一种数据线插头成型设备及方法技术

本发明专利技术涉及数据线生产设备领域，尤其是一种数据线插头成型设备，包括数据线夹取机构；数据线夹取机构包括竖向夹取气缸、竖向夹具气缸安装板、齿条底座、水平夹取气缸、双面齿条、第一齿轮、第一连接条、第一辅助连接条、第一夹取臂组件、第二齿轮、第二连接条、第二辅助连接条和第二夹取臂组件；竖向夹取气缸的输出端连接齿条底座，齿条底座上固定安装水平夹取气缸，水平夹取气缸的输出端连接双面齿条，双面齿条的两侧分别啮合第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮上固定安装第一夹取臂组件，第二齿轮上固定安装第二夹取臂组件。本发明专利技术的技术效果是采用齿轮齿条机构来实现数据线的夹取，保证了传动的精度，能有效的抓住数据线。能有效的抓住数据线。能有效的抓住数据线。

【技术实现步骤摘要】
一种数据线插头成型设备及方法


[0001]本专利技术涉及数据线生产设备领域，尤其是一种数据线插头成型设备及其方法。

技术介绍

[0002]数据线是很常见的电器件，数据线插头在生产中将电线连接好之后需要用塑料进行注塑从而将连接线部分包裹隐藏，使用起来更加安全方便，在进行注塑的过程中常采用注塑机进行注塑，注塑机通过注射装置将塑料原料挤碎熔化，在从喷嘴处挤进模具之中，通过冷却系统冷却凝固后从模具上取出注塑好的数据线插头即可。
[0003]现有的插头组装设备，例如公开号为CN109109261A的中国专利技术专利中公开的一种智能化插头组装设备，其包括设备机架，供线裁线剥线皮铆端子机构，设置于供线裁线剥线皮铆端子机构一端的线材90度折弯定位机构，设置于线材90度折弯定位机构另一端的模具传送注塑成型机构，而组合装配成加工插头的生产流水线，该生产流水线能够先后完成供线工序，裁线工序，剥线皮工序，铆端子工序，线材折弯工序，线材定位工序，线材运输工序，模具传送工序，注塑成型工序，线材取出工序，产品转载工序等工序，代替了人工操作的步骤，减少了人为的因素而造成的无法避免的人为误差，有利于提高被加工插头的加工精度。
[0004]但上述的插头组装设备存在以下的问题：1.由于数据线为柔性，且直径小，所以对夹取精度的要求高，传统以机械手直接夹取的方式，经常会出现抓空的现象，需要重复多次抓取，降低生产效率；2.传统模具条在搬运时，使用机械手来操作，占据空间大，且其他装置会对机械手产生遮挡，导致出现搬运位置错位。

技术实现思路

[0005]为解决上述现有的插头组装设备存在的问题，本专利技术的目的是提供一种采用齿轮齿条机构来实现数据线的夹取，保证传动的精度，能有效且准确的抓住数据线以及通过拔爪组件搬运模具条，拔爪组件和其他装置互不影响，降低搬运的失误率的数据线插头成型设备及其方法。
[0006]为本专利技术的目的，采用以下技术方案：一种数据线插头成型方法，依次通过以下步骤：S1：模具条沿着双层输送装置中的上层输送机构进入拔爪机构上；S2：数据线进料装置中的进料移载机构调整模具条推送机构的高度，使数据线夹取机构把待加工的数据线夹紧，并把数据线的端部与模具条配合；S3：模具条推送机构把模具条夹紧，在进料移载机构的作用下，把模具条和数据线输送到成型装置中；S4：成型装置对数据线的端部进行注塑，在注塑模具的作用下，数据线端部形成插头；S5：数据线进料装置把模具条和加工完成的数据线重新拿回到拔爪机构中；S6：拔爪机构动作，把模具条及其上的数据线推向数据线出料装置；
S7：数据线出料装置中的出料移载机构和抓线机构相互配合，把加工完成的数据线从模具条上取下来；S8：模具条通过拔爪机构进入右端升降机构，在下层输送机构和左端升降机构的作用下，回到上层输送机构中。
[0007]一种数据线插头成型设备，该设备包括双层输送装置、数据线进料装置、成型装置和数据线出料装置；数据线进料装置和成型装置对应设置在双层输送装置的中部；数据线出料装置设置在双层输送装置的尾部；双层输送装置包括模具条和拔爪机构，拔爪机构衔接在数据线进料装置和数据线出料装置之间，拔爪机构用于使模具条依次通过数据线进料装置和数据线出料装置；数据线进料装置包括进料移载机构、模具条推送机构、数据线夹取机构和废品夹取机构；进料移载机构的输出端连接模具条推送机构、数据线夹取机构和废品夹取机构；模具条推送机构用于夹紧模具条并把模具条推到成型装置中；数据线夹取机构用于夹取数据线；数据线夹取机构包括竖向夹取气缸、竖向夹具气缸安装板、齿条底座、水平夹取气缸、双面齿条、第一齿轮、第一连接条、第一辅助连接条、第一夹取臂组件、第二齿轮、第二连接条、第二辅助连接条和第二夹取臂组件；竖向夹取气缸通过竖向夹具气缸安装板竖向固定安装在进料移载机构上，竖向夹取气缸的输出端连接齿条底座，齿条底座上固定安装水平夹取气缸，水平夹取气缸的输出端连接双面齿条，双面齿条滑动安装在齿条底座上，双面齿条的两侧分别啮合第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮上固定安装第一连接条的一端，第一连接条的另一端铰接在第一夹取臂组件上，第一夹取臂组件上还铰接有第一辅助连接条，第一辅助连接条转动安装在齿条底座上；第二齿轮上固定安装第二连接条的一端，第二连接条的另一端铰接在第二夹取臂组件上，第二夹取臂组件上还铰接有第二辅助连接条，第二辅助连接条转动安装在齿条底座上。
[0008]作为优选，第一夹取臂组件包括第一臂、第一夹取板和第一夹爪；第一臂的下端固定安装第一夹取板，第一夹取板与第一臂垂直，第一夹取板下端面安装第一夹爪，第一夹爪的下部设有用于支撑数据线的第一折弯；第二夹取臂组件包括第二臂、第二夹取板和第二夹爪；第二臂的下端固定安装第二夹取板，第二夹取板与第二臂垂直，第二夹取板下端面安装第二夹爪，第二夹爪的下部设有用于支撑数据线的第二折弯；第一臂与第二臂始终平行；第一夹取板和第二夹取板高度相同，且第一夹取板和第二夹取板始终平行；第一夹爪和第二夹爪相向设置，第一折弯和第二折弯配合将数据线支撑起来。
[0009]作为优选，进料移载机构包括进料底板、水平进料气缸、进料滑轨、进料滑板、进料转接板、竖向进料气缸、第一进料升降板、升降导杆、第二进料升降板；进料底板上安装水平进料气缸和进料滑轨，进料滑轨上滑动安装进料滑板，进料滑板通过进料转接板连接在水平进料气缸的输出端，进料滑板上竖向安装竖向进料气缸，竖向进料气缸的输出端固定连接第一进料升降板，第一进料升降板上固定安装升降导杆，升降导杆套设在进料滑板上，进料滑板的下部固定连接第二进料升降板。
[0010]作为优选，模具条推送机构包括推送气缸、推送板、压板、推送滑轨、推送固定板、推送固定压块；推送气缸安装在进料移载机构上，推送气缸的输出端连接推送板，推送板上固定安装压板，压板上设有用于定位模具条的第一定位部，压板上部滑动安装在推送滑轨上，推送滑轨固定安装在推送固定板的下端面，推送固定板固定安装在进料移载机构上，推送固定板的端部安装推送固定压块，推送固定压块上设有用于定位模具条的第二定位部，
压板和推送固定压块相互挤压，把模具条夹紧。
[0011]作为优选，废品夹取机构包括废品夹取气缸、废品机械手、机械手安装板和废品导轨；废品夹取气缸安装在进料移载机构上，废品夹取气缸的输出端连接废品机械手，废品机械手通过机械手安装板滑动安装在两条废品导轨，废品导轨固定安装在进料移载机构上。
[0012]作为优选，拔爪机构包括料架、拔爪组件和数据线支撑组件；料架上设有用于模具条通过的料道；料道下方安装用于移动模具条的拔爪组件；拔爪组件包括拔爪气缸、拔爪座、拔爪、拔爪滑轨、拔爪滑块和滑块固定板；拔爪气缸输出端连接拔爪座，拔爪座的两端均固定设置拔爪，拔爪座固定安装在拔爪滑轨上，拔爪滑轨滑动安装在拔爪滑块内，拔爪滑块通过滑块固定板固定在料架的侧面；拔爪包括拔爪固定板、拔爪活动板和限位弹簧；拔爪固定板固定安装在拔爪座上，拔爪固定板顶部设有凸缘，凸缘上铰接拔爪活动板，凸缘的一侧设有竖向设置的限位弹簧，拔爪活动板的右侧下部设有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据线插头成型方法，其特征在于，依次通过以下步骤：S1：模具条（11）沿着双层输送装置（1）中的上层输送机构（14）进入拔爪机构（12）上；S2：数据线进料装置（2）中的进料移载机构（21）调整模具条推送机构（22）的高度，使数据线夹取机构（23）把待加工的数据线夹紧，并把数据线的端部与模具条（11）配合；S3：模具条推送机构（22）把模具条（11）夹紧，在进料移载机构（21）的作用下，把模具条（11）和数据线输送到成型装置（3）中；S4：成型装置（3）对数据线的端部进行注塑，在注塑模具的作用下，数据线端部形成插头；S5：数据线进料装置（2）把模具条（11）和加工完成的数据线重新拿回到拔爪机构（12）中；S6：拔爪机构（12）动作，把模具条（11）及其上的数据线推向数据线出料装置（4）；S7：数据线出料装置（4）中的出料移载机构（41）和抓线机构（42）相互配合，把加工完成的数据线从模具条（11）上取下来；S8：模具条（11）通过拔爪机构（12）进入右端升降机构（16），在下层输送机构（13）和左端升降机构（15）的作用下，回到上层输送机构（14）中。2.一种数据线插头成型设备，其特征在于，该设备包括双层输送装置（1）、数据线进料装置（2）、成型装置（3）和数据线出料装置（4）；数据线进料装置（2）和成型装置（3）对应设置在双层输送装置（1）的中部；数据线出料装置（4）设置在双层输送装置（1）的尾部；双层输送装置（1）包括模具条（11）和拔爪机构（12），拔爪机构（12）衔接在数据线进料装置（2）和数据线出料装置（4）之间，拔爪机构（12）用于使模具条（11）依次通过数据线进料装置（2）和数据线出料装置（4）；数据线进料装置（2）包括进料移载机构（21）、模具条推送机构（22）、数据线夹取机构（23）和废品夹取机构（24）；进料移载机构（21）的输出端连接模具条推送机构（22）、数据线夹取机构（23）和废品夹取机构（24）；模具条推送机构（22）用于夹紧模具条并把模具条推到成型装置（3）中；数据线夹取机构（23）用于夹取数据线；数据线夹取机构（23）包括竖向夹取气缸（231）、竖向夹具气缸安装板（2311）、齿条底座（232）、水平夹取气缸（233）、双面齿条（234）、第一齿轮（235）、第一连接条（2351）、第一辅助连接条（2352）、第一夹取臂组件（236）、第二齿轮（237）、第二连接条（2371）、第二辅助连接条（2372）和第二夹取臂组件（238）；竖向夹取气缸（231）通过竖向夹具气缸安装板（2311）竖向固定安装在进料移载机构（21）上，竖向夹取气缸（231）的输出端连接齿条底座（232），齿条底座（232）上固定安装水平夹取气缸（233），水平夹取气缸（233）的输出端连接双面齿条（234），双面齿条（234）滑动安装在齿条底座（232）上，双面齿条（234）的两侧分别啮合第一齿轮（235）和第二齿轮（237），第一齿轮（235）上固定安装第一连接条（2351）的一端，第一连接条（2351）的另一端铰接在第一夹取臂组件（236）上，第一夹取臂组件（236）上还铰接有第一辅助连接条（2352），第一辅助连接条（2352）转动安装在齿条底座（232）上；第二齿轮（237）上固定安装第二连接条（2371）的一端，第二连接条（2371）的另一端铰接在第二夹取臂组件（238）上，第二夹取臂组件（238）上还铰接有第二辅助连接条（2372），第二辅助连接条（2372）转动安装在齿条底座（232）上。3.根据权利要求2所述的一种数据线插头成型设备，其特征在于，第一夹取臂组件（236）包括第一臂（2361）、第一夹取板（2362）和第一夹爪（2363）；第一臂（2361）的下端固定
安装第一夹取板（2362），第一夹取板（2362）与第一臂（2361）垂直，第一夹取板（2362）下端面安装第一夹爪（2363），第一夹爪（2363）的下部设有用于支撑数据线的第一折弯；第二夹取臂组件（238）包括第二臂（2381）、第二夹取板（2382）和第二夹爪（2383）；第二臂（2381）的下端固定安装第二夹取板（2382），第二夹取板（2382）与第二臂（2381）垂直，第二夹取板（2382）下端面安装第二夹爪（2383），第二夹爪（2383）的下部设有用于支撑数据线的第二折弯；第一臂（2361）与第二臂（2381）始终平行；第一夹取板（2362）和第二夹取板（2382）高度相同，且第一夹取板（2362）和第二夹取板（2382）始终平行；第一夹爪（2363）和第二夹爪（2383）相向设置，第一折弯和第二折弯配合将数据线支撑起来。4.根据权利要求2所述的一种数据线插头成型设备，其特征在于，进料移载机构（21）包括进料底板（211）、水平进料气缸（212）、进料滑轨（213）、进料滑板（214）、进料转接板（2141）、竖向进料气缸（215）、第一进料升降板（216）、升降导杆（217）、第二进料升降板（218）；进料底板（211）上安装水平进料气缸（212）和进料滑轨（213），进料滑轨（213）上滑动安装进料滑板（214），进料滑板（214）通过进料转接板（2141）连接在水平进料气缸（212）的输出端，进料滑板（214）上竖向安装竖向进料气缸（215），竖向进料气缸（215）的输出端固定连接第一进料升降板（216），第一进料升降板（216）上固定安装升降导杆（217），升降导杆（217）套设在进料滑板（214）上，进料滑板（214）的下部固定连接第二进料升降板（218）。5.根据权利要求2所述的一种数据线插头成型设备，其特征在于，模具条推送机构（22）包括推送气缸（221）、推送板（222）、压板（223）、推送滑轨（224）、推送固定板（225）、推送固定压块（226）；推送气缸（221）安装在进料移载机构（21）上，推送气缸（221）的输出端连接推送板（222），推送板（222）上固定安装压板（223），压板（223）上设有用于定位模具条（11）的第一定位部（2231），压板（223）上部滑动安装在推送滑轨（224）上，推送滑轨（224）固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志勇，张兰叶，
申请(专利权)人：杨志勇，
类型：发明
国别省市：