相机模块的闭环控制制造技术

技术编号:27095620 阅读:3 留言:0更新日期:2021-01-25 18:33
一种系统可以包括:输出级,其用于在输出级的输出端驱动负载;脉宽调制模式路径,其被配置为在第一操作模式中预驱动输出级;线性模式路径,其被配置为在第二操作模式中预驱动输出级;以及环路滤波器,在其输入端耦合到输出级的输出端,以及在其输出级的输出端耦合到脉宽调制模式路径和线性模式路径。脉宽调制模式路径和线性模式路径可能被配置为,使得环路滤波器的输出端和输出级的输出端之间的第一传递函数基本上等同于环路滤波器的输出端和输出级的输出端之间的第二传递函数。出级的输出端之间的第二传递函数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相机模块的闭环控制


[0001]本公开一般涉及电子设备,并且更具体地涉及包括相机模块的驱动输出电流信号的电路中的闭环控制。

技术介绍

[0002]许多传统的移动设备(例如移动电话)包括一个或多个用于捕捉图像的相机。为了提供图像稳定和对焦,相机在平行于图像主体的平面内的位置,以及相机的镜头在垂直于该平面的方向上的位置,可以由相机控制器下控制的多个电机控制。可以使用移动设备的应用处理器实现控制系统,该应用处理器通过通信接口(例如,内部集成电路或I2C接口)耦合到相机本地的相机控制器及其各种电机。例如,应用处理器可以向相机控制器传达关于用于应用处理器的目标位置的数据向量,而相机控制器可以向应用处理器传达关于相机的实际位置的向量,正如多个磁力传感器(例如,霍尔传感器)和/或其他适当的传感器感测的。
[0003]相机的电机可能需要由电流驱动,而不是像用于其他类型的传感器负载的情况那样由电压驱动。此外,除了相机电机之外的应用(例如,诸如触觉设备)可能需要电流驱动。在电流被驱动到负载的系统中,机械质量的位置可以通过提供由电流生成的力而在空间中被控制。电流作为脉宽调制(PWM)信号驱动可以最大限度地提高系统的功率效率,而以功率效率为代价驱动线性电流可以提高精度,因为线性驱动器具有比PWM驱动器更低的噪声。因此,提供一种可在PWM驱动器和线性驱动器之间切换的多模电流驱动器可能是有益的。然而,在这样的多模电流驱动器中的操作模式之间切换可能会导致不期望的信号伪影,包括导致在相机系统的电机中不期望的位置变化。

技术实现思路
<br/>[0004]根据本公开的教导,可以减少或消除与相机模块中控制机械组件和其他电流驱动负载有关的缺点和问题。
[0005]根据本公开的实施例,一种系统可包括用于在输出级的输出端驱动负载的输出级,被配置为在第一操作模式中预驱动输出级的脉宽调制模式路径,被配置为第二操作模式中预驱动输出级的线性模式路径,以及环路滤波器,在其输入端耦合到输出级的输出端以及在其输出端耦合到所述脉宽调制模式路径和所述线性模式路径。脉宽调制模式路径和线性模式路径可以被配置为,使得所述环路滤波器的输出端和所述输出级的输出端之间的第一传递函数基本上等同于所述环路滤波器的输出端和所述输出级的输出端之间的第二传递函数。
[0006]根据本公开的这些实施例和其他实施例,一种方法可以包括在第一操作模式中用脉宽调制模式路径预驱动输出级,用于在输出级的输出端驱动负载。该方法可以进一步包括在第二操作模式中,用线性模式路径预驱动输出级。该方法可以进一步包括用环路滤波器对输出信号进行滤波,所述环路滤波器在其输入端耦合到输出级的输出端,以及在其输
出端耦合到脉宽调制模式路径和线性模式路径。脉宽调制模式路径和线性模式路径可以被配置为,使得所述环路滤波器的输出端和所述输出级的输出端之间的第一传递函数基本上等同于所述环路滤波器的输出端和所述输出级的输出端之间的第二传递函数。
[0007]根据本文所包括的附图、说明书和权利要求中本公开的技术优势,对于具有本领域基本技能的人而言是显而易见的。实施例的目的和优点将至少通过权利要求中特别指出的元素、特征和组合来实现和达到。
[0008]应当理解,上述的一般描述和以下的详细描述均为示例性和实施例性的,对本公开所述权利要求不具有限制性。
附图说明
[0009]通过参照以下结合附图的描述,对于本实施例及其优点可进行更完整的理解,其中相同的附图标标记指示相同的特征,并且其中:
[0010]图1示出依照本公开实施例的示例移动设备的所选组件的框图;
[0011]图2示出依照本公开实施例的示例多模电流驱动器的所选组件的框图;以及
[0012]图3示出依照本公开实施例的示例线性预驱动器的所选组件的框图。
具体实施方式
[0013]图1示出了根据本公开实施例的示例移动设备102的所选组件的框图。如图1所示,移动设备102可以包括外壳101、应用处理器103、麦克风106、无线电发射机/接收机108、扬声器110,以及包括相机107和相机控制器112的相机模块109。
[0014]外壳101可以包括任何合适的壳体、机箱或其他外壳,用于容纳移动设备102的各种组件。外壳101可以由塑料、金属和/或任何其他合适的材料构成。此外,外壳101可以被适配为(例如,定大小和定形状)使得移动设备102容易地携带在移动设备102的用户身上。因此,移动设备102可能包括但不限于智能手机、平板电脑设备、手持计算设备、个人数字助理、笔记本电脑、视频游戏控制器,或任何可能容易地携带在移动设备102的用户身上的其他设备。
[0015]应用处理器103容纳在外壳101内,并且可以包括任何系统、设备或装置,其被配置为解释和/或执行程序指令和/或过程数据,并且可以包括不限于微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、特定应用集成电路(ASIC),或被配置为解释和/或执行程序指令和/或过程数据的任何其他数字或模拟电路。在一些实施例中,应用处理器103可以解释和/或执行存储在存储器(未明显示出)和/或应用处理器103可访问的其他计算机可读介质中的程序指令和/或过程数据。
[0016]麦克风106可以至少部分地容纳在外壳101内,其可以与应用处理器103通信地耦合,并且可以包括被配置为将麦克风106处入射的声音事件转换为应用处理器103可处理的电信号的任何系统、设备或装置。其中,使用膜片或薄膜将这种声音转换为电信号,该膜片或薄膜具有根据在膜片或薄膜上接收到的声波振动而变化的电容。麦克风106可包括静电麦克风、电容麦克风、驻极体麦克风、微机电系统(MEMs)麦克风或任何其他合适的电容麦克风。
[0017]无线电发射机/接收机108容纳在外壳101内,可以与应用处理器103通信地耦合,
并可以包括被配置为在天线的帮助下生成和传输射频信号以及接收射频信号并且将接收信号所携带的信息转换成应用处理器103可用的形式的任何系统,设备或装置。无线电发射机/接收器108可以被配置为发射和/或接收各种类型的射频信号,包括但不限于蜂窝通信(例如2G、3G、4G、LTE等)、短程无线通信(例如蓝牙)、商业无线电信号、电视信号、卫星无线电信号(例如GPS)、无线保真等。
[0018]扬声器110可以至少部分地容纳在外壳101内,或者可以容纳在外壳101外,其可以与应用处理器103通信地耦合,并且可以包括被配置为响应电音频信号输入而产生声音的任何系统、设备或装置。在一些实施例中,扬声器110可包括动态扬声器,其采用通过柔性悬架机械耦合到刚性框架上的轻型膜片,该柔性悬架约束音圈通过磁隙轴向移动。当电信号施加于音圈时,音圈内的电流产生磁场,使其成为可变电磁铁。音圈和驱动器的磁系统相互作用,产生使音圈(以及所附的纸盆)前后移动的机械力,从而在放大器所施加的电信号的控制下重现声音。
[0019]相机107可以至少部分容纳在外壳101内(以及部分在外壳101以外,使光线进入相机107的镜头)本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统,包括:输出级,其用于在所述输出级的输出端驱动负载;脉宽调制模式路径,其被配置为在第一操作模式中预驱动所述输出级;线性模式路径,其被配置为在第二操作模式中预驱动所述输出级;以及环路滤波器,在其输入端耦合到所述输出级的输出端,以及在其输出端耦合到所述脉宽调制模式路径和所述线性模式路径;其中,所述脉宽调制模式路径和所述线性模式路径被配置为,使得所述环路滤波器的输出端和所述输出级的输出端之间的第一传递函数基本上等同于所述环路滤波器的输出端和所述输出级的输出端之间的第二传递函数。2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述脉宽调制模式路径包括到所述输出级的脉宽调制量化器和脉宽调制预驱动器。3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述线性模式路径包括到所述输出级的线性预驱动器。4.根据权利要求1所述的系统,其中,在所述第一操作模式和所述第二操作模式中所述输出级包括电压驱动器。5.根据权利要求1所述的系统,其中:所述环路滤波器被配置为,输出在所述输出级的输出端生成期望的输出电流所需的比例电压;在所述第一操作模式中,由所述脉宽模式调制路径和所述输出级量化和缓冲所述比例电压,以生成所述期望的输出电流;在所述第二操作模式中,由所述线性模式路径和所述输出级缓冲所述比例电压,以生成所述期望的输出电流。6.根据权利要求5所述的系统,其中,在所述第一操作模式中,由所述脉宽模式调制路径和所述输出级量化、缓冲和放大所述比例电压,以生成所述期望的输出电流。7.根据权利要求5所述的系统,其中,在所述第二操作模式中,由所述线性模式路径和所述输出级缓冲和放大所述比例电压,以生成所述期望的输出电流。8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述负载包括相机模块内用于控制与所述相机模块的相机相关联的位置的电机。9.根据权利要求8所述的系统,其中,所述环路滤波器的输入端指示用于驱动所述电机的电流。10.一种方法,包括:在第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:瓦西克里希纳
申请(专利权)人:思睿逻辑国际半导体有限公司
类型:发明
国别省市:

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