【技术实现步骤摘要】
一种腿托机构
[0001]本专利技术涉及一种康复设备领域，尤其涉及一种腿托机构。
技术介绍
[0002]如今医疗器械被逐渐地被用以辅助用户的康复训练。人体的不同部位的骨骼构造不同。因此需要不同结构的医疗器械加以辅助。小腿为人体的一种重要的部位，其直接决定着人是否能够正常的行走。
[0003]康复设备被广泛地辅助用户进行康复训练。康复设备通常又被称之为康复训练机器人。在康复设备中的腿托机构被安装在康复设备主体上。且其包括一机构主体、一腿托支撑架和一腿托。所述机构主体被安装在康复设备上。所述腿托支撑架的一端被固定在所述康复设备。所述腿托被安装在所述腿托支撑架的另一端。所述腿托通常被用以固定用户的腿部，从而使得用户腿部的运动受到限制，进而防止用户腿部过度地运动而加重伤情。
[0004]现有技术中的腿托机构能够在一定程度上固定用户的小腿。例如专利授权号CN208910866U采用了不可调节位置的小腿绑带将穿戴者的小腿与外骨骼固定在一起，且绑带不可随小腿的转动而转动。因而舒适度较差，且容易松动。专利授权号CN20928...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种腿托机构，其特征在于，其中所述腿托机构包括：一安装主体；一腿托支撑架，其中所述腿托支撑架的一端被安装于所述安装主体；一腿托；和一调整组件，其中所述调整组件包括一活动件，其中所述活动件被可沿其延伸方向平移地限位于所述腿托支撑架的另一端，所述腿托被安装于所述活动件。2.根据权利要求1所述腿托机构，其特征在于，所述活动件被可转动地连接于所述腿托支撑架。3.根据权利要求1或2所述腿托机构，其特征在于，所述调整组件包括至少一定位件，所述活动件具有一转动端和一安装端，所述活动件在所述转动端和所述安装端之间形成一滑道槽，所述活动件在沿着所述滑动杆周向的外壁上间隔地设置至少两个周向槽，所述周向槽的一端被设置与所述滑道槽连通，所述周向槽的另一端为一封闭端，所述腿托支撑架的一端与所述活动件延伸方向同轴的方向设置一转动通道，所述腿托支撑架在与所述转动通道延伸方向垂直的方向设置至少一限位通道，所述限位通道被设置与所述转动通道连通，所述活动件的所述转动端被穿入所述转动通道，且所述活动件的所述转动端被设置穿入所述转动通道后，所述活动件上的一个所述周向槽与所述限位通道对准，所述定位件被设置可沿所述限位通道延伸的方向移动地插入所述限位通道中，且在所述定位件被插入所述限位通道后，所述定位件的端部插入所述周向槽中，以限制所述活动件沿所述活动件的延伸方向滑动。4.根据权利要求3所述腿托机构，其特征在于，所述定位件被实施为一销钉。5.根据权利要求3所述腿托机构，其特征在于，所述活动件的所述周向槽周向的外壁上间隔相同距离设置多个所述周向槽。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，王通尘，董凯，肖丹萍，顾捷，
申请(专利权)人：上海傅利叶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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