本发明专利技术公开了一种环卫车辆的一键排水系统及其控制方法，只采用了底盘气源供气，并通过辅助气罐来进行储气和加压，减少了气源的数量，节约了成本和安装空间，经过减压阀后气路分成两路，一路作为吹气排水用，另一路输送至气控箱内用于控制气动系统中的多个气动元件打开或关闭，实现了单一气源的多功能应用，简化了气路系统的结构设计，并且通过控制电磁气阀打开或关闭来控制吹气排水气路的通断，而气动系统的控制则不受影响。通过气缸推水路球阀实现了气路和水路的绝对隔离，避免出现因阀失效而导致水路反向击穿气动系统的情况。并且，整个吹气排水作业过程由电控系统控制自动化执行，无需人工操作阀门，实现了一键吹水的功能，智能化程度高。智能化程度高。智能化程度高。
【技术实现步骤摘要】
环卫车辆的一键排水系统及其控制方法
[0001]本专利技术涉及环卫车辆的吹气排水
，特别地，涉及一种环卫车辆的一键排水系统，另外，还特别涉及一种上述环卫车辆的一键排水系统的控制方法。
技术介绍
[0002]目前，几乎所有的环卫车辆(清洗车、洗扫车、垃圾桶清洗车/站、除雪车和抑尘车等)都存在冬季作业时水路里余水结冰冻坏水管、水泵或者水阀的问题，因此每次作业完毕都需要将水路里的余水排除干净，保障车上水路系统的安全。
[0003]而常规的吹水方案里，高压水泵的出口(高压)和入口(低压)都是通过气动球阀或者电磁气阀连接，在实际使用过程中会被水泵出口的高压水冲击和水泵入口的负压倒吸，并且由于上述气动元件长期浸泡在水中会导致元件损坏，可靠性较低，有可能会导致水路系统反向冲入上装气动系统甚至底盘气路，导致安全事故。并且，上述气动球阀均需手动操作，智能化程度较低。例如，专利CN109797694A公开了一种洗扫车管路积水清理系统，其气动积水系统里电磁气阀的出气口直接与水路相连，电磁气阀由于长期被水浸泡会导致失效，并且也无法实现智能化吹水操作。专利CN106436617A公开了一种洗扫车智能气吹排水防冻系统，其采用了两套气源分别对高压水路系统和喷雾降尘系统进行吹水，但是其也没有考虑气路系统与水路系统的隔离问题，有可能出现水路反向击穿气路系统的问题。专利CN106286270A公开了一种新型路面清洗车水泵余水排出装置，其同样也存在气路系统未与水路系统隔离的问题，且无法实现智能化吹水操作。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种环卫车辆的一键排水系统及其控制方法，以解决目前的吹气排水方案中气动元件长期浸泡在水中容易导致失效，进而可能会导致水路系统反向冲入上装气动系统甚至底盘气路的技术问题。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供一种环卫车辆的一键排水系统，包括手动气阀、辅助气罐、减压阀、电磁气阀、过滤器、气控箱、气缸推水路球阀、水滤和电控系统，所述辅助气罐与底盘气源连通的管路上设置有手动气阀，所述辅助气罐与水滤的进口连通的管路上依次设置有减压阀、电磁气阀和气缸推水路球阀，所述减压阀还通过管路与气控箱连通，且两者连接的管路上设置有过滤器，高压气体经过减压阀后分成两路，一路依次经电磁气阀和气缸推水路球阀输送至水滤的进口，通过该气缸推水路球阀实现气路与水路的隔离，另一路经过滤器输送至气控箱内，所述水滤的进口与水箱连接的管路上也设置有气缸推水路球阀，所述水箱的排水口处也设置有气缸推水路球阀，所述水滤的出口分别与高压水泵、低压水泵连接，高压水泵与高压水路系统连接，低压水泵与低压水路系统连接，所述高压水路系统和低压水路系统的每一路出水管路中、水滤的排水口均设置有气动球阀，所述气缸推水路球阀、气动球阀均与气控箱连接，所述气控箱、电磁气阀均与电控系统电性连接，所述电控系统通过控制气控箱内的各个电磁气阀的通断来控制各个气缸推水路球阀和气动球阀
打开或关闭；
[0006]进行吹气排水作业时，所述电控系统先通过气控箱控制水箱排水口处的气缸推水路球阀打开以将水箱内的余水排空，再控制高压水路系统、低压水路系统和水滤的气动球阀打开，让管路里处于高位的水自流出去；一段时间后，所述电控系统再控制水箱排水口处的气缸推水路球阀、水滤与水箱之间的气缸推水路球阀、所有的气动球阀关闭，并控制辅助气罐与水滤之间的气缸推水路球阀打开以将气路与水路连通，再控制高压水路系统、低压水路系统和水滤中的至少一个气动球阀打开，最后控制电磁气阀打开进行吹水作业。
[0007]进一步地，还包括用于检测气缸推水路球阀的开启状态和关闭状态的位置传感器，每个气缸推水路球阀对应设置一个位置传感器，所述位置传感器与电控系统电性连接，所述电控系统根据位置传感器的检测结果准确获取气缸推水路球阀的当前工作状态以决定是否执行下一步动作。
[0008]进一步地，还包括用于检测辅助气罐内压力值的压力传感器，所述压力传感器与电控系统电性连接，当压力传感器检测到辅助气罐内的压力值低于阈值时，所述电控系统控制电磁气阀关闭以停止吹水，直至辅助气罐内的压力值大于等于阈值时再控制电磁气阀打开以恢复吹水。
[0009]进一步地，所述电磁气阀与气缸推水路球阀之间还设置有单向阀，以防止气缸推水路球阀中的水路球阀失效后水路反向冲击气路。
[0010]进一步地，每进行一次吹水作业时，所述电控系统仅控制一个气动球阀打开，待该路出水管路吹水完成后再延迟预设时间控制另一个气动球阀打开以进行下一路出水管路的吹水作业。
[0011]进一步地，待所有出水管路吹水完成后，所述电控系统控制电磁气阀关闭，再控制辅助气罐与水滤之间的气缸推水路球阀关闭以隔离水路和气路，并控制水滤与水箱之间的气缸推水路球阀打开以确保下次工作时水路系统能正常工作。
[0012]进一步地，每次进行清洗作业前，所述电控系统通过位置传感器检验辅助气罐与水滤之间的气缸推水路球阀、水箱排水口处的气缸推水路球阀是否处于关闭状态，且水滤与水箱之间的气缸推水路球阀是否处于打开状态。
[0013]另外，本专利技术还提供一种环卫车辆的一键排水系统的控制方法，采用如上所述的一键排水系统，包括以下步骤：
[0014]步骤S1：控制水箱排水口处的气缸推水路球阀打开以将水箱内的余水排空；
[0015]步骤S2：控制高压水路系统、低压水路系统和水滤的气动球阀打开，让管路里处于高位的水自流出去；
[0016]步骤S3：控制水箱排水口处的气缸推水路球阀、水滤与水箱之间的气缸推水路球阀、所有的气动球阀关闭，并控制辅助气罐与水滤之间的气缸推水路球阀打开以将气路与水路连通；
[0017]步骤S4：控制高压水路系统、低压水路系统和水滤中的至少一个气动球阀打开；
[0018]步骤S5：控制电磁气阀打开进行吹水作业，以将出水管路中残留在低位处的余水吹出。
[0019]进一步地，每次控制气缸推水路球阀打开或关闭时，通过对应的位置传感器确认气缸推水路球阀的当前状态，并根据确认结果决定是否执行下一步动作。
[0020]进一步地，还包括以下步骤：
[0021]步骤S6：待所有出水管路吹水完成后，控制电磁气阀关闭，再控制辅助气罐与水滤之间的气缸推水路球阀关闭以隔离水路和气路，并控制水滤与水箱之间的气缸推水路球阀打开以确保下次工作时水路系统能正常工作。
[0022]本专利技术具有以下效果：
[0023]本专利技术的环卫车辆的一键排水系统，只采用了底盘气源供气，并通过辅助气罐来进行储气和加压，辅助气罐的大小可以根据水路中管路的长度和管径大小来选择，减少了气源的数量，节约了成本和安装空间，并且经过减压阀的减压作用后气路分成两路，一路作为吹气排水用，另一路输送至气控箱内用于控制气动系统中的多个气动元件打开或关闭，实现了单一气源的多功能应用，简化了气路系统的结构设计，并且可以通过控制电磁气阀打开或关闭来控制吹气排水气路的通断，而气动系统的气路控制则不受影响。并且，由于气缸推水路球阀的结构特性，不会出现长期本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环卫车辆的一键排水系统，其特征在于，包括手动气阀(1)、辅助气罐(2)、减压阀(3)、电磁气阀(4)、过滤器(6)、气控箱(7)、气缸推水路球阀(8)、水滤(15)和电控系统(17)，所述辅助气罐(2)与底盘气源连通的管路上设置有手动气阀(1)，所述辅助气罐(2)与水滤(15)的进口连通的管路上依次设置有减压阀(3)、电磁气阀(4)和气缸推水路球阀(8)，所述减压阀(3)还通过管路与气控箱(7)连通，且两者连接的管路上设置有过滤器(6)，高压气体经过减压阀(3)后分成两路，一路依次经电磁气阀(4)和气缸推水路球阀(8)输送至水滤(15)的进口，通过该气缸推水路球阀(8)实现气路与水路的隔离，另一路经过滤器(6)输送至气控箱(7)内，所述水滤(15)的进口与水箱(10)连接的管路上也设置有气缸推水路球阀(8)，所述水箱(10)的排水口处也设置有气缸推水路球阀(8)，所述水滤(15)的出口分别与高压水泵(11)、低压水泵(12)连接，高压水泵(11)与高压水路系统(13)连接，低压水泵(12)与低压水路系统(14)连接，所述高压水路系统(13)和低压水路系统(14)的每一路出水管路中、水滤(15)的排水口均设置有气动球阀(16)，所述气缸推水路球阀(8)、气动球阀(16)均与气控箱(7)连接，所述气控箱(7)、电磁气阀(4)均与电控系统(17)电性连接，所述电控系统(17)通过控制气控箱(7)内的各个电磁气阀的通断来控制各个气缸推水路球阀(8)和气动球阀(16)打开或关闭；进行吹气排水作业时，所述电控系统(17)先通过气控箱(7)控制水箱(10)排水口处的气缸推水路球阀(8)打开以将水箱(10)内的余水排空，再控制高压水路系统(13)、低压水路系统(14)和水滤(15)的气动球阀(16)打开，让管路里处于高位的水自流出去；一段时间后，所述电控系统(17)再控制水箱(10)排水口处的气缸推水路球阀(8)、水滤(15)与水箱(10)之间的气缸推水路球阀(8)、所有的气动球阀(16)关闭，并控制辅助气罐(2)与水滤(15)之间的气缸推水路球阀(8)打开以将气路与水路连通，再控制高压水路系统(13)、低压水路系统(14)和水滤(15)中的至少一个气动球阀(16)打开，最后控制电磁气阀(4)打开进行吹水作业。2.如权利要求1所述的环卫车辆的一键排水系统，其特征在于，还包括用于检测气缸推水路球阀(8)的开启状态和关闭状态的位置传感器(9)，每个气缸推水路球阀(8)对应设置一个位置传感器(9)，所述位置传感器(9)与电控系统(17)电性连接，所述电控系统(17)根据位置传感器(9)的检测结果准确获取气缸推水路球阀(8)的当前工作状态以决定是否执行下一步动作。3.如权利要求1所述的环卫车辆的一键排水系统，其特征在于，还包括用于检测辅助气罐(2)内压力值的压力传感器(18)，所述压力传感器(18)与电控系统(17)电性连接，当压力传感器(18)检测到辅助气罐(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘如意，张良军，艾志浩，刘坚，杨宽，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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