一种辅助救援单兵战车及使用方法技术

本发明专利技术涉及一种辅助救援单兵战车，包括全地形行走底盘、承载车身、现场监控机构、姿态调整机构、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯及驱动电路，承载车身通过隔板分割为控制室及储物腔，现场监控机构通过姿态调整机构与控制室对应的承载车身底部连接，承载车身前端面设一个激光测距仪，微波测距雷达均布在承载车身外侧面，激光导航灯对称分布在承载车身轴线两侧，驱动电路分别嵌于控制室对应的承载车身内。其使用方法包括设备预制，目标搜索，路径导航及目标救援。本发明专利技术一方面可有效满足在多种复杂现场环境下连续自主运行及遥控运行开展救援活动；另一方面可有效满足对救援物资进行大量装载输送及救援人员搭载转运的需要。大量装载输送及救援人员搭载转运的需要。大量装载输送及救援人员搭载转运的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助救援单兵战车及使用方法


[0001]本专利技术涉及一种救援车辆设备，属于特种救援车辆


技术介绍

[0002]目前在对火灾、地震、泥石流等灾害进行现场救援中，由于救援现场环境复杂，同行条件恶劣，因此导致当前在进行救援活动中，主要是通过救援人员携带救援物资涂布进入到灾害现场开展救援活动，虽然一定程度可以满足救援作业的需要，但一方面导致救援物资携带量少、无法携带重型或大型救援物资、救援物资的输送效率慢，同时还导致救援人员行动不变及救援人员体能消耗严重，同时也导致对灾害现场伤患人员无法进行及时转运，从而严重影响了救援工作的效率和质量，针对这一问题，当前虽然也有利用直升机、无人机等航空器进行救援物资转运的，但一方面这些航空设备无法直接参与到注入火灾扑灭等救援活动中，同时其物资及人员携带能力有限，并需要在开阔环境中运行，且救援物资输送定位精度也相对较差，因此使用的通用性、可靠性和灵活性均相对不足。
[0003]因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的救援设备及使用方法，以满足实际使用的需要。
专利技术内容
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助救援单兵战车，其特征在于：所述辅助救援单兵战车包括全地形行走底盘、承载车身、现场监控机构、姿态调整机构、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头、无线数据通讯装置及驱动电路，所述承载车身为横断面呈“凵”字形槽状结构，其下端面与全地形行走底盘连接，所述承载车身内设若干隔板，并通过隔板将承载车身从前至后依次分割为控制室及至少一个储物腔，其中所述控制室对应承载车身设透明防护罩，储物腔对应的承载车身设密封防护罩，所述控制室及储物腔与透明防护罩和密封防护罩构成密闭腔体结构，其中所述现场监控机构和3D扫描摄像头均通过姿态调整机构与控制室对应的承载车身底部连接，且所述现场监控机构和3D扫描摄像头光轴比承载车身底部高至少10毫米，并与水平面呈0
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—60
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夹角，所述承载车身前端面设一个与承载车身轴线平行分布的激光测距仪，所述微波测距雷达若干，环绕承载车身均布在承载车身外侧面，且微波测距雷达轴线与水平面呈0
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—90
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夹角，所述激光导航灯至少两个，嵌于承载车身前端面并对称分布在承载车身轴线两侧，且两个激光导航灯光轴之间间距为承载车身最大宽度的90%—120%，所述激光导航灯光轴相互平行分布，并与水平面呈5
°
—60
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夹角，所述无线数据通讯装置及驱动电路分别嵌于控制室对应的承载车身内，且所述驱动电路分别与全地形行走底盘、现场监控机构、姿态调整机构、激光测距仪、微波测距雷达、激光导航灯、3D扫描摄像头、无线数据通讯装置电气连接。2.根据权利要求1所述的一种辅助救援单兵战车，其特征在于：所述的现场监控机构包括承载台、百叶窗风口、三维位移台、引流管、引流风机、检测腔、监控摄像机、红外摄像机、生命体征探测仪、温度传感器、空气质量传感器及角度传感器，所述承载台为轴向截面呈“冂”字形槽状结构，与控制室同轴分布，并通过三维位移台与承载车身连接，所述监控摄像机、红外摄像机及生命体征探测仪均一个，监控摄像机、红外摄像机、生命体征探测仪均通过三维位移台与承载台上端面连接，并对称分布在承载台轴线两侧，且所述监控摄像机、红外摄像机及生命体征探测仪光轴呈0
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—60
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夹角，且当监控摄像机、红外摄像机及生命体征探测仪光轴夹角大于0
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时，监控摄像机、红外摄像机光轴交点位于承载车身前端面至少50厘米处，所述检测腔为横断面呈矩形的密闭腔体结构，嵌于承载台内并与承载台同轴分布，所述检测腔侧表面设一个进气口和一个排气口，所述进气口和排气口分别与一条引流管的后端面连通，所述引流管对称分布在承载车身两侧并与百叶窗风口连通，所述百叶窗风口嵌于承载车身外侧面并与外部承载车身外侧连通，所述引流风机、温度传感器、空气质量传感器均嵌于检测腔内，其中温度传感器、空气质量传感器环绕检测腔轴线均布，所述引流风机与检测腔同轴分布，所述角度传感器数量与三维位移台数量一致，且每个三维位移台上均设至少一个角度传感器，所述三维位移台、引流风机、检测腔、监控摄像机、红外摄像机、生命体征探测仪、温度传感器、空气质量传感器及角度传感器均与驱动电路电气连接。3.根据权利要求1所述的一种辅助救援单兵战车，其特征在于：所述姿态调整机构包括升降驱动机构、转台机构、承载托盘、半导体制冷机构、散热风机、温度传感器、角度传感器、伸缩传感器，所述升降驱动机构与控制室对应的承载车身底部连接，并与承载车身轴线垂直并相交，所述升降驱动机构上端面通过转台机构与承载托盘连接并同轴分布，所述承载托盘为横断面呈“凵”字形槽状框架结构，所述现场监控机构嵌于承载托盘内，并与承载托盘同轴分布，所述承载托盘外侧面设至少一个温度传感器，下端面设至少一个半导体制冷机构并与半导体制冷机构制冷端连接，所述半导体制冷机构散热端面通过导流管与散热风
机连通，所述散热风机嵌于承载车身底部，且散热风机对应的承载车身底部设散热口，所述转台机构上设至少一个角度传感器，所述伸缩传感器至少一个并与半导体制冷机构连接，所述转台机构、半导体制冷机构、散热风机、温度传感器、角度传感器、伸缩传感器电气连接。4.根据权利要求3所述的一种辅助救援单兵战车，其特征在于：所述升降驱动机构为基...

【专利技术属性】
技术研发人员：马鸿雁，杨雨润，冷冲，宁路炜，朱博超，杨爽，张鑫龙，张欣毅，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：