本发明专利技术公开了一种板式工件加工用涂胶机器人及其使用方法，包括固定箱，所述固定箱的内部通过固定架与储料箱连接，所述储料箱的顶部固定连接有进料管，所述储料箱的底部两侧固定连接有连接套一，所述连接套一的内部设有连接杆一，所述储料箱的底部固定连接有连接套二，所述连接套二的顶部设有密封块，所述连接杆一的顶部位于所述储料箱内且与连接杆二固定连接，所述连接杆二通过连接块一与所述密封块连接，所述连接套二的底部螺纹连接有导料块，所述固定箱的两侧底部通过移动机构与支撑块连接，所述支撑块通过活动轴与滚筒刷活动连接，所述支撑块和连接杆一之间连接有推动机构。有益效果：通过结构之间的配合实现自动涂胶的操作，简化结构。简化结构。简化结构。
【技术实现步骤摘要】
一种板式工件加工用涂胶机器人及其使用方法
[0001]本专利技术涉及机械自动化
，具体来说，涉及一种板式工件加工用涂胶机器人及其使用方法。
技术介绍
[0002]随着技术的不断进步，现如今许多工件的加工采用机械代替人工，这样不仅能够提高加工效率，同时也能够降低生产成本，也能够降低加工失误率，板式工件的连接方式有很多种，粘接便是其中的一种，通过在板式工件上涂胶，方便板式工件的连接，现如今对板式工件的涂胶也从传统的人工转变为机器涂胶，尤其是批量生产的大型工厂，早已采用自动化涂胶设备对板式工件进行涂胶。
[0003]现如今机器涂胶的方式有很多种，一种是机器胶枪喷胶从而实现涂胶操作，另一种是采用胶刷进行涂胶操作，前一种方便上料，但是存在胶无法均匀分布在板式工件上，后一种虽然能够涂抹均匀，但是上料麻烦，且现有的自动化涂胶设备结构复杂，集成度高，且自动化程度高，但是存在设备容易出现故障，不易于维修的情况，此外，由于高度依赖工控设备，一旦指令出现问题，也会造成涂胶操作无法正常进行，另外，在涂胶的过程中容易受到工件表面杂质的影响，若是上料不注意，甚至会出现胶堆积的情况，影响到板式工件的粘接。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种板式工件加工用涂胶机器人及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种板式工件加工用涂胶机器人，包括固定箱，所述固定箱的外侧连接有移动机构，所述固定箱的内部通过固定架与储料箱连接，所述储料箱的顶部固定连接有进料管，所述进料管的顶部固定连接有连接法兰，所述进料管内连接有电磁阀，所述进料管的顶部位于所述固定箱外侧，所述储料箱的底部两侧固定连接有连接套一，所述连接套一的内部设有连接杆一，所述连接套一之间且位于所述储料箱的底部固定连接有连接套二，所述连接套二的顶部设有密封块，所述连接杆一的顶部位于所述储料箱内且与连接杆二固定连接，所述连接杆二通过连接块一与所述密封块连接，所述连接套一的底部且位于所述连接杆一的外表面固定连接有密封圈，所述连接套二的底部螺纹连接有导料块，所述储料箱内部固定连接有液位传感器，所述固定箱的两侧底部通过移动机构与支撑块连接，所述支撑块通过活动轴与滚筒刷活动连接，所述支撑块和所述连接杆一之间连接有推动机构，所述固定箱的底部且位于所述滚筒刷的两侧分别连接有刮板机构和涂抹机构。
[0007]在进一步的实施例中，所述移动机构包括连接块二、螺杆、支撑板一、支撑板二、轴承一、轴承二、联轴器和正反电机，所述固定箱的两侧固定连接有数量为两个的连接块二，
所述连接块二的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端通过轴承一与支撑板一连接，所述螺杆的另一端通过轴承二与支撑板二活动连接，其中一个螺杆靠近所述支撑板二的一端通过联轴器与正反电机连接，通过设置移动机构能够实现固定箱水平单一方向上的移动，从而实现对固定箱位置上的调整。
[0008]在进一步的实施例中，所述螺杆靠近所述支撑板二的一端外表面固定连接有同步轮，所述同步轮之间通过同步带连接，所述同步轮和所述同步带位于连接箱内，所述连接箱与所述支撑板二固定连接，所述正反电机与所述连接箱之间通过连接机构连接，通过设置同步轮和同步带能够实现两个螺杆之间的同步旋转，连接箱能够对同步轮和同步带进行保护，减少外界环境对其的影响。
[0009]在进一步的实施例中，所述连接机构包括连接架、连接板一和连接螺栓，所述正反电机固定于连接架内部，所述连接架靠近所述连接箱的一侧固定连接有连接板一，所述连接板一通过连接螺栓与所述连接箱固定连接，通过设置连接架、连接板一和连接螺栓，方便将正反电机与连接箱连接固定，从而实现正反电机的固定操作。
[0010]在进一步的实施例中，所述连接架的表面开有多个通气孔，通气孔增加连接架与外界的空气流通，从而便于正反电机的散热。
[0011]在进一步的实施例中，所述活动机构包括凹槽、弹簧一、活动块、凸块、移动开口和螺纹块，所述支撑块靠近所述固定箱的一侧顶部开有凹槽，所述凹槽内部通过弹簧一与活动块连接，所述活动块远离所述弹簧一的一侧固定连接有凸块，所述固定箱靠近所述凸块处开有移动开口，所述凸块的端口贯穿所述移动开口且与螺纹块螺纹连接，通过设置活动机构能够实现支撑块在固定箱内的上下移动，同时也便于拆卸。
[0012]在进一步的实施例中，所述推动机构包括推动块、连接板二、固定套、固定杆、固定块和弹簧二，所述储料箱的两侧固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面套有固定套，所述固定套和所述固定块之间连接有弹簧二，所述弹簧二缠设于所述固定杆的外表面，所述固定套和所述连接杆一之间通过连接板二连接，所述连接板二的下方且位于所述支撑块表面固定连接有推动块，推动机构起到推动连接板一的作用，能够在滚筒刷与板式工件接触的时候将连接板一向上顶，从而使储料箱内的物料能够向外排出。
[0013]在进一步的实施例中，所述刮板机构包括支撑套一、支撑杆一、刮板、限位块一、限位槽一和弹簧三，所述固定箱的底部固定连接有支撑套一，所述支撑套一的内部设有支撑杆一，所述支撑杆一之间连接有刮板，所述支撑杆一的顶部固定连接有限位块一，所述支撑套一靠近所述限位块一处开有限位槽一，所述限位块一的端口贯穿所述限位槽一且与所述固定箱之间连接有弹簧三，通过设置刮板机构能够对板式工件上的杂质进行刮出操作，方便涂胶操作的进行。
[0014]在进一步的实施例中，所述涂抹机构包括支撑套二、支撑杆二、限位块二、限位槽二、弹簧四和涂抹筒，所述固定箱远离所述支撑套一的一侧底部固定连接有支撑套二，所述支撑套二的内部设有支撑杆二，所述支撑杆二之间活动连接有涂抹筒，所述支撑杆二的顶部固定连接有限位块二，所述支撑套二靠近所述限位块二处开有限位槽二，所述限位块二贯穿所述限位槽二且与所述固定箱之间连接有弹簧四，通过设置涂抹机构能够对板式工件进行二次涂抹，减少粘胶堆积的情况发生。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种板式工件加工用涂胶机器人的使用方法，包括以下步骤：预先将机器人与工控机电性连接，调整好高度安装在工作台上，将入料管道通过连接法兰与进料管连接；控制正反电机令螺杆旋转，对固定箱的位置进行调整，调整后将板式工件放置在工作台上；板式工件先经过刮板，刮板将板式工件表面杂质刮除；随后经过滚筒刷，板式工件将滚筒刷向上顶，从而使密封块脱离连接筒二，储料箱内粘胶通过连接筒二排入滚筒刷表面，滚筒刷滚动对板式工件进行涂抹操作；涂抹筒对板式工件表面的粘胶进行滚涂操作，令板式工件表面粘胶分布均匀；板式工件末端脱离涂抹筒，完成涂胶操作。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：该装置不仅能够满足对板式工件的涂胶需求，通过结构之间的配合实现自动涂胶的操作，减少不必要的电子器件，简化结构，也便于后续维修等操作的进行，此外，通过结构之间的配合能够在涂胶的时候实现上料操作，同步进行，提高配合度，同时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板式工件加工用涂胶机器人，其特征在于，包括固定箱（1），所述固定箱（1）的外侧连接有移动机构，所述固定箱（1）的内部通过固定架（2）与储料箱（3）连接，所述储料箱（3）的顶部固定连接有进料管（4），所述进料管（4）的顶部固定连接有连接法兰（29），所述进料管（4）内连接有电磁阀（5），所述进料管（4）的顶部位于所述固定箱（1）外侧，所述储料箱（3）的底部两侧固定连接有连接套一（6），所述连接套一（6）的内部设有连接杆一（7），所述连接套一（6）之间且位于所述储料箱（3）的底部固定连接有连接套二（8），所述连接套二（8）的顶部设有密封块（9），所述连接杆一（7）的顶部位于所述储料箱（3）内且与连接杆二（10）固定连接，所述连接杆二（10）通过连接块一（11）与所述密封块（9）连接，所述连接套一（6）的底部且位于所述连接杆一（7）的外表面固定连接有密封圈（12），所述连接套二（8）的底部螺纹连接有导料块（13），所述储料箱（3）内部固定连接有液位传感器（14），所述固定箱（1）的两侧底部通过活动机构与支撑块（15）连接，所述支撑块（15）通过活动轴（16）与滚筒刷（17）活动连接，所述支撑块（15）和所述连接杆一（7）之间连接有推动机构，所述固定箱（1）的底部且位于所述滚筒刷（17）的两侧分别连接有刮板机构和涂抹机构。2.根据权利要求1所述的一种板式工件加工用涂胶机器人，其特征在于，所述移动机构包括连接块二（18）、螺杆（19）、支撑板一（20）、支撑板二（21）、轴承一（22）、轴承二（23）、联轴器（24）和正反电机（25），所述固定箱（1）的两侧固定连接有数量为两个的连接块二（18），所述连接块二（18）的内部螺纹连接有螺杆（19），所述螺杆（19）的一端通过轴承一（22）与支撑板一（20）连接，所述螺杆（19）的另一端通过轴承二（23）与支撑板二（21）活动连接，其中一个螺杆（19）靠近所述支撑板二（21）的一端通过联轴器（24）与正反电机（25）连接。3.根据权利要求2所述的一种板式工件加工用涂胶机器人，其特征在于，所述螺杆（19）靠近所述支撑板二（21）的一端外表面固定连接有同步轮（26），所述同步轮（26）之间通过同步带（27）连接，所述同步轮（26）和所述同步带（27）位于连接箱（28）内，所述连接箱（28）与所述支撑板二（21）固定连接，所述正反电机（25）与所述连接箱（28）之间通过连接机构连接。4.根据权利要求3所述的一种板式工件加工用涂胶机器人，其特征在于，所述连接机构包括连接架（30）、连接板一（31）和连接螺栓（32），所述正反电机（25）固定于连接架（30）内部，所述连接架（30）靠近所述连接箱（28）的一侧固定连接有连接板一（31），所述连接板一（31）通过连接螺栓（32）与所述连接箱（28）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种板式工件加工用涂胶机器人，其特征在于，所述连接架（30）的表面开有多个通气孔（33）。6.根据权利要求5所述的一种板式工件加工用涂胶机器人，其特征在于，所述活动机构包括凹槽（34）、弹簧一（35）、活动块（36）、凸块（37）、移动开口（38）和螺纹块...
【专利技术属性】
技术研发人员：李坤，李振，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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