悬架调整方法、存储介质及系统技术方案

本发明专利技术提供一种悬架调整方法、存储介质及系统，其中的方法包括获取轮胎同一切面的胎面内侧温度值、胎面中部温度值和胎面外侧温度值，以得到胎面温度分布状态；若所述胎面温度分布状态与胎面温度分布标准状态不一致，则调整悬架相应调节点的阻尼长度使所述胎面温度分布状态与所述胎面温度分布标准状态一致；其中，所述悬架相应调节点与所述轮胎位于车辆的同一方向。上述方案实现了在车辆行驶过程中，直接将轮胎本身的胎面温度分布作为轮胎倾角调整的判断依据，从而实时地根据轮胎的实际情况自动对轮胎倾角进行调整，不需要人为干预，从而能够适用于各种工况及道路情况。从而能够适用于各种工况及道路情况。从而能够适用于各种工况及道路情况。

【技术实现步骤摘要】
悬架调整方法、存储介质及系统


[0001]本专利技术涉及车辆智能控制
，具体涉及一种悬架调整方法、存储介质及系统。

技术介绍

[0002]轮胎是影响汽车行驶及车辆安全最重要的一个部分，但车辆在行驶过程中往往不能使轮胎达到最佳的工作状态，从而使轮胎磨损不均匀甚至导致爆胎等严重后果。目前，影响轮胎附着情况的原因主要有以下几种：(1)由于路面拱起导致轮胎偏磨和左右磨损程度不同；(2)由于车辆货物装载不平衡使得各个轮胎垂向载荷分布不均导致轮胎磨损不同；(3)车辆在转向工况下由于质量转移导致的轮胎偏磨；(4)由于生产制造过程中的装配误差引起的轮胎偏磨。
[0003]如果车辆轮胎倾角过大或过小极易给车辆的行驶带来安全隐患，因此对于车轮倾角的检测和调整非常重要。但是目前对于轮胎倾角的调整方法仅仅是按照预先设计好的参数由人工进行调整，例如增减垫片和旋转调整凸轮等。但是这种轮胎倾角调整方式需要人工拆卸轮胎，费时费力，而且调整后的参数并不一定能够适应多变的道路状况，因此有必要设计一种能够随着路况的变化实时对轮胎倾角进行调节的方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例旨在提供一种悬架调整方法、存储介质及系统，以实现在车辆行驶过程中通过实时调整悬架来改变轮胎倾角从而能够确保车辆行驶安全的目的。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种悬架调整方法，包括如下步骤：
[0006]获取轮胎同一切面的胎面内侧温度值、胎面中部温度值和胎面外侧温度值，以得到胎面温度分布状态；
[0007]若所述胎面温度分布状态与胎面温度分布标准状态不一致，则调整悬架相应调节点的阻尼长度使所述胎面温度分布状态与所述胎面温度分布标准状态一致；
[0008]其中，所述悬架相应调节点与所述轮胎位于车辆的同一方向。
[0009]可选地，上述的悬架调整方法中，若所述胎面温度分布状态与胎面温度分布标准状态不一致，则调整悬架相应调节点的阻尼长度使所述胎面温度分布状态与所述胎面温度分布标准状态一致的步骤中：
[0010]所述胎面标准分布状态为：所述胎面内侧温度值、所述胎面中部温度值和所述胎面外侧温度值具有一致性。
[0011]可选地，上述的悬架调整方法中，若所述胎面温度分布状态与胎面温度分布标准状态不一致，则调整悬架相应调节点的阻尼长度使所述胎面温度分布状态与所述胎面温度分布标准状态一致的步骤中：
[0012]若所述胎面内侧温度值小于所述胎面中部温度值，所述胎面中部温度值小于所述胎面外侧温度值，则调整所述悬架相应调节点以减小所述轮胎的外倾角。
[0013]可选地，上述的悬架调整方法中，若所述胎面温度分布状态与胎面温度分布标准状态不一致，则调整悬架相应调节点的阻尼长度使所述胎面温度分布状态与所述胎面温度分布标准状态一致的步骤中：
[0014]若所述胎面内侧温度值大于所述胎面中部温度值，所述胎面中部温度值大于所述胎面外侧温度值，则调整所述悬架相应调节点以增大所述轮胎的外倾角。
[0015]可选地，上述的悬架调整方法中，若所述胎面温度分布状态与胎面温度分布标准状态不一致，则调整悬架相应调节点的阻尼长度使所述胎面温度分布状态与所述胎面温度分布标准状态一致的步骤中，根据如下模型调整所述悬架相应调节点的阻尼长度：
[0016]若需要增加所述悬架相应节点的阻尼长度，则：
[0017]△
H＝k[180/π(c
△
T
n
+b)]m
+a；
[0018]若需要减小所述悬架相应节点的阻尼长度，则：
[0019]△
H＝-k[180/π(c
△
T
n
+b)]m
+a；
[0020]以上，
△
T＝(|T
I-T
M
|+|T
M-T
O
|)/2；
△
H为所述悬架相应调节点的阻尼长度调节值；k、a、b、c、m和n为预设参数，所述预设参数根据不同车型的属性信息选择；T
I
为所述胎面内侧温度值；T
M
为所述胎面中部温度值；T
O
为所述胎面外侧温度值。
[0021]可选地，上述的悬架调整方法中，还包括如下步骤：
[0022]若所述胎面中部温度值大于所述胎面内侧温度值，并且所述胎面中部温度值大于所述胎面外侧温度值时，则发出胎压过高报警提示。
[0023]可选地，上述的悬架调整方法中，还包括如下步骤：
[0024]若所述胎面中部温度值小于所述胎面内侧温度值，并且所述胎面中部温度值小于所述胎面外侧温度值时，则发出胎压过低报警提示。
[0025]本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，所述计算机读取所述程序指令后执行以上任一项所述的悬架调整方法。
[0026]本专利技术还提供一种悬架调整系统，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序指令，至少一个处理器读取所述程序指令后执行以上任一项所述的悬架调整方法。
[0027]可选地，上述的悬架调整系统中，还包括多组温度传感组件：
[0028]每一组所述温度传感组件设置于一个轮胎上方的车架上，每一组所述温度传感组件包括至少三个温度传感器，三个所述温度传感器沿垂直于所述轮胎轴向的方向水平设置且三个所述温度传感器位于同一直线上；三个所述温度传感器分别用于检测轮胎的胎面内侧温度值、胎面中部温度值和胎面外侧温度值作为温度检测结果；
[0029]所述处理器还用于接收每一组所述温度传感器发送的所述温度检测结果。
[0030]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的上述技术方案至少具有以下有益效果：
[0031]本专利技术提供的悬架调整方法、存储介质及系统，其中的方法包括获取轮胎同一切面的胎面内侧温度值、胎面中部温度值和胎面外侧温度值，以得到胎面温度分布状态；若所述胎面温度分布状态与胎面温度分布标准状态不一致，则调整悬架相应调节点的阻尼长度使所述胎面温度分布状态与所述胎面温度分布标准状态一致；其中，所述悬架相应调节点与所述轮胎位于车辆的同一方向。上述方案实现了在车辆行驶过程中，直接根据轮胎本身
的胎面温度分布作为轮胎倾角调整的判断依据，从而实时地根据轮胎的实际情况自动对轮胎倾角进行调整，不需要人为干预，从而能够适用于各种工况及道路情况。
附图说明
[0032]图1为本专利技术一个实施例所述悬架调整方法的流程图；
[0033]图2为本专利技术一个实施例所述车辆的轮胎胎面温度分布示意图；
[0034]图3为本专利技术另一个实施例所述悬架调整方法的流程图；
[0035]图4为本专利技术又一实施例所述悬架调整方法的流程图；
[0036]图5为本专利技术一个实施例所述悬架调整系统的硬件连接结构示意图；
[0037]图6为本专利技术另一个实施例所述悬架调整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬架调整方法，其特征在于，包括如下步骤：获取轮胎同一切面的胎面内侧温度值、胎面中部温度值和胎面外侧温度值，以得到胎面温度分布状态；若所述胎面温度分布状态与胎面温度分布标准状态不一致，则调整悬架相应调节点的阻尼长度使所述胎面温度分布状态与所述胎面温度分布标准状态一致；其中，所述悬架相应调节点与所述轮胎位于车辆的同一方向。2.根据权利要求1所述的悬架调整方法，其特征在于，若所述胎面温度分布状态与胎面温度分布标准状态不一致，则调整悬架相应调节点的阻尼长度使所述胎面温度分布状态与所述胎面温度分布标准状态一致的步骤中：所述胎面标准分布状态为：所述胎面内侧温度值、所述胎面中部温度值和所述胎面外侧温度值具有一致性。3.根据权利要求2所述的悬架调整方法，其特征在于，若所述胎面温度分布状态与胎面温度分布标准状态不一致，则调整悬架相应调节点的阻尼长度使所述胎面温度分布状态与所述胎面温度分布标准状态一致的步骤中：若所述胎面内侧温度值小于所述胎面中部温度值，所述胎面中部温度值小于所述胎面外侧温度值，则调整所述悬架相应调节点以减小所述轮胎的外倾角。4.根据权利要求2所述的悬架调整方法，其特征在于，若所述胎面温度分布状态与胎面温度分布标准状态不一致，则调整悬架相应调节点的阻尼长度使所述胎面温度分布状态与所述胎面温度分布标准状态一致的步骤中：若所述胎面内侧温度值大于所述胎面中部温度值，所述胎面中部温度值大于所述胎面外侧温度值，则调整所述悬架相应调节点以增大所述轮胎的外倾角。5.根据权利要求4所述的悬架调整方法，其特征在于，若所述胎面温度分布状态与胎面温度分布标准状态不一致，则调整悬架相应调节点的阻尼长度使所述胎面温度分布状态与所述胎面温度分布标准状态一致的步骤中，根据如下模型调整所述悬架相应调节点的阻尼长度：若需要增加所述悬架相应节点的阻尼长度，则：
△
H＝k[180/π(cΔT
n
+b)]
m
+a；若需要减小所述悬架相应节点的阻尼长度，则：
△
...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宏宇，王文垚，杨光，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：