一种高速钵苗定植机，包括：机架；电控系统，安装在该机架上；移盘装置，该移盘装置包括苗盘架、移盘电机和输送机构，该苗盘架安装在该机架上，该输送机构和移盘电机分别安装在该苗盘架上，该输送机构与该移盘电机连接，该移盘电机与该电控系统连接；顶苗装置，安装在该苗盘架后方，该顶苗装置包括顶苗电机、顶苗杆和顶苗机构，该顶苗机构分别与该顶苗电机和顶苗杆连接，该顶苗杆正对该移盘装置底部的顶苗位，该顶苗电机与该电控系统连接；送苗装置，安装在该移盘装置下部，并位于该顶苗位的顶出侧下方；导苗分苗装置，安装在该机架上并位于该送苗装置末端，并与该电控系统连接；以及栽植装置，安装在该机架上并位于该导苗分苗装置的下方。下方。下方。
【技术实现步骤摘要】
一种高速钵苗定植机
[0001]本技术涉及一种自动钵苗定植机，特别是一种能完成自动移栽的高速钵苗定植机。
技术介绍
[0002]育苗移栽技术可充分利用光热资源，提高作物复种指数，能有效预防霜冻，具有对气候的补偿作用和使作物生长提前的综合效益，是我国未来确保农产品供给安全的重要手段。国内移栽基本以手工移栽和半自动移栽机为主：手工移栽劳动强度大、效率低，大面积作业无法完成；半自动移栽由人工取苗，随后将取出的钵苗放置在相应的输送装置或直接送入栽植装置。因人工喂苗速度有限，作业人员数量较多，作业效率不高，不适合短时间内完成大面积移栽，机械化效益不明显；此外，部分人口少而种植面积广的地区，劳动力紧缺致使半自动移栽也无法推广，加之移栽与滴灌技术配套使用，其要求快速完成整块条田的移栽作业，对移栽机的速度提出了更高的要求。而全自动移栽机能够很好地解决劳动力不足、作业效率低下等问题，被国内外普遍认为是最终的发展方向，国外已有一定数量的全自动移栽机推广使用，但是大都机型庞大，使用维护费用高，不满足国内种植农艺要求，因此在国内还未见大面积推广。而我国自动移栽机的开发大都处于试验样机状态，而且大多结构复杂，研究成果至今未见实际应用。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种适合农艺需求且简单可靠能完成自动移栽的高速钵苗定植机。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种高速钵苗定植机，其中，包括：
[0005]机架；
[0006]电控系统，安装在所述机架上；
[0007]移盘装置，安装在所述机架上，并与所述电控系统连接，所述移盘装置包括苗盘架、移盘电机和输送机构，所述苗盘架安装在所述机架上，所述输送机构和移盘电机分别安装在所述苗盘架上，所述输送机构与所述移盘电机连接，所述移盘电机与所述电控系统连接；
[0008]顶苗装置，安装在所述苗盘架后方，所述顶苗装置包括顶苗电机、顶苗杆和顶苗机构，所述顶苗机构分别与所述顶苗电机和顶苗杆连接，所述顶苗杆正对所述移盘装置底部的顶苗位，所述顶苗电机与所述电控系统连接；
[0009]送苗装置，安装在所述移盘装置下部，并位于所述顶苗位的顶出侧下方；
[0010]导苗分苗装置，安装在所述机架上并位于所述送苗装置末端，所述导苗分苗装置与所述电控系统连接；以及
[0011]栽植装置，安装在所述机架上并位于所述导苗分苗装置的下方。
[0012]上述的高速钵苗定植机，其中，所述栽植装置包括：
[0013]变速箱，安装在所述机架上；
[0014]椭圆行星齿轮箱，安装在所述变速箱的两侧，并与所述变速箱的输出轴连接；以及
[0015]鸭嘴栽植器，安装在所述椭圆行星齿轮箱的行星轴上。
[0016]上述的高速钵苗定植机，其中，所述顶苗机构为曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构的曲柄与所述顶苗电机连接，所述顶苗杆安装在所述曲柄滑块机构的滑块上。
[0017]上述的高速钵苗定植机，其中，所述送苗装置包括送苗架、送苗机构和送苗电机，所述送苗架与所述机架连接，所述送苗机构和送苗电机安装在所述送苗架上，所述送苗机构与所述送苗电机连接。
[0018]上述的高速钵苗定植机，其中，所述送苗机构包括送苗驱动轴、全齿或半齿的送苗输送带和送苗驱动带轮，所述送苗电机的输出轴与所述送苗驱动轴连接，所述送苗驱动带轮安装在所述送苗驱动轴的端部，所述送苗输送带同轴固定在所述送苗驱动带轮上。
[0019]上述的高速钵苗定植机，其中，所述送苗电机与所述电控系统连接。
[0020]上述的高速钵苗定植机，其中，所述导苗分苗装置包括导苗筒、分苗机构和分苗电机，所述导苗筒安装在所述送苗架上并位于落苗的一端，所述分苗机构安装在所述苗盘架的一侧，所述分苗电机与所述分苗机构连接，所述导苗筒位于所述分苗机构下方。
[0021]上述的高速钵苗定植机，其中，所述分苗机构包括曲柄摇杆机构和分苗刷，所述曲柄摇杆机构的曲柄与所述分苗电机连接，所述分苗刷与所述曲柄摇杆机构的摇杆连接。
[0022]上述的高速钵苗定植机，其中，所述导苗筒为上大下小的结构，所述鸭嘴栽植器的栽植鸭嘴位于所述导苗筒的正下方，所述变速箱的输入轴与拖拉机的动力输出轴连接。
[0023]上述的高速钵苗定植机，其中，所述苗盘架的取苗位置安装有位置传感器，所述位置传感器与所述电控系统连接。
[0024]本技术的技术效果在于：
[0025]本技术的定植机工作时，将苗盘放置在送苗装置上，送苗装置将通过纵向间歇运动将苗运至特定位置，顶苗部件经苗盘底部的透气孔将苗顶出。被顶出的小苗落入传送带输送装置上。导苗分苗装置将苗逐个由水平姿态转换为竖直姿态，投入栽植器中。栽植器将苗栽入地下，完成自动移栽作业。本技术降低了劳动强度，将操作者从繁重的重复性劳动中解放出来，工作流程简洁，可完成高速自动移栽作业，其作业效率比半自动移栽机高2-3倍，比人工移栽高20-30倍。
[0026]以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。
附图说明
[0027]图1为本技术一实施例的结构示意图；
[0028]图2为图1的侧视图；
[0029]图3为图1的正视图。
[0030]其中，附图标记
[0031]1ꢀꢀ
机架
[0032]2ꢀꢀ
顶苗装置
[0033]21
ꢀꢀ
顶苗杆
[0034]22
ꢀꢀ
顶苗机构
[0035]23
ꢀꢀ
顶苗电机
[0036]3ꢀꢀ
导苗分苗装置
[0037]31
ꢀꢀ
导苗筒
[0038]32
ꢀꢀ
分苗机构
[0039]33
ꢀꢀ
分苗刷
[0040]4ꢀꢀ
栽植装置
[0041]41
ꢀꢀ
变速箱
[0042]42
ꢀꢀ
鸭嘴栽植器
[0043]43
ꢀꢀ
行星齿轮箱
[0044]5ꢀꢀ
移盘装置
[0045]51
ꢀꢀ
苗盘架
[0046]52
ꢀꢀ
带齿输送带
[0047]53
ꢀꢀ
移盘带轮
[0048]54
ꢀꢀ
移盘驱动轴
[0049]55
ꢀꢀ
移盘电机
[0050]6ꢀꢀ
送苗装置
[0051]61
ꢀꢀ
送苗架
[0052]62
ꢀꢀ
送苗驱动轴
[0053]63
ꢀꢀ
送苗驱动带轮
[0054]64
ꢀꢀ
送苗电机
[0055]65
ꢀꢀ
送苗输送带
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速钵苗定植机，其特征在于，包括：机架；电控系统，安装在所述机架上；移盘装置，安装在所述机架上，并与所述电控系统连接，所述移盘装置包括苗盘架、移盘电机和输送机构，所述苗盘架安装在所述机架上，所述输送机构和移盘电机分别安装在所述苗盘架上，所述输送机构与所述移盘电机连接，所述移盘电机与所述电控系统连接；顶苗装置，安装在所述苗盘架后方，所述顶苗装置包括顶苗电机、顶苗杆和顶苗机构，所述顶苗机构分别与所述顶苗电机和顶苗杆连接，所述顶苗杆正对所述移盘装置底部的顶苗位，所述顶苗电机与所述电控系统连接；送苗装置，安装在所述移盘装置下部，并位于所述顶苗位的顶出侧下方；导苗分苗装置，安装在所述机架上并位于所述送苗装置末端，所述导苗分苗装置与所述电控系统连接；以及栽植装置，安装在所述机架上并位于所述导苗分苗装置的下方。2.如权利要求1所述的高速钵苗定植机，其特征在于，所述栽植装置包括：变速箱，安装在所述机架上；椭圆行星齿轮箱，安装在所述变速箱的两侧，并与所述变速箱的输出轴连接；以及鸭嘴栽植器，安装在所述椭圆行星齿轮箱的行星轴上。3.如权利要求1或2所述的高速钵苗定植机，其特征在于，所述顶苗机构为曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构的曲柄与所述顶苗电机连接，所述顶苗杆安装在所述曲柄滑块机构的滑块上。4.如权利要求2所述的高速钵苗定植机，其特征在于，所述送苗装置包括送苗架、送苗机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔巍，高希文，赵亮，
申请(专利权)人：现代农装科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。