一种食品分拣自适应抓手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食品分拣自适应抓手机构，包括连接板和多个夹持手，多个所述夹持手的内侧外壁均固定连接有辅助板，且多个辅助板的外壁均固定连接有多个缓冲弹簧，位于同一个辅助板上的多个缓冲弹簧的另一端固定连接有同一个夹持板，所述夹持板的外壁开有固定槽，且固定槽的内壁固定连接有称重传感器，所述连接板的顶部外壁固定连接有机械臂。本实用新型专利技术通过设置有夹持板、固定槽和称重传感器，进行食品的抓取时，夹持板上的称重传感器与食品接触，实时反映食品所承受的挤压力，通过控制系统控制液压缸进行适当地调节，使得该抓手机构可以自行调节，自动适用，提高该抓手机构的适用范围和实用价值。的适用范围和实用价值。的适用范围和实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种食品分拣自适应抓手机构


[0001]本技术涉及食品分拣
，尤其涉及一种食品分拣自适应抓手机构。

技术介绍

[0002]食品，指各种供人食用或者饮用的成品和原料以及按照传统既是食品又是中药材的物品，但是不包括以治疗为目的的物品，食品在生产加工的过程中，需要通过抓手机构进行食品的分拣。
[0003]现有的食品分拣用抓手机构存在有不足之处：进行食品分拣抓取时，由于机械手的抓合力都是提前设定好的，其在使用过程中无法根据实际情况进行抓合力的调整，对于一些产生形变的食品进行抓取时，由于形状改变较大，导致抓手机构无法对其进行抓取，降低该抓手机构的适用范围，缺乏实用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种食品分拣自适应抓手机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种食品分拣自适应抓手机构，包括连接板和多个夹持手，多个所述夹持手的内侧外壁均固定连接有辅助板，且多个辅助板的外壁均固定连接有多个缓冲弹簧，位于同一个辅助板上的多个缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品分拣自适应抓手机构，包括连接板（1）和多个夹持手（6），其特征在于，多个所述夹持手（6）的内侧外壁均固定连接有辅助板（5），且多个辅助板（5）的外壁均固定连接有多个缓冲弹簧（13），位于同一个辅助板（5）上的多个缓冲弹簧（13）的另一端固定连接有同一个夹持板（7），所述夹持板（7）的外壁开有固定槽（12），且固定槽（12）的内壁固定连接有称重传感器（11）。2.根据权利要求1所述的一种食品分拣自适应抓手机构，其特征在于，所述连接板（1）的顶部外壁固定连接有机械臂（10）。3.根据权利要求1所述的一种食品分拣自适应抓手机构，其特征在于，所述连接板（1）的外壁等距离固定连接有固定板（2），且每个固定板（2）的外壁均固定连接有连接架（3）。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴小军，
申请(专利权)人：程明利，
类型：新型
国别省市：