一种冰箱的开关门装置的控制方法及冰箱制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种冰箱的开关门装置的控制方法及冰箱，涉及制冷技术领域，为提供一种在门体打开时，先控制开关门装置中顶出机构运动，再控制旋转机构运动，以使门体自动打开的控制方法。冰箱的开关门装置的控制方法包括接收开门指令时，控制驱动电机的输出轴沿第一旋转方向转动，并控制离合器与旋转机构断开，使顶出机构由收缩状态朝伸长状态运动，以将门体顶开至预设位置；控制离合器与旋转机构接合，并控制驱动电机的输出轴继续沿第一旋转方向转动，以使旋转机构带动门体绕铰接轴转动，直至门体转动至完全打开状态。本发明专利技术用于提高冰箱的工作性能。箱的工作性能。箱的工作性能。

【技术实现步骤摘要】
一种冰箱的开关门装置的控制方法及冰箱


[0001]本专利技术涉及制冷
，尤其涉及一种冰箱的开关门装置的控制方法及冰箱。

技术介绍

[0002]现有技术中的冰箱采用开关门装置以实现冰箱门体的自动打开和自动关闭，参照图1，目前开关门装置包括与控制单元连接的驱动电机(图中未显示)、安装在驱动电机的输出轴上的主动轮03、与主动轮03相啮合的从动轮05，从动轮05与设置在铰接轴(用于转动连接门体02和箱体01)的周向的啮合齿06相啮合，且箱体01上设置有推杆04，推杆04上设置有与主动轮03相啮合的传动齿。
[0003]门体02打开的具体过程为：控制单元控制驱动电机的输出轴沿第一旋转方向转动，带动主动轮03转动，进而带动推杆04朝门体02方向移动，以将门体02推开，同时主动轮03也带动从动轮05沿相反方向转动，转动的从动轮05作用在铰接轴上的啮合齿06作用力，以带动门体02绕铰接轴转动，最终实现门体02的打开。门体02关闭的具体过程为：控制单元控制驱动电机的输出轴沿第二旋转方向转动，带动主动轮03转动，进而带动推杆04朝远离门体02方向移动，同时主动轮03也带动从动轮05沿相反方向转动，以带动门体02绕铰接轴转动，以将门体02关闭，其中，第一旋转方向与第二旋转方向相反。
[0004]图1所示的开关门装置中，当控制单元控制驱动电机转动时，主动轮03带动推杆04移动的过程中，主动轮03也带动从动轮04转动，转动的从动轮04也会对铰接轴上的啮合齿产生扭矩，由于门体02与箱体01之间的门封吸合力较大，开门瞬间需作用在门体02上较大的力，若在开门的瞬间，主动轮03也带动从动轮04转动，从而会给铰接轴上的啮合齿作用较大的扭矩，进而影响铰接轴上的啮合齿的使用寿命，最终缩短整个开关门装置的使用期限，影响冰箱的使用性能。

技术实现思路

[0005]本专利技术的实施例提供了一种冰箱的开关门装置的控制方法及冰箱，主要目的是提供一种在门体打开时，先控制开关门装置中顶出机构运动，再控制旋转机构运动，以使门体自动打开的控制方法，有效提高开关门装置的使用寿命。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：
[0007]一方面，本专利技术实施例提供了一种冰箱的开关门装置的控制方法，冰箱包括箱体和与箱体通过铰接轴转动连接的门体，以及开关门装置，开关门装置包括通过同一个驱动机构驱动的顶出机构和旋转机构，驱动机构包括一个驱动电机；驱动机构的输出端与旋转机构之间设置一个离合器；分别与驱动电机和离合器电连接的控制单元，控制方法包括：
[0008]接收开门指令时，控制驱动电机的输出轴沿第一旋转方向转动，并控制离合器与旋转机构断开，使顶出机构由收缩状态朝伸长状态运动，以将门体顶开至预设位置；
[0009]控制离合器与旋转机构接合，并控制驱动电机的输出轴沿第一旋转方向转动，以使旋转机构带动门体绕铰接轴转动，直至门体转动至完全打开状态。
[0010]本专利技术实施例提供的冰箱的开关门装置的控制方法，控制驱动电机的输出轴沿第一旋转方向转动时，并控制离合器与旋转机构断开，以使顶出机构在带动门体顶开时，旋转机构是处于不运动状态，就不会因为在刚开门时较大的扭矩对旋转机构造成破坏，进而能够提高整个开关门装置的工作稳定性；当门体顶开至预设位置后，控制离合器与旋转机构接合，以使旋转机构带动门体转动至完全打开状态，实现门体的自动打开。相比现有技术，该冰箱的开关门装置的控制方法，在保障有效控制门体打开的情况下，还可保护旋转机构，进而有效提高整个开关门装置的工作性能。
[0011]另一方面，本专利技术实施例还提供一种冰箱，包括内部形成有储藏室的箱体和设置在储藏室的开口处的门体，门体通过铰接轴与箱体转动连接，还包括开关门装置，开关门装置包括：
[0012]通过同一个驱动机构驱动的顶出机构和旋转机构，驱动机构包括一个驱动电机；驱动机构的输出端与旋转机构之间设置一个离合器；分别与驱动电机和离合器电连接的控制单元，控制单元采用上述实施例提供的冰箱的开关门装置的控制方法控制所述门体的开关。
[0013]本专利技术实施例提供的冰箱，由于控制单元采用上述实施例提供的冰箱的开关门装置的控制方法控制门体的开关，因此，本专利技术实施例提供的冰箱能够解决相同的技术问题，并产生相同的技术效果。
附图说明
[0014]图1为现有技术提供的一种具有开关门装置的冰箱的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术实施例提供的一种冰箱的外观立体图；
[0016]图3为图2的A处放大图；
[0017]图4为本专利技术实施例提供的一种开关门装置的结构示意图；
[0018]图5为图4的爆炸图；
[0019]图6为本专利技术实施例提供的一种驱动机构与顶出机构的连接关系示意图；
[0020]图7为本专利技术实施例提供的一种顶出机构中的推杆处于收缩位置的结构示意图；
[0021]图8为本专利技术实施例提供的一种顶出机构中的推杆处于伸长位置的结构示意图；
[0022]图9为本专利技术实施例提供的一种驱动机构、离合器与旋转机构的连接关系示意图；
[0023]图10为本专利技术实施例提供的一种连接轴、凸轮、从动件和微动开关的连接关系示意图；
[0024]图11为本专利技术实施例提供的一种导向机构的结构示意图；
[0025]图12为本专利技术实施例提供的一种凸轮、从动件和微动开关的工作状态示意图；
[0026]图13为本专利技术实施例提供的一种凸轮、从动件和微动开关的工作状态示意图；
[0027]图14为本专利技术实施例提供的一种凸轮、从动件和微动开关的工作状态示意图；
[0028]图15为本专利技术实施例提供的一种冰箱的开关门装置的控制方法的流程框图；
[0029]图16为本专利技术实施例提供的一种冰箱的开关门装置的控制方法的流程框图；
[0030]图17为本专利技术实施例提供的一种冰箱的开关门装置的控制装置的结构框图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本专利技术实施例冰箱的开关门装置的控制方法以及冰箱进行详细描述。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0034]本专利技术实施例提供了一种冰箱的开关门装置的控制方法，参照图2和图3冰箱包括箱体1和与箱体1通过铰接轴转动连接的门体2，以及开关门装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冰箱的开关门装置的控制方法，所述冰箱包括箱体和与所述箱体通过铰接轴转动连接的门体，以及开关门装置，其特征在于，所述开关门装置包括通过同一个驱动机构驱动的顶出机构和旋转机构，所述驱动机构包括一个驱动电机；所述驱动机构的输出端与所述旋转机构之间设置一个离合器；分别与所述驱动电机和所述离合器电连接的控制单元，所述控制方法包括：接收开门指令时，控制所述驱动电机的输出轴沿第一旋转方向转动，并控制所述离合器与所述旋转机构断开，使所述顶出机构由收缩状态朝伸长状态运动，以将所述门体顶开至预设位置；控制所述离合器与所述旋转机构接合，并控制所述驱动电机的输出轴沿所述第一旋转方向转动，以使所述旋转机构带动所述门体绕所述铰接轴转动，直至所述门体转动至完全打开状态。2.根据权利要求1所述的冰箱的开关门装置的控制方法，其特征在于，控制所述驱动电机的输出轴沿所述第一旋转方向转动，使所述顶出机构由所述收缩状态朝所述伸长状态运动的过程中：当所述驱动电机输出的实际电流值与所述驱动电机的额定电流值的差值大于预设的电流差值范围时，控制所述驱动电机的输出轴沿第二旋转方向转动，以使所述顶出机构朝所述收缩状态运动，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。3.根据权利要求1所述的冰箱的开关门装置的控制方法，其特征在于，控制所述离合器与所述旋转机构接合，并控制所述驱动电机的输出轴继续沿所述第一旋转方向转动，以使所述旋转机构带动所述门体绕所述铰接轴转动的过程中：当所述驱动电机输出的实际电流值与所述驱动电机的额定电流值的差值大于预设的电流差值范围时，控制所述离合器与所述旋转机构断开，并控制所述驱动电机的输出轴沿第二旋转方向转动，以使所述顶出机构朝所述收缩状态运动和所述门体停止转动，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。4.根据权利要求1所述的冰箱的开关门装置的控制方法，其特征在于，所述门体转动至完全打开状态后还包括：控制所述驱动电机的输出轴沿第二旋转方向转动，并控制所述离合器与所述旋转机构断开，以使所述顶出机构由所述伸长状态运动至所述收缩状态，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。5.根据权利要求4所述的冰箱的开关门装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：接收关门指令时，控制所述离合器与所述旋转机构接合，并控制所述驱动电机的输出轴沿所述第二旋转方向转动，以使所述旋转机构带动所述门体绕所述铰接轴转动，直至所述门体转动至完全关闭状态。6.根据权利要求5所述的冰箱的开关门装置的控制方法，其特征在于，控制所述离合器与所述旋转机构接合，并控制所述驱动电机的输出轴沿所述第二旋转方向转动，以使所述旋转机构带动所述门体绕所述铰接轴转动的过程中：当所述驱动电机输出的实际电流值与所述驱动电机的额定电流值的差值大于预设的电流差值范围时，控制所述驱动电机的输出轴停止转动，并控制所述离合器与所述旋转机
构断开，以使所述门体停止转动。7.根据权利要求5所述的冰箱的开关门装置的控制方法，所述开关门装置还包括凸轮传动机构和微动开关，所述凸轮传动机构包括：与所述旋转机构传动连接的凸轮，所述凸轮的外缘形成有凸轮面和基圆面；从动件，所述从动件位于所述凸轮和所述微动开关之间；导向结构，所述导向结构用于引导所述从动件在所述凸轮和所述微动开关之间移动；其特征在于，所述旋转机构带动所述门体绕所述铰接轴转动，直至所述门体转动至完全打开状态，具体包括：当所述基圆面与所述从动件相对时，所述从动件静止且未压下所述微动开关的触点，所述微动开关输出所述门体处于打开过程的信号，根据所述门体处于打开过程的信号，控制所述驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李利云，闫军旺，陈红欣，
申请(专利权)人：海信山东冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：