【技术实现步骤摘要】
一种区域交通信号数据驱动控制模型建立方法
[0001]本专利技术涉及智能交通信号控制
,尤其涉及一种区域交通信号数据驱 动控制模型建立方法。
技术介绍
[0002]随着社会经济与城市交通的发展,我国城市汽车保有量飞速增加。目前大多 数城市的道路建设能力远远落后于机动车的增长速率,二者的矛盾主要体现在日 益严重的道路交通拥堵上。因此,在有限道路空间资源下,通过智能交通控制方 法提升道路利用率及出行效率是城市交通管理者必须考虑的重要任务。
[0003]随着ITS(Intelligent Transport System,ITS)技术的不断发展,各种先进交 通检测设备大范围应用,给城市道路交通控制带来了巨大的变革,各种高精度、 大范围的检测数据使得传统的基于交通流模型的控制算法得到提升,传统以固定 检测器为检测手段交通信号控制模型和控制系统不能满足浮动车、手机等新型移 动交通信息采集方式的控制需求,且存在部署实施困难、故障率高、检测精度差、 维护成本高等问题和移动式检测方法存在的占比率低等问题,给城市交通控制带 来了 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种区域交通信号数据驱动控制模型建立方法,其特征在于,(1)建立Compartment-正系统模型其中,x
m
(k)≥0,m=1,
…
,N表示Compartment系统元素m在k时刻的状态;a
mn
,m≠n表示Compartment系统元素m到Compartment系统元素n在采样周期T>0内的状态量转移比例系数;I
m
(k)≥0与O
m
(k)≥0分别表示Compartment系统元素m在采样周期内的输入与输出,且a
mm
≥0为状态量输出比例系数;将所述Compartment系统模型描述成向量形式:x(k+1)=Ax(k)+I(k)式中:x(t)=[x1(k),
…
,x
N
(k)]
T
∈R
N
为系统状态向量;I(t)=[I1(k),
…
,I
N
(k)]
T
∈R
N
为系统外部输入;A∈R
N
×
N
为系统状态矩阵,且有假定任意Compartment当前状态量大于等于采样周期内状态转移总量,则状态矩阵A对角线元素均为非负,且列和满足:(2)建立多交叉口变周期多方向空间占有率模型在正系统模型的基础上,我们如图1所示的一个交通区域内多交叉口变周期多方向空间占有率均衡控制,则其数学模型如下:l
m,i
(k+1)=l
m,i
(k...
【专利技术属性】
技术研发人员:张海波,王力,吉鸿海,潘彦斌,李丹阳,
申请(专利权)人:北方工业大学,
类型:发明
国别省市:
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