一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装制造技术

技术编号:27101717 阅读:2 留言:0更新日期:2021-01-25 18:46
本实用新型专利技术属于焊接装置领域,公开了一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装,用于解决现有动臂焊接效率低的问题。其包括变位机和位于变位机一侧的焊枪安装板,所述变位机上转盘的顶部由下至上依次安装有固定架、传送带、底板和垫板,垫板的顶部固定有限位板一,限位板一的顶部销接有限位板二,限位板一和限位板二相互靠近的侧壁上均设有水平设置的通槽,两个通槽的内壁上均设有竖直设置的置物槽,两个置物槽内均转动连接有半环形的齿盘,两个所述齿盘的内壁上均固定有卡块。本实用新型专利技术使动臂在焊接时,无需拆下动臂二次安装,即可对动臂进行全方位焊接,大大缩短和动臂的焊接时间,大大降低了工作人员劳动强度。降低了工作人员劳动强度。降低了工作人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装


[0001]本技术涉及焊接装置
,尤其涉及一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装。

技术介绍

[0002]动臂斗杆是挖掘机上的重要配件动臂的两端需要对配件进行焊接,从而提高动臂在使用功能过程中的稳定性。
[0003]现有动臂在焊接时,将其放置于焊接变位机上,人工手动进行焊接,焊接完动臂一面后,需要拆卸动臂,将动臂翻转,对其另一面进行焊接,焊接效率低,工作人员劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的动臂焊接效率低的问题,而提出的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装,包括变位机和位于变位机一侧的焊枪安装板,所述变位机上转盘的顶部由下至上依次安装有固定架、传送带、底板和垫板,垫板的顶部固定有限位板一,限位板一的顶部销接有限位板二,限位板一和限位板二相互靠近的侧壁上均设有水平设置的通槽,两个通槽的内壁上均设有竖直设置的置物槽,两个置物槽内均转动连接有半环形的齿盘,两个所述齿盘的内壁上均固定有卡块,两个所述卡块之间卡接有动臂,动臂的一端延伸至焊枪安装板内,所述垫板的顶部内嵌有与齿盘啮合的驱动齿轮。
[0007]优选的,所述焊枪安装板为环形结构,焊枪安装板的内壁上安装有二至四个均匀分布的喷枪,多个焊枪用于对斗杆及其配件进行同步焊接,提高了动臂斗杆成品焊接质量,焊枪安装板的底部滑动连接有载物板,载物板上固定有夹具,夹具上夹持有配件,焊枪安装板远离动臂的一侧壁通过电动转盘和横杆安装于竖板上,载物板安装于竖板的底部,竖板远离载物板的一端通过竖移机构安装于桁架上,竖移机构可采用无杆气缸、刚性传送带等市面常用设备,用于调节焊枪在竖直方向上的位置,提高了焊接准确性。
[0008]优选的,所述限位板一的底部设有安装通道,驱动齿轮的底部转动连接于安装通道内,垫板的两侧均设有与驱动齿轮连接的驱动电机,两个驱动电机输出轴转动方向相反且交替工作。
[0009]优选的,所述齿盘两个端面的边缘处均设有限位凸起,限位凸起为半环形结构,限位凸起转动连接于置物槽内,用于对齿盘进行限位。
[0010]优选的,所述垫板的两侧均设有竖直设置的气缸,气缸固定于底板上,气缸的输出端通过固定球转动连接有托板,托板与动臂插接,托板用于对动臂进行二次定位,定位准确。
[0011]本技术的有益效果为:
[0012]1、使动臂在焊接前调整位置时,以水平方向为轴发生翻转,无需拆下动臂二次安装,即可对动臂的顶部和底部进行焊接,大大缩短和动臂的焊接时间,大大降低了工作人员劳动强度;
[0013]2、可转动的焊枪固定板以及多个焊枪的设计,多个焊枪对动臂同步焊接,减少了焊接时间,提高和焊接效率,焊缝成形美观质量高,动臂使用时,焊缝周围受力均匀,不易断裂,自动化程度高,避免焊缝处焊接不均现象发发生。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装的主视图;
[0015]图2为本技术提出的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装中,限位板一和限位板连接处的竖截面示意图;
[0016]图3为本技术提出的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装中,限位板一和限位板连接处的爆炸图;
[0017]图4为本技术提出的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装中,托板竖截面的剖视图。
[0018]图中:1、变位机;2、转盘;3、固定架;4、传送带;5、底板;6、垫板;7、限位板一;8、限位板二;9、动臂;10、桁架;11、竖板;12、焊枪安装板;13、载物板;14、夹具;15、气缸;16、托板;17、齿盘;18、卡块;19、驱动齿轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0020]实施例一:
[0021]参照图1-4,一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装,包括变位机1和位于变位机1一侧的焊枪安装板12,变位机1上转盘2的顶部由下至上依次安装有固定架3、传送带4、底板5和垫板6,垫板6的顶部固定有限位板一7,限位板一7的顶部销接有限位板二8,限位板一7和限位板二8相互靠近的侧壁上均设有水平设置的通槽,两个通槽的内壁上均设有竖直设置的置物槽,两个置物槽内均转动连接有半环形的齿盘17,两个齿盘17的内壁上均固定有卡块18,两个卡块18之间卡接有动臂9,动臂9的一端延伸至焊枪安装板12内,垫板6的顶部内嵌有与齿盘17啮合的驱动齿轮19,限位板一7的底部设有安装通道,驱动齿轮19的底部转动连接于安装通道内,垫板6的两侧均设有与驱动齿轮19连接的驱动电机,两个驱动电机输出轴转动方向相反且交替工作。齿盘17两个端面的边缘处均设有限位凸起,限位凸起为半环形结构,限位凸起转动连接于置物槽内,用于对齿盘17进行限位。垫板6的两侧均设有竖直设置的气缸15,气缸15固定于底板5上,气缸15的输出端通过固定球转动连接有托板16,托板16与动臂9插接,托板16用于对动臂9进行二次定位,定位准确。
[0022]此处需要说明的是:传动带为刚性传送带,由两个步进电机间歇驱动。
[0023]工作原理:先将动臂9插接于限位板一7上的卡块18内,将限位板二8于限位板一7
通过紧固件固定,限位板二8上的卡块18插接于动臂9顶部,两个卡块18对动臂9进行限位;
[0024]气缸15工作使托板16插接于动臂9的底部,对动臂9进行二次定位;
[0025]传送带4工作,使安装板5带动垫板6朝焊枪安装板12处移动,焊枪对动臂及其部件进行焊接,驱动电机工作使驱动齿轮19转动,齿盘17上的卡块18带动动臂9转动,对动臂9进行翻转,焊枪安装板12上焊枪对动臂9底部进行焊接。
[0026]实施例二:
[0027]参照图1-4,一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装,同实施例一,本实施例与实施例一不同之处在于,焊枪安装板12为环形结构,焊枪安装板12的内壁上安装有二至四个均匀分布的喷枪,多个焊枪用于对斗杆及其配件进行同步焊接,提高了动臂斗杆成品焊接质量,焊枪安装板12的底部滑动连接有载物板13,载物板13上固定有夹具14,夹具14上夹持有配件(图中未视),焊枪安装板12远离动臂9的一侧壁通过电动转盘和横杆安装于竖板11上,载物板13安装于竖板11的底部,竖板11远离载物板13的一端通过竖移机构安装于桁架10上,竖移机构可采用无杆气缸、刚性传送带等市面常用设备,用于调节焊枪在竖直方向上的位置,提高了焊接准确性。
[0028]工作原理:配件通过载物板13固定于载物板13上,配件与动臂9紧靠,转盘带动焊枪安装板12转动,多个焊枪对动臂同步焊接,减少了焊接时间,提高和焊接效率,焊缝成形美观质量高,动臂9使本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装,包括变位机(1)和位于变位机(1)一侧的焊枪安装板(12),其特征在于:所述变位机(1)上转盘(2)的顶部由下至上依次安装有固定架(3)、传送带(4)、底板(5)和垫板(6),垫板(6)的顶部固定有限位板一(7),限位板一(7)的顶部销接有限位板二(8),限位板一(7)和限位板二(8)相互靠近的侧壁上均设有水平设置的通槽,两个通槽的内壁上均设有竖直设置的置物槽,两个置物槽内均转动连接有半环形的齿盘(17),两个所述齿盘(17)的内壁上均固定有卡块(18),两个所述卡块(18)之间卡接有动臂(9),动臂(9)的一端延伸至焊枪安装板(12)内,所述垫板(6)的顶部内嵌有与齿盘(17)啮合的驱动齿轮(19)。2.根据权利要求1所述的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装,其特征在于:所述焊枪安装板(12)为环形结构,焊枪安装板(12)的内壁上安装有二至四个均匀分布的喷枪,焊枪安装板(12)的底部滑动连接有载物板(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员:赖永刚章青邓玉军李松马林唐星星
申请(专利权)人:合肥永升机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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