一种液压摆线马达制造技术

本发明专利技术属于液压马达技术领域，公开了一种液压摆线马达，包括壳体、输出轴、第一配流器、第一转子、第一针齿、第一定子、第二配流器、第二转子、第二针齿、第二定子和变量控制组件；第一配流器可以驱动第一转子进行转动并驱动输出轴进行转动输出，第二配流器可以驱动第二转子进行转动并通过第二配流器、第二配流器和第一转子驱动输出轴进行转动输出，同时第一配流器和第二配流器之间通过变量控制组件形成选择转动连接，从而可以通过变量控制组件可以控制第一转子独立驱动输出轴进行高速低扭矩转动或第一转子和第二转子共同驱动输出轴进行低速大扭矩转动。这样，就可以使液压摆线马达在低速重载和高速轻载之间自由转换，以满足更多使用工况。多使用工况。多使用工况。

【技术实现步骤摘要】
一种液压摆线马达


[0001]本专利技术属于液压马达
，具体涉及一种液压摆线马达。

技术介绍

[0002]液压马达是一种可以实现液-机能量转换的传动装置。其中，与其他类型的液压马达相比，由于液压摆线马达具有结构简单、体积小巧、质量轻便、转矩大等优点，因此被广泛应用于塑料机械、工程机械、渔业机械以及专用机床等设备中。
[0003]然而，随着机械行业的发展，液压马达也要求能够进行变排量，以实现低速大扭矩、高速小扭矩的功能需求。但是，目前市场上存在的液压摆线马达通常只能进行定量式输出，这样就导致在实际使用过程中，不能实现低速重载与高速轻载之间的顺利转换，进而导致整个液压摆线马达在使用过程中存在很大的局限性，无法满足更多工况中用户的使用需求。

技术实现思路

[0004]为了使液压摆线马达可以在低速重载和高速轻载之间自由转换，以满足更多使用工况，本专利技术提出了一种液压摆线马达。该液压摆线马达包括壳体、输出轴、第一配流器、第一转子、第一针齿、第一定子、第二配流器、第二转子、第二针齿、第二定子和变量控制组件；所述壳体上设有P口和T口，所述P口与高压介质连通，所述T口与低压介质连通；
[0005]所述第一定子与所述壳体固定连接，多个所述第一针齿沿圆周方向均布在所述第一定子内部，所述第一转子偏心置于所述第一定子内部并且与多个所述第一针齿形成接触，在所述第一定子、所述第一转子和多个所述第一针齿之间构成多个第一工作容腔；所述第一配流器与所述第一转子同步转动连接，所述第一配流器的配流端设有第一高压油槽和第一低压油槽，所述第一高压油槽和所述第一低压油槽与多个所述第一工作容腔保持连通并且随所述第一转子的转动与多个所述第一工作容腔依次连通；
[0006]所述第二定子与所述壳体固定连接，多个所述第二针齿沿圆周方向均布在所述第二定子内部，所述第二转子偏心置于所述第二定子内部并且与多个所述第二针齿形成接触，在所述第二定子、所述第二转子和多个所述第二针齿之间构成多个第二工作容腔；所述第二配流器与所述第二转子同步转动连接，所述第二配流器的配流端设有第二高压油槽和第二低压油槽，所述第二高压油槽和所述第二低压油槽与多个所述第二工作容腔选择连通，并且所述第二高压油槽和所述第二低压油槽与多个所述第二工作容腔连通时随所述第二转子的转动与多个所述第二工作容腔依次连通；
[0007]所述第一配流器的连接端和所述第二配流器的连接端通过所述变量控制组件形成同步转动的选择连接；所述P口同时与所述第一高压油槽和所述第二高压油槽连通，所述T口同时与所述第一低压油槽和所述第二低压油槽连通；所述输出轴的一端与所述第一转子同步转动连接，另一端伸出至所述壳体外部；
[0008]当所述第二高压油槽和所述第二低压油槽与多个所述第二工作容腔断开连通时，
所述所述第一配流器的连接端和所述第二配流器的连接端断开连接；当所述第二高压油槽和所述第二低压油槽与多个所述第二工作容腔连通时，所述所述第一配流器的连接端和所述第二配流器的连接端通过所述变量控制组件形成同步转动连接。
[0009]优选的，所述变量控制组件包括变量活塞、变量弹性件、连杆和滑块，并且在所述第一配流器的连接端设有内凹的环形盘，在所述第二配流器的连接端设有径向滑槽；所述变量活塞与所述第一配流器的连接端形成轴向往复滑动连接，所述变量弹性件沿轴向位于所述第一配流器和所述第二配流器之间，所述滑块位于所述径向滑槽并且可以进行自由往复移动，所述变量活塞和所述滑块之间通过所述连杆连接；所述变量活塞克服所述变量弹性件进行轴向移动时，通过所示连杆带动所述滑块在所述径向滑槽中进行移动，控制所述滑块与所述环形盘的轴向转动连接或脱离。
[0010]进一步优选的，所述变量活塞与所述第二配流器之间设有变量腔；所述变量腔内充有第一变量控制油，由所述第一变量控制油的压力来克服所述变量弹性件以驱动所述变量活塞进行运动。
[0011]进一步优选的，所述变量控制组件还包括一个变量盘和第二平衡盘；所述变量盘和所述第二平衡盘依次同轴布设在所述第二定子和所述壳体之间，并且所述变量盘可以相对于所述第二平衡盘进行同轴往复转动；所述第二平衡盘与所述壳体固定连接，并且设有多个沿圆周方向均布的第二通流孔，多个第二通流孔所在圆周与所述第二高压油槽和所述第二低压油槽所在圆周同心同尺寸；所述变量盘设有多个沿圆周方向均布的变量通流孔，并且多个所述变量通流孔所在圆周与多个所述第二通流孔所在圆周同心同尺寸以及与多个所述第二工作腔所在圆周同心同尺寸。
[0012]进一步优选的，所述变量盘上设有变量块、所述第二平衡盘上设有变量槽；所述变量槽为圆弧形槽且与多个所述第二通流孔所在圆周同心，所述变量块位于所述变量槽内可以进行往复滑动，并且将所述变量槽分割为第一变量槽和第二变量槽；所述第一变量槽与所述P口保持连通，所述第二变量槽与第二变量控制油连通。
[0013]进一步优选的，所述变量腔与所述第二变量槽连通。
[0014]进一步优选的，所述变量块与其中一个所述变量通流孔处于多个所述变量通孔所在圆周的同一直径方向，所述变量槽的圆心角等于相邻两个所述第二通流孔圆心角的一半，并且所述变量槽的一端与其中一个所述第二通流孔处于多个所述第二通流孔所在圆周的同一直径方向。
[0015]优选的，该液压摆线马达还设有一个第一平衡盘；所述第一平衡盘位于所述第一定子和所述壳体之间，并且与所述第一定子采用可拆卸式固定连接，所述第一平衡盘上设有多个沿圆周方向均布的第一通流孔，并且多个所述第一通流孔所在圆周与多个所述第一工作容腔所在圆周同心同尺寸。
[0016]优选的，所述第一配流器与所述第一转子之间、所述第二配流器与所述第二转子之间、所述输出轴与所述第一转子之间均通过联动轴进行同步转动连接。
[0017]优选的，所述壳体采用分体式结构，并通过可拆卸式固定连接。
[0018]相较于现有结构形式的液压摆线马达，本专利技术的液压摆线马达具有以下有益技术效果：
[0019]1、在本专利技术中，通过设置第一配流器和第二配流器以及与第一配流器和第二配流
器对应的的第一转子和第二转子，将第一配流器、第一转子和输出轴进行转动连接，将第二配流器与第二转子进行转动连接以及将第一配流器和第二配流器进行选择转动连接，并且将P口处的高压介质分流至第一配流器和第二配流器中，其中当P口处高压介质的压力较低且第一配流器和第二配流器断开连接时，P口处的高压介质全部流至第一配流器中驱动第一转子进行转动带动输出轴进行高速低扭矩转动；反之，当P口处高压介质的压力升高且第一配流器和第二配流器转动连接时，P口处的高压介质分别流至第一配流器和第二配流器中从而分别驱动第一转子和第二转子进行转动，再由第二转子通过第二配流器、第一配流器和第一转子对输出轴进行转动驱动，从而由第一转子和第二转子共同对输出轴进行驱动形成低速大扭矩转动。这样，通过控制第一配流器和第二配流器之间的连接关系以及P口压力变化，就可以实现该摆线液压马达在低速重载和高速轻载之间的自由转换，以满足更多使用工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压摆线马达，其特征在于，包括壳体、输出轴、第一配流器、第一转子、第一针齿、第一定子、第二配流器、第二转子、第二针齿、第二定子和变量控制组件；所述壳体上设有P口和T口，所述P口与高压介质连通，所述T口与低压介质连通；所述第一定子与所述壳体固定连接，多个所述第一针齿沿圆周方向均布在所述第一定子内部，所述第一转子偏心置于所述第一定子内部并且与多个所述第一针齿形成接触，在所述第一定子、所述第一转子和多个所述第一针齿之间构成多个第一工作容腔；所述第一配流器与所述第一转子同步转动连接，所述第一配流器的配流端设有第一高压油槽和第一低压油槽，所述第一高压油槽和所述第一低压油槽与多个所述第一工作容腔保持连通并且随所述第一转子的转动与多个所述第一工作容腔依次连通；所述第二定子与所述壳体固定连接，多个所述第二针齿沿圆周方向均布在所述第二定子内部，所述第二转子偏心置于所述第二定子内部并且与多个所述第二针齿形成接触，在所述第二定子、所述第二转子和多个所述第二针齿之间构成多个第二工作容腔；所述第二配流器与所述第二转子同步转动连接，所述第二配流器的配流端设有第二高压油槽和第二低压油槽，所述第二高压油槽和所述第二低压油槽与多个所述第二工作容腔选择连通，并且所述第二高压油槽和所述第二低压油槽与多个所述第二工作容腔连通时随所述第二转子的转动与多个所述第二工作容腔依次连通；所述第一配流器的连接端和所述第二配流器的连接端通过所述变量控制组件形成同步转动的选择连接；所述P口同时与所述第一高压油槽和所述第二高压油槽连通，所述T口同时与所述第一低压油槽和所述第二低压油槽连通；所述输出轴的一端与所述第一转子同步转动连接，另一端伸出至所述壳体外部；当所述第二高压油槽和所述第二低压油槽与多个所述第二工作容腔断开连通时，所述所述第一配流器的连接端和所述第二配流器的连接端断开连接；当所述第二高压油槽和所述第二低压油槽与多个所述第二工作容腔连通时，所述所述第一配流器的连接端和所述第二配流器的连接端通过所述变量控制组件形成同步转动连接。2.根据权利要求1所述的液压摆线马达，其特征在于，所述变量控制组件包括变量活塞、变量弹性件、连杆和滑块，并且在所述第一配流器的连接端设有内凹的环形盘，在所述第二配流器的连接端设有径向滑槽；所述变量活塞与所述第一配流器的连接端形成轴向往复滑动连接，所述变量弹性件沿轴向位于所述第一配流器和所述第二配流器之间，所述滑块位于所述径向滑槽并且可以进行自由往复移动，所述变量活塞和所述滑块之间通过所述连杆连接；所述变量活塞克服所述变量弹性件进行轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClF一五B一五一二，
申请(专利权)人：邵玉强，
类型：发明
国别省市：