一种家居装修循迹机器人制造技术

一种家居装修循迹机器人，包括有小车、修整清洁装置、勾缝剂挤压装置以及控制系统；使用时，将胶布贴在待装修的砖缝两边，利用红外线投线仪的红外线对准装修砖的砖缝，使修整装置的切割线路与红外线一致；利用控制系统控制小车、修整清洁装置、勾缝剂挤压装置工作；利用控制系统通过循迹控制系统控制小车沿砖缝循迹行驶，利用修整清洁装置的修整轮、清扫轮以及吸尘机修整和清洁砖缝，利用勾缝剂挤压装置通过瓶装勾缝剂的勾缝嘴向砖缝挤压勾缝剂；实施了地砖勾缝装修的机械化作业，提高了装修勾缝的效率以及质量。缝的效率以及质量。缝的效率以及质量。

【技术实现步骤摘要】
一种家居装修循迹机器人


[0001]本技术涉及一种装修设备，特别涉及一种家居装修循迹机器人。

技术介绍

[0002]目前，地砖的砖缝装修，特别是家居地砖面装修，需要将砖缝的水泥沙清除干净，然后勾缝填上一层有颜色的勾缝剂，覆盖原有砖缝的水泥颜色，以达到美化地砖的目的；上述工作均是手工操作，先用手工作业的方式修整以及清洁砖缝，作业效率较低；同时，砖缝的水泥沙高低不平，硬度较高，不容易施工；一种家居装修循迹机器人已成为地砖装修的需要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种家居装修循迹机器人，用于地砖装修，特别是家居地砖面的装修，提高装修效率以及质量。
[0004]本技术的所采取的技术方案是：一种家居装修循迹机器人包括有小车、修整清洁装置、勾缝剂挤压装置以及控制系统；小车包括有车架、左驱动轮、左步进电机、右驱动轮、右步进电机以及万向轮，左步进电机以及右步进电机的机座与车架连接，左步进电机的驱动轴与左驱动轮连接，右步进电机的驱动轴与右驱动轮连接；使用时，利用控制系统控制左步进电机以及右步进电机驱动左驱动轮以及右驱动轮带动小车移动；
[0005]修整清洁装置包括有修整摆杆、修整电动拉杆、修整电机、修整轮、清扫电机、清扫轮以及吸尘机，修整摆杆的上端与小车的车架铰接，修整摆杆的下端与修整电机的机座连接，修整电机的机座与清扫电机的机座连接，修整电机的电机轴与修整轮连接，清扫电机的电机轴与清扫轮连接，修整电动拉杆的拉杆与修整摆杆铰接，修整电动拉杆的外壳与车架铰接；使用时，利用控制系统控制修整电动拉杆、修整电机、清扫电机以及吸尘机工作，控制修整电动拉杆牵引修整摆杆摆动，利用拉修整摆杆带动修整电机以及修整轮修整砖缝，利用拉修整摆杆带动清扫电机以及清扫轮清洁砖缝，利用吸尘机吸收修整轮和清扫轮修整以及清扫出来的灰尘；
[0006]勾缝剂挤压装置包括有瓶装勾缝剂、勾缝剂挤压电动推杆、安装筒以及勾缝电动推杆，勾缝剂挤压电动推杆的外壳与安装筒固定连接，瓶装勾缝剂安装于安装筒内，勾缝剂挤压电动推杆以及勾缝电动推杆的外壳与小车的车架铰接，勾缝电动推杆的推杆与安装筒铰接；使用时，利用控制系统控制勾缝电动推杆驱动安装筒以及瓶装勾缝剂摆动，使瓶装勾缝剂的勾缝嘴摆动到砖缝的位置；利用控制系统控制勾缝剂挤压电动推杆的挤压杆挤压瓶装勾缝剂，将瓶装勾缝剂的勾缝剂挤压到砖缝；
[0007]控制系统包括有循迹控制系统、修整上限位传感器、修整下限位传感器、修整上限位感应件、修整下限位感应件、勾缝上限位传感器、勾缝下限位传感器、勾缝上限位感应件、勾缝下限位感应件、红外线投线仪、启动开关、停止开关以及红外开关；循迹控制系统包括有左漫反射光电传感器以及右漫反射光电传感器；修整上限位传感器以及修整下限位传感
器通过支架与车架固定连接，修整上限位感应件以及修整下限位感应件安装于修整摆杆上，修整上限位传感器位于修整上限位感应件上方，修整下限位传感器位于修整下限位感应件的下方，用于控制修整摆杆带动修整轮以及清扫轮摆动；勾缝上限位传感器以及勾缝下限位传感器通过支架与车架固定连接，勾缝上限位感应件以及勾缝下限位感应件安装于安装筒上，勾缝上限位传感器位于勾缝上限位感应件的上方，勾缝下限位传感器位于勾缝下限位感应件的下方，用于控制安装筒带动瓶装勾缝剂摆动；红外线投线仪安装于车架上，用于修整轮与砖缝的校对；左漫反射光电传感器以及右漫反射光电传感器安装于车架的前底部，用于控制小车循迹行驶；控制系统通过控制线与循迹控制系统、修整上限位传感器、修整下限位传感器、勾缝上限位传感器、勾缝下限位传感器、左步进电机、右步进电机、修整电动拉杆、修整电机、清扫电机、吸尘机、勾缝剂挤压电动推杆、勾缝电动推杆连接；
[0008]修整清洁装置的初始状态是：修整轮以及清扫轮与砖缝未接触，修整摆杆处于上限位的位置，修整摆杆上的修整上限位感应件接近修整上限位传感器，修整摆杆上的修整下限位感应件离开修整下限位传感器；勾缝剂挤压装置的初始状态是：瓶装勾缝剂的勾缝嘴未摆动到砖缝的位置，安装筒处于上限位的位置，安装筒上的勾缝上限位感应件接近勾缝上限位传感器，安装筒上的勾缝下限位感应件离开勾缝下限位传感器；勾缝剂挤压电动推杆的初始状态是：勾缝剂挤压电动推杆的挤压杆未挤压瓶装勾缝剂。
[0009]一种家居装修循迹机器人的使用方法是：使用时，将一种家居装修循迹机器人放置于白色或者浅色的砖面上，于地砖的砖缝两边贴上胶布，地砖的砖缝左边贴上黑色的左胶布，地砖的砖缝右边贴上黑色的右胶布；然后打开红外开关，使红外线投线仪的红外线投射到砖面上，并移动小车，使红外线投线仪的红外线对准贴有左胶布以及右胶布的待装修的砖缝，使左漫反射光电传感器位于左胶布的左边，使右漫反射光电传感器位于右胶布的右边；红外线投线仪的红外线对准装修砖的砖缝后，按下启动开关，启动开关把启动信号传输给控制系统，控制系统控制小车、循迹控制系统、修整清洁装置以及勾缝剂挤压装置工作；
[0010]控制系统通过循迹控制系统控制小车沿砖缝行驶，小车上的左漫反射光电传感器以及右漫反射光电传感器跟随小车沿砖缝前进，同时，循迹控制系统控制左漫反射光电传感器的红外发射器向左胶布的左边的砖面发射红外光线，该砖面将发射的红外光线反射到左漫反射光电传感器的红外接收器；以及控制循迹控制系统控制右漫反射光电传感器的红外发射器向右边砖面发射红外光线，该砖面将发射的红外光线反射到右漫反射光电传感器的红外接收器；
[0011]当小车向左偏离砖缝行驶时，小车上的右漫反射光电传感器跟随小车偏离移动，使右漫反射光电传感器的红外发射器向砖缝右边的黑色右胶布发射红外光线，再由右胶布反射到右漫反射光电传感器接收器，右漫反射光电传感器接收器接收到的红外光线的变化超过设定值时，右漫反射光电传感器将其信号传输给循迹控制系统，循迹控制系统通过控制左步进电机以及右步进电机驱动左驱动轮以及右驱动轮纠偏，使小车沿砖缝行驶；
[0012]当小车向右偏离砖缝行驶时，小车上的左漫反射光电传感器跟随小车偏离移动，使左漫反射光电传感器的红外发射器向砖缝左边的黑色左胶布发射红外光线，再由左胶布反射到左漫反射光电传感器接收器，左漫反射光电传感器接收器接收到的红外光线的变化超过设定值时，左漫反射光电传感器将其信号传输给循迹控制系统，循迹控制系统通过控
制左步进电机以及右步进电机驱动左驱动轮以及右驱动轮纠偏，使小车1沿砖缝行驶；
[0013]在小车沿砖缝行驶的同时，修整清洁装置跟随小车移动，控制系统控制修整电机、清扫电机以及吸尘机运行，利用修整电机驱动修整轮转动，利用清扫电机带动清扫轮转动；修整电机以及清扫电机运行后，控制系统控制修整电动拉杆牵引修整摆杆向下摆动，修整电机以及修整轮跟随拉修整摆杆摆动，带动修整轮摆向两边贴有左胶布以及右胶布的砖缝，转动的修整轮跟随小车沿砖缝移动，利用修整轮修整该砖缝；
[0014]同时，清扫电机以及清扫轮跟随修整电机摆动，带动清扫轮摆向清洁砖缝，转动的清扫轮跟随小车沿砖缝移动，利用清扫轮清扫经修整轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家居装修循迹机器人，其特征在于：所述的一种家居装修循迹机器人包括有小车（1）、修整清洁装置（2）、勾缝剂挤压装置（3）以及控制系统（4）；小车（1）包括有车架（5）、左驱动轮（6）、左步进电机（7）、右驱动轮（8）、右步进电机（9）以及万向轮（10），左步进电机（7）以及右步进电机（9）的机座与车架（5）连接，左步进电机（7）的驱动轴与左驱动轮（6）连接，右步进电机（9）的驱动轴与右驱动轮（8）连接；修整清洁装置（2）包括有修整摆杆（11）、修整电动拉杆（12）、修整电机（13）、修整轮（14）、清扫电机（15）、清扫轮（16）以及吸尘机（17），修整摆杆（11）的上端与小车（1）的车架（5）铰接，修整摆杆（11）的下端与修整电机（13）的机座连接，修整电机（13）的机座与清扫电机（15）的机座连接，修整电机（13）的电机轴与修整轮（14）连接，清扫电机（15）的电机轴与清扫轮（16）连接，修整电动拉杆（12）的拉杆（18）与修整摆杆（11）铰接，修整电动拉杆（12）的外壳与车架（5）铰接；勾缝剂挤压装置（3）包括有瓶装勾缝剂（20）、勾缝剂挤压电动推杆（21）、安装筒（22）以及勾缝电动推杆（24），勾缝剂挤压电动推杆（21）的外壳与安装筒（22）连接，瓶装勾缝剂（20）安装于安装筒（22）内，勾缝剂挤压电动推杆（21）以及勾缝电动推杆（24）的外壳与小车（1）的车架（5）铰接，勾缝电动推杆（24）的推杆（25）与安装筒（22）铰接；控制系统（4）包括有循迹控制系统（28）、修整上限位传感器（29）、修整下限位传感器（30）、修整上限位感应件（31）、修整下限位感应件（32）、勾缝上限位传感器（33）、勾缝下限位传感器（34）、勾缝上限位感应件（35）、勾缝下限位感应件（36）、红外线投线仪（37）、启动开关（38）、停止开关（39）以及红外开关（40）；循迹控制系统（28）包括有左漫反射光电传感器（41）以及右漫反射光电传感器（42）；红外线投线仪（37）安装于车架（5）上，左漫反射光电传感器（41）以及右漫反射光电传感器（42）安装于车架（5）；控制系统（4）通过控制线与循迹控制系统（28）、修整上限位传感器（29）、修整下限位传感器（30）、勾缝上限位传感器（33）、勾缝下限位传感器（34）、左步进电机（7）、右步进电机（9）、修整电动拉杆（12）、修整电机（13）、清扫电机（15）、吸尘机（17）、勾缝剂挤压电动推杆（21）、勾缝电动推杆（24）连接。2.根据权利要求1所述的一种家居装修循迹机器人，其特征在于：所述的修整清洁装置（2）的初始状态是：修整轮（14）以及清扫轮（16）与砖缝（19）未接触，修整摆杆（11）处于上限位的位置，修整摆杆（11）上的修整上限位感应件（31）接近修整上限位传感器（29），修整摆杆（11）上的修整下限位感应件（32）离开修整下限位传感器（30）；勾缝剂挤压装置（3）的初始状态是：瓶装勾缝剂（20）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智勇，
申请(专利权)人：林智勇，
类型：新型
国别省市：