线控转向的漂移补偿制造技术

公开了一种线控转向系统。该线控转向系统包括控制器，该控制器可操作用于操作车轮致动器，使得对所述车轮致动器的、基于手轮方位的位置命令为相反方向上与手轮方位偏移值相对应的幅值，以减小手轮方位偏移值和预定的手轮零值之差。零值之差。零值之差。

【技术实现步骤摘要】
线控转向的漂移补偿


[0001]本公开涉及线控转向的漂移补偿。

技术介绍

[0002]线控转向系统将操作者接口(例如，转向器或手轮)与车轮姿态调节机构机械断开。即，可以部分或完全移除转向轴或转向柱，并且来自操作者的转向指令被发送到动力车轮姿态调节系统。这些车轮姿态调节系统或车轮致动器可以将旋转手轮操作转换为横向车轮移动。在强风、轮胎压力不匹配以及其他行驶状况下，操作者需要将手轮旋转一偏移角，以保持车辆直线移动。

技术实现思路

[0003]公开了一种线控转向系统，该线控转向系统包括控制器，该控制器可操作用于操作车轮致动器，使得基于手轮方位的、对车轮致动器的位置命令为相反方向上与手轮方位偏移值相对应的幅值，以减小手轮方位偏移值和预定的手轮零值之差。
[0004]车轮致动器操作响应于手轮方位小于预定的手轮方位阈值以及与关于偏航轴的偏航位置的变化率关联的偏航率小于预定的偏航率阈值，该手轮方位由手轮的角位置限定期望具有手轮方位偏移值，该手轮方位偏移值与相对于预定的手轮零值大体笔直的期望行进方向相对应。
[0005]还公开了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控转向系统，所述系统包括：控制器，所述控制器可操作用于：响应于手轮方位具有对应于相对于预定的手轮零值的大体笔直的期望行进方向的手轮方位偏移值，以及与关于偏航轴的偏航位置的变化率关联的偏航率小于预定的偏航率阈值或横向加速度小于预定的横向加速度阈值中的至少一个，操作车轮致动器，使得对所述车轮致动器的、基于所述手轮方位的位置命令在相反方向上对应于所述手轮方位偏移值，以减小所述手轮方位偏移值和所述预定的手轮零值之差，其中，所述手轮方位由手轮的角位置限定。2.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，所述控制器可操作用于操作所述车轮致动器来减小所述差，直到所述预定的手轮零值对应于大体笔直的期望的行进方向。3.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，所述大体笔直的期望的行进方向由预定的死区阈值限定。4.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，所述控制器还可操作用于接收所述手轮方位和所述偏航率。5.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，所述控制器还可操作用于接收指令，以基于所述手轮方位偏移值和所述偏航率操作所述车轮致动器来减小所述差。6.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，所述车轮致动器是动力转向电动马达，被配置为操作与齿条相关联的小齿轮。7.根据权利要求1所述的线控转向系统，其中，响应于所述手轮方位偏移值小于预定的手轮方位阈值而操作所述车轮致动器。8.一种线控转向系统，所述系统包括：手轮致动器；以及控制器，所述控制器可操作用于：响应于与关于偏航轴的偏航位置的变化率关联的偏航率小于预定的偏航率阈值或横向加速度小于预定的横向加速度阈值，操作所述手轮致动器，使得对所述手轮致动器的、基于齿条力观察器的扭矩命令是相反方向上的幅值，以减小手轮扭矩和稳态阻力扭矩之差。9.根据权利要求8所述的线控转向系统，其中，所述控制器还可操作用于：在手轮方位的手轮方位偏移值小于预定的手轮方位阈值时操作所述手轮致动器，其中，所述手轮方位由手轮的角位置限定，所述手轮方位偏移值与相对于预定的手轮零值大体笔直的期望行进方向相对应。10.根据权利要求9所述的线控转向系统，其中，基于所述手轮方位...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：