移载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了移载装置。移载装置(1)具备：物品输送机构(5)，将从外部供给的三明治(S)沿着一个方向输送至规定位置且使三明治(S)沿着一个方向整齐排列成一列；以及移载机构(7)，保持在物品输送机构(5)中整齐排列的多个三明治S并移载至货箱(C)，移载机构(7)具有：摆动部(20)，设置成沿着与一个方向正交的方向延伸且能够绕在一个方向延伸的轴摆动，在从物品输送机构(5)获取三明治(S)的获取位置(P1)与向货箱(C)供给三明治(S)的供给位置(P2)之间摆动；以及把持部(21)，设置成能够沿着摆动部(20)的延伸方向移动，在获取位置(P1)把持三明治(S)，在供给位置(P2)将三明治(S)载置于货箱(C)。在供给位置(P2)将三明治(S)载置于货箱(C)。在供给位置(P2)将三明治(S)载置于货箱(C)。

【技术实现步骤摘要】
移载装置


[0001]本专利技术涉及移载装置。

技术介绍

[0002]作为现有的移载装置，例如，已知有专利文献1(日本特开2018-172185号公报)所记载的装置。专利文献1所记载的移载装置具备：传送器，对食品进行输送；以及移载机，一并把持传送器上的多个食品并移载至货箱。移载机是机器臂，通过设置于臂的前端的把持部来把持食品。

技术实现思路

[0003]如现有的移载装置这样，在通过机器臂对物品进行移载的结构中，能够灵活地进行高精度的控制。然而，机器臂的结构及控制复杂，并且成本也可能增加。
[0004]本专利技术的一方面的目的在于，提供一种能够通过简单的结构精度良好地对物品进行移载的移载装置。
[0005]本专利技术的一方面所涉及的移载装置具备：输送机构，将从外部供给的物品沿着一个方向输送至规定位置，并且使物品沿着一个方向整齐排列成一列；以及移载机构，保持在输送机构中整齐排列的多个物品并移载至货箱，移载机构具有：摆动部，设置成沿着与一个方向正交的方向延伸并且能够绕在一个方向上延伸的轴摆动，并在从输送机构获取物品的获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载装置，其特征在于，具备：输送机构，将从外部供给的物品沿着一个方向输送至规定位置，并且使所述物品沿着所述一个方向整齐排列成一列；以及移载机构，保持在所述输送机构中整齐排列的多个所述物品并移载至货箱，所述移载机构具有：摆动部，设置成沿着与所述一个方向正交的方向延伸并且能够绕在所述一个方向延伸的轴摆动，并在从所述输送机构获取所述物品的获取位置与向所述货箱供给所述物品的供给位置之间摆动；以及把持部，设置成能够沿着所述摆动部的延伸方向移动，在所述获取位置处把持所述物品，并且在所述供给位置处将所述物品载置于所述货箱。2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述摆动部在所述获取位置处相对于水平面倾斜，并且在所述供给位置处相对于所述水平面竖立，所述把持部在所述获取位置处位于所述输送机构的上方，并且在所述供给位置处位于所述货箱的上方。3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述输送机构具有支承所述物品的支承部，所述支承部将所述物品支承为所述物品以与所述摆动部在所述获取位置处的倾斜角度相等的角度倾斜。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：黒川昌志，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：