间同步信号进行同步；使定位标签设置于初始状态，以在定位周期内选择空闲的定位区间为所选定位区间，于所选定位区间广播接入请求信号；使定位标签自基站至少其中之一接收时间同步信号；使定位标签在判断时间同步信号中，包含定位周期中的分配定位区间的信息且分配定位区间对应于定位标签时，根据分配定位区间设置于定位状态，并停止接收时间同步信号；使定位标签在定位状态下于各定位周期中的分配定位区间广播定位信号，并在分配定位区间外的时间停止广播定位信号；使基站接收定位信号，以分别产生时间信息；以及使定位服务器接收时间信息并据以计算定位标签的位置。
[0006]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。
附图说明
[0007]图1显示本专利技术的一实施例中，一种定位系统的示意图；
[0008]图2显示本专利技术的一实施例中，定位系统所据以运作的定位周期的示意图；
[0009]图3显示本专利技术的一实施例中，定位系统在同步区间运作的示意图；
[0010]图4显示本专利技术的一实施例中，定位系统在定位标签设置于初始状态下的示意图；
[0011]图5显示本专利技术的一实施例中，定位系统在定位标签设置于定位状态下的示意图；
[0012]图6显示本专利技术一实施例中，定位标签操作方法的流程图；以及
[0013]图7显示本专利技术一实施例中，定位系统操作方法的流程图。
[0014]其中，附图标记：
[0015]100:定位系统
[0016]110A～110F:基站
[0017]120:定位标签
[0018]130:定位服务器
[0019]200:定位周期
[0020]210:同步区间
[0021]220:定位区间
[0022]230:定位组
[0023]CSF、CSF':时间同步信号
[0024]ER:接入请求信号
[0025]PO:位置信息
[0026]PS:定位信号
[0027]TS:时间差信息
[0028]TSA～TSF:时间信息
[0029]600:定位标签操作方法
[0030]S610～S680:步骤
[0031]700:定位系统操作方法
[0032]S710～S780:步骤
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：
[0034]图1显示本专利技术的一实施例中，一种定位系统100的示意图。定位系统100包含基站110A～110F、定位标签120以及定位服务器130。各基站110A～110F、定位标签120以及定位服务器130可分别包含例如通信电路、存储电路以及处理电路等元件，以通过此些元件执行内储的软件及/或固件，达到进行通信、数据存储以及数据处理的目的。
[0035]定位系统100是根据定位周期运作。基站110A～110F可在每个定位周期进行彼此间的同步。并且，在每个定位周期中，定位标签120可进行无线信号的广播，而使基站110A～110F接收无线信号，并获得与无线信号的接收时间相关的信息。于一实施例中，基站110A～110F与定位标签120间的无线通信，是通过超宽频(ultra-wideband；UWB)技术进行，以实现基于超宽频技术的定位系统100。基站110A～110F彼此间亦可通过超宽频技术通信及/或同步。
[0036]基站110A～110F进而将接收时间相关的信息传送至定位服务器130。其中，基站
110A～110F与定位服务器130间可通过无线或有线方式通信。定位服务器130根据时间相关的信息计算定位标签120的位置。
[0037]图2显示本专利技术一实施例中，定位系统100所据以运作的定位周期200的示意图。每个定位周期200包含多个时间区间(time interval)，且这些时间区间包含同步区间210以及定位区间220。于一实施例中，同步区间210以及定位区间220可被群组为多个定位组230。每个定位组230包含一个同步区间210以及多个定位区间220。基站110A～110F可在同步区间210传送时间同步信号，而各定位标签120可在分配到的定位区间220中广播无线信号以供定位。
[0038]一个定位周期200内的各同步区间210与各定位区间220各具有独立的识别码，但时间长度不一定相等。举例来说，每个定位周期200的时间长度可为1秒，并分成10个时间长度各为100毫秒的定位组230。每个定位组230包含一个同步区间210以及198个定位区间220，且同步区间210的时间长度为1毫秒，各定位区间220的时间长度为0.5毫秒。理论上，这个例子的定位系统100最多可负荷1980个定位标签120，每个标签的定位频率为1赫兹。若定位系统100有多个彼此互不干扰的区域，例如定位信号跨越区域，则每个区域理论上最多可负荷1980个定位标签120。
[0039]图3显示本专利技术的一实施例中，定位系统100在同步区间210运作的示意图。在同步区间210中，基站110A～110F收发时间同步信号CSF，以使各基站110A～110F间同步，同时亦可使定位标签120与基站110A～110F同步。时间同步信号CSF可由基站110A～110F至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位标签操作方法，应用于一定位系统包含的一定位标签中，该定位系统根据一定位周期运作，其特征在于，该定位标签操作方法包含：使该定位标签设置于一初始状态，以在该定位周期内选择空闲的一定位区间为一所选定位区间，于该所选定位区间广播一接入请求信号；使该定位标签自该定位系统的至少一基站接收一时间同步信号；使该定位标签在判断该时间同步信号中，包含该定位周期中的一分配定位区间的信息且该分配定位区间对应于该定位标签时，根据该分配定位区间设置于一定位状态，并停止接收该时间同步信号；以及使该定位标签在该定位状态下于各该定位周期中的该分配定位区间广播一定位信号，并在该分配定位区间外的时间停止广播该定位信号。2.如权利要求1所述的定位标签操作方法，其特征在于，更包含：使该定位标签在传送该定位信号的次数或在该定位状态下的时间超过一门槛值时，设置于该初始状态。3.如权利要求1所述的定位标签操作方法，其特征在于，更包含：使该定位标签在判断该时间同步信号具有该定位标签的一装置识别信息以及对应该装置识别信息的该分配定位区间，且该分配定位区间与该所选定位区间相同时，设置该定位标签于该定位状态。4.如权利要求3所述的定位标签操作方法，其特征在于，该定位标签在开始运作或是在判断该时间同步信号中不具有对应该定位标签的该装置识别信息时，重新设置于该初始状态以广播该接入请求信号。5.如权利要求3所述的定位标签操作方法，其特征在于，更包含：该定位标签在该分配定位区间与该所选定位区间不相同时，选择该分配定位区间为该所选定位区间，以根据该所选定位区间再次广播该接入请求信号。6.一种定位系统操作方法，应用于一定位系统中，该定位系统根据一定位周期运作，并包含多个基站、一定位标签以及一定位服务器，其特征在于，该定位系统操作方法包含：使该多个基站间根据该多个基站于各该定位周期收...

【专利技术属性】
技术研发人员：程林，
申请(专利权)人：中磊电子苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：