一种测距模组及激光雷达制造技术

本实用新型专利技术适用于探测设备技术领域，提供了一种测距模组及激光雷达，测距模组包括发射单元、接收单元、发射透镜以及接收透镜，接收单元与发射单元间隔设置。发射透镜正对于发射单元的反射端，接收透镜正对接收单元的接收端，发射透镜与上盖的侧壁之间的水平间距不等于接收透镜与上盖的侧壁之间的水平间距。本实用新型专利技术的测距模组，发射透镜与上盖的侧壁之间的水平间隙不等于接收透镜与上盖的侧壁之间的水平间距，减少杂散光进入接收单元而产生干扰，使得接收光路正常接收光线，一定程度上提高了测距模组的精度。高了测距模组的精度。高了测距模组的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种测距模组及激光雷达


[0001]本技术涉及探测设备
，更具体地说，是涉及一种测距模组及激光雷达。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，激光雷达在自动驾驶、智能机器人导航以及无人机等智能装备设备领域应用广泛。其主要用于环境探测或者空间建模等场景中。
[0003]目前，TOF激光雷达的测距模组一般通过测距支架固定在旋转平台上，外加一个可透光的雷达上盖固定在雷达底座上，从而达到防水防尘和保护测距模组的效果。整体结构由里面可转动的旋转部分和外面不可转动的固定部分构成，可转动部分与不可转动的部分通过轴承连接，利用转动部分旋转来实现360度视角的测距。由于TOF激光雷达测距模组的激光发射光路及接收光路与上盖之间的间距较大，发射激光穿透过雷达上盖时发射光路会产生轻微漫反射，导致接收光路的正常接收受到干扰，进而影响了测距距离和精度。
[0004]现有的处理方式是将发射光路及接收光路之间的间隔设计比较远或者将上盖设计成分级台阶以折射漫反射，但是上述的方式会使得整体的尺寸较大且影响美观。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种测距模组及激光雷达，包括但不限于解决测距模组的发射光路产生的漫反射干扰接收光路的正常接收的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种测距模组，用于激光雷达上，所述激光雷达包括罩设于所述测距模组外侧的上盖，所述测距模组包括：
[0007]发射单元；
[0008]接收单元，与所述发射单元间隔设置；
[0009]发射透镜，正对于所述发射单元的发射端；以及
[0010]接收透镜，正对于所述接收单元的接收端；其中，所述发射透镜与所述上盖的侧壁之间的水平间距不等于所述接收透镜与所述上盖的侧壁之间的水平间距。
[0011]进一步地，所述发射单元上套设有发射套筒，和/或所述接收单元上套设有接收套筒；
[0012]当所述发射单元上套设有所述发射套筒时，所述发射透镜嵌设于所述发射套筒内；
[0013]当所述接收单元上套设有所述接收套筒时，所述接收透镜嵌设于接收套筒内。
[0014]进一步地，所述发射透镜与所述上盖的侧壁之间的水平间距小于所述接收透镜与所述上盖的侧壁之间的水平间距。
[0015]进一步地，当所述发射单元上套设有所述发射套筒时，所述发射套筒为直圆筒；
[0016]当所述接收单元上套设有所述接收套筒时，所述接收套筒为直圆筒。
[0017]进一步地，当所述发射单元上套设有所述发射套筒时，所述发射套筒的横截面直
径由靠近所述发射单元的一端朝靠近所述上盖的一端逐渐递减；
[0018]当所述接收单元上套设有所述接收套筒时，所述接收套筒的横截面直径由靠近所述接收单元的一端朝靠近所述上盖的一端逐渐递减。
[0019]进一步地，当所述发射单元上套设有所述发射套筒时，所述发射套筒朝向所述上盖的内壁延伸，且所述发射套筒靠近所述上盖的端口与所述上盖的内壁之间具有第一间隙；
[0020]当所述接收单元上套设有所述接收套筒时，所述接收套筒朝向所述上盖的内壁延伸，且所述接收套筒靠近上盖的端口与所述上盖的内壁之间具有第二间隙。
[0021]进一步地，当所述发射单元上套设有所述发射套筒和所述接收单元上套设有所述接收套筒时，所述第一间隙的间隙宽度和所述第二间隙的间隙宽度相差小于或等于10％。
[0022]进一步地，所述测距模组还包括：
[0023]印刷电路板，所述发射单元与所述接收单元分别固定于所述印刷电路板上，且与所述印刷电路板电连接。
[0024]本技术还提供了一种激光雷达，包括上述所述的测距模组，所述激光雷达还包括：
[0025]底座；
[0026]上盖，盖设于所述底座上；
[0027]旋转平台，转动连接于所述底座与所述上盖围合形成的腔体内，所述测距模组设置于所述旋转平台上。
[0028]进一步地，所述上盖上设有跑马灯。
[0029]本技术提供的测距模组及激光雷达的有益效果在于：通过将发射透镜与上盖之间的水平间距设置为不等于接收透镜与上盖之间的水平间距，减少发射单元发射的光线经上盖反射后的杂散光进入接收单元而产生干扰，使得接收光路正常接收光线，一定程度上提高了测距模组的精度。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本技术实施例提供的激光雷达的立体示意图；
[0032]图2是本技术实施例提供的激光雷达的分解示意图；
[0033]图3是本技术实施例提供的激光雷达的俯视示意图；
[0034]图4是本技术实施例提供的激光雷达的剖视图一；
[0035]图5是本技术实施例提供的激光雷达的剖视图二。
[0036]其中，附图中的标号如下：
[0037]1-底座；2-旋转平台；3-测距模组；31-发射单元；311-发射透镜；312-发射套筒；32-接收单元；321-接收透镜；322-接收套筒；33-印刷电路板；4-上盖；5-第一间隙；6-第二间隙；71-第一连接柱；72-第二连接柱；81-第一轴承；82-第二轴承。
具体实施方式
[0038]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0039]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0040]为了说明本技术所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
[0041]请参阅图1至图3，本技术实施例提供了一种测距模组3，用于激光雷达上，其工作原理是先向目标物体发射探测激光束，然后将接收到的从目标物体反射回来的反射信号与发射信号进行比较，进行处理后，获得目标物体的有关信息，比如目标距离、方位、高度、速度、姿态和形状等参数。该激光雷达包括罩设于测距模组3外侧的上盖4。
[0042]进一步参见图4及5，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距模组，用于激光雷达上，所述激光雷达包括罩设于所述测距模组外侧的上盖，其特征在于，所述测距模组包括：发射单元；接收单元，与所述发射单元间隔设置；发射透镜，正对于所述发射单元的发射端；以及接收透镜，正对于所述接收单元的接收端；其中，所述发射透镜与所述上盖的侧壁之间的水平间距不等于所述接收透镜与所述上盖的侧壁之间的水平间距。2.如权利要求1所述的测距模组，其特征在于：所述发射单元上套设有发射套筒，和/或所述接收单元上套设有接收套筒；当所述发射单元上套设有所述发射套筒时，所述发射透镜嵌设于所述发射套筒内；当所述接收单元上套设有所述接收套筒时，所述接收透镜嵌设于接收套筒内。3.如权利要求1或2所述的测距模组，其特征在于，所述发射透镜与所述上盖的侧壁之间的水平间距小于所述接收透镜与所述上盖的侧壁之间的水平间距。4.如权利要求2所述的测距模组，其特征在于，当所述发射单元上套设有所述发射套筒时，所述发射套筒为直圆筒；当所述接收单元上套设有所述接收套筒时，所述接收套筒为直圆筒。5.如权利要求2所述的测距模组，其特征在于，当所述发射单元上套设有所述发射套筒时，所述发射套筒的横截面直径由靠近所述发射单元的一端朝靠近所述上盖的一端逐渐递减；当所述接收单元上套设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少海，郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：