本实用新型专利技术公开了一种防叠料装置，包括第一安装板以及安装于第一安装板上的若干个吸盘，还包括防叠料机构，防叠料机构安装于第一安装板且位于吸盘之间，所述防叠料机构包括第一驱动件、固定杆以及缓冲件，所述第一驱动件安装于第一安装板，所述固定杆的一端穿过第一安装板与第一驱动件连接，另一端与吸盘吸取的工件相抵，所述缓冲件安装于固定杆靠近工件的一端。本实用新型专利技术的防叠料装置能够降低人工纠正物料位置，提升产品摆放位置和速度，进而提升效率，降低成本。降低成本。降低成本。
【技术实现步骤摘要】
防叠料装置
[0001]本技术涉及自动化加工设备领域，特别涉及一种防叠料装置。
技术介绍
[0002]目前，在金属自动化摆料领域，金属片的加工较为常见，现有的金属片的外形面积较大且质量轻，在自动化机械手的驱动下，通过吸盘抓取摆料(一般为四吸盘抓取)，两个产品间容易产生真空从而进行带料，自动摆放时散料。
[0003]由此，现有的生产方式不适合现在化生产的要求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种防叠料装置，能够降低人工纠正物料位置，提升产品摆放位置和速度，进而提升效率，降低成本，至少能够解决上述问题之一。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种防叠料装置，包括第一安装板以及安装于第一安装板上的若干个吸盘，还包括防叠料机构，防叠料机构安装于第一安装板且位于吸盘之间，所述防叠料机构包括第一驱动件、固定杆以及缓冲件，所述第一驱动件安装于第一安装板，所述固定杆的一端穿过第一安装板与第一驱动件连接，另一端与吸盘吸取的工件相抵，所述缓冲件安装于固定杆靠近工件的一端。
[0006]本技术的防叠料装置的工作原理为：当机械手驱动吸盘抓取工件时，防叠料机构同时运行，在机械手抓取产品时第一驱动件驱动固定杆进行上下抖动，增强震动效果，致使真空带料产品落入原来治具内，能够有效防止带料，以便下次循环抓取。由此，本技术的防叠料装置能够降低人工纠正物料位置，提升产品摆放位置和速度，进而提升效率，降低成本
[0007]在一些实施方式中，缓冲件为弹簧，弹簧套装于固定杆的外周。由此，缓冲件能够有效起到缓冲和复位的作用。
[0008]在一些实施方式中，第一驱动件为直线运动液压缸。
[0009]在一些实施方式中，防叠料装置还包括第二驱动件，第二驱动件的驱动端与第一安装板固定连接，用于驱动第一安装板升降。
[0010]在一些实施方式中，防叠料装置还包括机械手，机械手与第二驱动件连接，用于驱动第二驱动件以及与第二驱动件固定连接的第一安装板运动。由此，在机械手的作用下，整个防叠料装置运动至待取出的产品的上方，第二驱动件驱动第一安装板下降，带动吸盘运动至产品表面，吸盘将产品吸取，第二驱动件驱动第一安装板上升，然后再在机械手的作用下移动至相应产品放置区域，吸盘松开产品，完成取件和运输。
[0011]在一些实施方式中，防叠料装置还包括第二安装板，机械手通过第二安装板与第二驱动件固定连接。
[0012]在一些实施方式中，防叠料装置还包括控制器，控制器与机械手、第一驱动件以及第二驱动件电性连接。由此，控制器可以为PLC+伺服电机的控制结构，用于控制机械手，提
升抓取的准确性和速度，进而提高生产效率。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术的防叠料装置的工作原理为：当机械手驱动吸盘抓取工件时，防叠料机构同时运行，在机械手抓取产品时第一驱动件驱动固定杆进行上下抖动，增强震动效果，致使真空带料产品落入原来治具内，能够有效防止带料，以便下次循环抓取。由此，本技术的防叠料装置能够降低人工纠正物料位置，提升产品摆放位置和速度，进而提升效率，降低成本。
附图说明
[0015]图1为实施例1的防叠料装置的立体结构示意图；
[0016]图2为图1所示的防叠料装置的防叠料机构的简化结构示意图；
[0017]图3为实施例1所示的防叠料装置的吸盘与防叠料机构在工件上的位置分布图；
[0018]图4为实施例2所示的防叠料装置的吸盘与防叠料机构在工件上的位置分布图。
[0019]图1～4中的附图标记：1-第一安装板；2-吸盘；3-防叠料机构；4-第二驱动件；5-第二安装板；6-工件；31-第一驱动件；32-固定杆；33-缓冲件。
具体实施方式
[0020]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细的说明。
[0021]实施例1
[0022]图1～3示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的防叠料装置。
[0023]如图1～3所示，该防叠料装置包括第一安装板1以及安装于第一安装板1上的若干个吸盘2和防叠料机构3。防叠料机构3位于吸盘2之间。
[0024]本实施方式的防叠料机构3包括第一驱动件31、固定杆32以及缓冲件33。第一驱动件31固定安装于第一安装板1，固定杆32的一端穿过第一安装板1与第一驱动件31连接，另一端与吸盘2吸取的工件6相抵。缓冲件33安装于固定杆32靠近工件6的一端。本实施方式的缓冲件33可以为复位弹簧，弹簧套装于固定杆32的外周。由此，缓冲件33能够有效起到缓冲和复位的作用。本实施方式的第一驱动件31可以为直线运动液压缸。当然也可以为能够驱动固定杆32上下运动的其他驱动结构，比如伸缩气缸、丝杆螺母等。
[0025]如图1所示，本实施方式的吸盘2通过安装块固定设置于第一安装板1的两侧。本实施方式的吸盘2为7个，分别以4个、3个设置于第一安装板1的两侧。本实施方式的防叠料机构3为一个，设置于设有3个的吸盘2的第一安装板1的一侧且位于两个吸盘2之间。
[0026]防叠料装置还包括第二驱动件4、第二安装板5和机械手。第二驱动件4的驱动端与第一安装板1固定连接，用于驱动第一安装板1升降。机械手通过第二安装板5与第二驱动件4固定连接，用于驱动第二驱动件4以及与第二驱动件4固定连接的第一安装板1运动。第二驱动件4通过螺丝等紧固件固定安装于第二安装板5，第二驱动件4的驱动端与第一安装板1固定连接，用于驱动第一安装板1升降。本实施方式的第二驱动件4可以为伸缩气缸。
[0027]由此，在机械手的作用下，整个防叠料装置运动至待取出的产品的上方，第二驱动件4驱动第一安装板1下降，带动吸盘2运动至产品表面，吸盘2将产品吸取，第二驱动件4驱动第一安装板1上升，然后再在机械手的作用下移动至相应产品放置区域，吸盘2松开产品，
完成取件和运输。
[0028]防叠料装置还包括控制器，控制器与机械手、第一驱动件31以及第二驱动件4电性连接。本实施方式的控制器可以为PLC+伺服电机的控制结构，用于控制机械手，提升抓取的准确性和速度，进而提高生产效率。
[0029]本技术的防叠料装置的工作原理为：当机械手驱动吸盘2抓取工件6时，防叠料机构3同时运行，在机械手抓取产品时第一驱动件31驱动固定杆32进行上下抖动，增强震动效果，致使真空带料产品落入原来治具内，能够有效防止带料，以便下次循环抓取。由此，本技术的防叠料装置能够降低人工纠正物料位置，提升产品摆放位置和速度，进而提升效率，降低成本。
[0030]实施例2
[0031]图4示意性地显示了根据本技术的另一种实施方式的防叠料装置。
[0032]如图4所示，本实施例的防叠料装置与实施例1的防叠料装置的结构基本相同，其区别在于：本实施方式的吸盘2数量与实施例1的不同。
[0033]如图4所示，本实施方式的吸盘2为2个，本实施方式的防叠料机构3为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.防叠料装置，包括第一安装板(1)以及安装于第一安装板(1)上的若干个吸盘(2)，其特征在于，还包括防叠料机构(3)，所述防叠料机构(3)安装于第一安装板(1)且位于吸盘(2)之间，所述防叠料机构(3)包括第一驱动件(31)、固定杆(32)以及缓冲件(33)，所述第一驱动件(31)安装于第一安装板(1)，所述固定杆(32)的一端穿过第一安装板(1)与第一驱动件(31)连接，另一端与吸盘(2)吸取的工件(6)相抵，所述缓冲件(33)安装于固定杆(32)靠近工件(6)的一端。2.根据权利要求1所述的防叠料装置，其特征在于，所述缓冲件(33)为弹簧，所述弹簧套装于固定杆(32)的外周。3.根据权利要求1所述的防叠料装置，其特征在于，所述第一驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：李智超，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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