一种焊接渣包耳轴座辅助工装及焊接工艺制造技术

技术编号:27101601 阅读:8 留言:0更新日期:2021-01-25 18:46
本发明专利技术提供一种焊接渣包耳轴座辅助工装及焊接工艺,其中,该辅助工装包括夹紧装置和变位器,变位器包括机架与转动设置于该机架上的翻转架;夹紧装置设置在该翻转架上,该夹紧装置包括两个间隔设置于翻转架上的夹紧部件,每个夹紧部件均包括用于固定中环脚的中环脚固定部和用于固定上环脚的上环脚固定部;翻转架上还开设有容许耳轴板穿出的安装空间,能够实现该焊接渣包耳轴座的360

【技术实现步骤摘要】
一种焊接渣包耳轴座辅助工装及焊接工艺


[0001]本专利技术涉及一种焊接渣包耳轴座焊接领域,特别是涉及一种焊接渣包耳轴座辅助工装及焊接工艺。

技术介绍

[0002]如图11所示,焊接渣包具有强度高、可塑性强、使用周期长、可修复性高、综合性价比高的优点。焊接渣包的焊接渣包耳轴座部分属于整体结构的关键部分,起着重要的功能作用,其结构相对复杂。如图1和图2所示,焊接渣包耳轴座100除耳轴140外,其他均由厚板构成,其中,耳轴板110、中环板120和上环板130对接焊缝需要进行超声波检查。因此,根据工件结构特性及焊接要求制定了耳轴座焊接工艺:根据构件焊缝位置特性将焊接分为气保焊和埋弧焊两部分。
[0003]现有技术中焊接渣包耳轴座的焊接工艺,首先将除探伤缝外部分采用人工气保焊焊接方式焊接,由于焊接渣包耳轴座较重,焊接过程中必须采用行车进行吊装翻身,以满足焊接位置需求,给焊接带来不便。同时,由于传统工艺的气保焊部分全部采用人工焊接,焊接效率低下,焊接质量不稳定,经常需要增加人工来修补焊接缺陷,增加了制造成本,因此在大批量渣包制作中急需解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决目的是提供一种焊接渣包耳轴座辅助工装包括,变位器和夹紧装置,能够夹紧该焊接渣包耳轴座,实现360
°
全方位焊接,以克服现有技术的上述缺陷。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供一种焊接渣包耳轴座焊接用辅助工装,包括夹紧装置和变位器,所述变位器包括机架与转动设置于该机架上的翻转架;所述夹紧装置设置在该翻转架上,该夹紧装置包括两个间隔设置于所述翻转架同一侧的夹紧部件,每个夹紧部件均包括用于固定中环脚的中环脚固定部和用于固定上环脚的上环脚固定部;所述翻转架上还开设有容许耳轴板穿出的安装空间。焊接渣包耳轴座被夹紧装置固定在翻转架上,中环脚和上环脚分别被固定,这使得该渣包耳轴可以根据焊接的需要随着翻转架在机架上转动,特别是安装空间中伸出耳轴板,在正面焊接时候,便于焊接枪对耳轴板进行焊接实现360
°
全方位焊接,使得需要焊接的工作面与焊接枪进行配合。
[0006]优选地,所述翻转架的两端设置有回转轴,所述机架的两端设有支撑部,所述支撑部上均设置有与该回转轴配合的轴承,所述机架上还设置有驱动电机,该驱动电机的输出轴与翻转机架传动连接。该变位器结构简单,能够较好的实现翻转架在变位器上的转动。
[0007]优选地,所述中环脚固定部包括中环脚固定槽与设置在该种环脚固定槽开口的压杆一,所述上环脚固定部包括上环脚固定槽与设置在该上环脚固定槽的槽开口的压杆二。中环脚放置在中环脚固定槽内后再用压杆一进行固定,同理,上环脚放置在上环脚固定槽内再用压杆二对其进行固定。
[0008]优选地,两个所述加紧部件的上环脚固定部和中环脚固定部之间的连线形成矩
形,且所述两个夹紧部件的上环脚固定部位于同一侧,所述两个所述夹紧部件的中环脚固定部位于同一侧;所述中环脚固定槽的槽底高于所述上环脚固定部的槽底。夹紧装置工作时固定在翻转架上,夹紧装置的底部大致与工作台平行,由于中环板的高度大于上环板的高度,上环脚固定部和中环脚固定部的分布形式和中环脚固定槽的槽底高于上环脚固定槽的槽底,在中环板与上环板分别固定在中环脚固定部和上环脚固定部时,可以保证在正面焊接或者反面焊接的状态时,耳轴板与工作台平行,便于焊接渣包耳轴座工作面在变位器上位置的调整。
[0009]优选地,所述压杆一上设置有压紧螺杆一,该压紧螺杆一位于中环脚固定槽侧还设置有压紧楔块一;所述压杆二上设置有压紧螺杆二,该压紧螺杆二位于上环脚固定槽侧还设置有压紧楔块二。
[0010]优选地,所述中环脚固定槽的侧面与上环脚固定槽的侧面分别设有顶紧螺栓一和顶紧螺栓二。压紧螺杆一与压紧楔块一,压紧螺杆二与压紧楔块二、顶紧螺栓一和顶紧螺栓二分别能够对固定在中环脚和上环脚进行抵紧,避免中环脚和上环脚从夹紧部件脱落。
[0011]优选地,所述中环脚固定部与上环脚固定部通过连杆连接,保证中环脚固定部与上环脚固定部相对位置固定。
[0012]优选地,所述变位器与翻转架可拆卸连接,便于变位器和翻转架的之间的分别运输与灵活转配。
[0013]本专利技术提供一种焊接渣包耳轴座焊接渣包耳轴座焊接工艺,采用了焊接机器人对该焊接渣包耳轴座进行焊接,且该焊接工艺包括以下步骤:S1、将焊接渣包耳轴座通过夹紧装置固定在变位器上;S2、通过变位器将耳轴板转动至与工作台平面平行的位置,且背面朝上,启动焊接机器人,该焊接机器人对耳轴板背面一侧的间隙进行焊接;S3、通过变位器将耳轴板转动至与工作台平面垂直的位置,且背面朝向焊接机器人侧,启动焊接机器人,该焊接机器人对耳轴板背面一侧筋板一和筋板二的周边进行焊接;S4、通过变位器将耳轴板转动至与工作台平面垂直的位置,且正面朝上,启动焊接机器人,该焊接机器人对耳轴板正面一侧的间隙进行焊接。
[0014]如上所述,本专利技术涉及的一种焊接渣包耳轴座辅助工装及焊接工艺,具有以下有益效果焊接所需位置变位简易,快速高效,无需行车吊装,工件拆装便捷,并且,采用机器人焊接焊缝成型美观质量稳定,减少返修成本,提高焊接工效,综合节省成本费用。
附图说明
[0015]图1为现有技术中焊接渣包耳轴座的结构示意图;
[0016]图2为现有技术中焊接渣包耳轴座的另一结构示意图;
[0017]图3为本实施例中夹紧部件结构示意图;
[0018]图4为本实施例中焊接渣包耳轴座被固定在夹紧装置上的结构示意图;
[0019]图5为本实施例中变位器的结构示意图;
[0020]图6为本实施例中变位器的另一结构示意图;
[0021]图7为本实施例中变位器的另一结构示意图;
[0022]图8为本实例中焊接机器人处于背面焊接的工作状态;
[0023]图9为本实施例中焊接机器人处于侧面焊接的工作状态;
[0024]图10为本实施例中焊接机器人处于正面焊接的工作状态;
[0025]图11为现有技术中焊接渣包的示意图。
[0026]附图标记:
[0027]100、焊接渣包耳轴座;110、耳轴板;120、中环板;121、中环脚;130、上环板;131、上环脚;140、耳轴;150、筋板一;160、筋板二;200、变位器;210、机架;211、底座;212、支撑部;213、轴承;214、驱动电机;220、翻转架;221、回转轴;222、长边;223、安装空间;224、连接螺孔;300、夹紧部件;310、上环脚固定部;320、中环脚固定部;321、底板一;322、侧板一;323、立板一;324、中环脚固定槽;325、压杆一;326、顶紧螺杆一;327、压紧螺杆一;328、压紧楔块一;311、底板二;312、侧板二;313、立板二;314、上环脚固定槽;315、压杆二;316、顶紧螺杆二;317、压紧螺杆二;318、压紧楔块二;330、连杆;400、焊接机器人;500、工作台。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接渣包耳轴座焊接用辅助工装,包括夹紧装置,其特征在于,还包括变位器(200),所述变位器(200)包括机架(210)与转动设置于该机架(210)上的翻转架(220);所述夹紧装置设置在该翻转架(220)上,该夹紧装置包括两个间隔设置于所述翻转架(220)上的夹紧部件,每个夹紧部件均包括用于固定中环脚的中环脚固定部(320)和用于固定上环脚的上环脚固定部(310);所述翻转架(220)上还开设有容许耳轴板(110)穿出的安装空间(223)。2.根据权利要求1所述的一种焊接渣包耳轴座焊接辅助工装,其特征在于,所述翻转架(220)的两端设置有回转轴(221),所述机架(210)的两端设有支撑部(212),所述支撑部(212)上均设置有与该回转轴(221)配合的轴承(213),所述机架(210)上还设置有驱动电机(214),该驱动电机(214)的输出轴与翻转机架(210)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种焊接渣包耳轴座焊接辅助工装,其特征在于,所述中环脚固定部(320)包括中环脚固定槽(324)与设置在该中环脚固定槽(324)开口的压杆一(325),所述上环脚固定部(310)包括上环脚固定槽(314)与设置在该上环脚固定槽(314)的槽开口的压杆二(315)。4.根据权利要求3所述的一种焊接渣包耳轴座焊接辅助工装,其特征在于,两个所述加紧部件的上环脚固定部(310)和中环脚固定部(320)之间的连线形成矩形,且所述两个夹紧部件的上环脚固定部(310)位于同一侧,所述两个所述夹紧部件的中环脚固定部(320)位于同一侧;所述中环脚固定槽(324)的槽底高于所述上环脚固定部(314)的槽底。5.根据权利要求3或4所述的一种焊接渣包耳轴座焊接辅助工装,其特征在于,所述压杆一(325)上设置有压紧螺杆一(327),该压紧螺杆一(327)...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱小强陈红霞陈杰蔡志明沈康
申请(专利权)人:中冶宝钢技术服务有限公司
类型:发明
国别省市:

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