柔性线路板用冲型检测生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种柔性线路板用冲型检测生产线，包括机架及依生产工序设置于机架的贴胶单元、预压单元、冲形单元和检测单元；利用回流机构和输送线与上料机构和下料机构配合贴胶单元形成一个循环，让治具从下料机构自动回流到上料机构，形成一定贴胶单元内的循环使用，无需购置更多治具，提高治具利用率，降低了制造成本。通过拦截机构、缓存机构以及机械手的配合使用，减少因冲形单元异常故障时所造成的影响，保证了生产效率。通过功能检测、外观检测及装盘包装的流水式作业形成连续生产模式，达到减少人力，保证品质，提升效率。

【技术实现步骤摘要】
柔性线路板用冲型检测生产线
本技术涉及自动化加工设备
，尤其是指一种柔性线路板用冲型检测生产线。
技术介绍
柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性电路板是满足电子产品小型化和移动要求的唯一解决方法。可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化；柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。市面上现有的柔性线路板都是根据不同的加工工序采用不同的加工设备分别进行生产加工的，每加工完一个工序，都要进行下料收集后人工转运至下一台设备继续进行下一道工序加工，严重影响了柔性的生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种将柔性线路板生产工序中各个环节的设备整合起来形成完整生产线的全自动冲型检测生产线，并采用全新的工序设计和和机构布局实现了治具的中途回收和工件的缓存处理，有效减少了治具的投入使用量，避免了某个工位出现故障时生产线全线停机带来的效率问题，通过功能检测、外观检测及装盘包装的流水式作业形成连续生产模式，达到减少人力，保证品质，提升效率。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：柔性线路板用冲型检测生产线，包括机架及依生产工序设置于机架的贴胶单元、预压单元、冲形单元和检测单元；所述贴胶单元设置包括上料机构、贴胶装置、下料机构及用于将下料机构的治具回收至上料机构的治具回收系统；所述预压单元和冲形单元之间设有用于拦截工件的拦截机构、用于储存工件的缓存机构以及用于将拦截机构拦截的工件移至缓存机构的机械手，所述拦截机构包括拦截座以及用于驱动拦截座拦截或放行的第一驱动组件，当冲形单元出现异常时，所述第一驱动组件驱动拦截座拦截工件；所述缓存机构包括机架、设于机架的储料架、设于储料架的至少两个储料座、开设于储料座且用于储存工件的至少一个储料腔、用于驱动储料架在竖直方向来回移动的第二驱动组件以及用于将储料座移入或移出储料架的移位装置。优选的，还包括回流机构以及分别对接连接回流机构的输出口和输入口的两个输送线，其中一个输送线的另一端与上料机构的输入口对齐连接，另一个输送线的另一端与下料机构的输出口对齐连接，所述回流机构设置有第一运送装置和用于驱动第一运送装置往复移动于回流机构的输出口和输入口的第一驱动装置；所述第一运送装置设置有两个第一支撑板，该两个第一支撑板相对的两个侧面均装设有输送带以及通过滚轮驱动输送带转动的第二驱动装置，所述第一运送装置设置有穿接于两个第一支撑板的第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动使两个第一支撑板相互靠近和远离的电机或手摇杆。优选的，所述回流机构设置有第一滑轨，所述第一驱动装置固定装设于第一运送装置的一侧面并通过驱动连接第一滑轨的滚轮使第一运送装置沿第一滑轨移动。优选的，所述机架设置有第二滑轨、连接第二滑轨的第二运送装置和通过输送带驱动第二运送装置沿第二滑轨往复移动于机架的输出口和输入口的第三驱动装置，所述机架设置有第三运送装置，该第三运送装置的上侧面和第二运送装置的上侧面通过线性模组驱动机械手往复移动完成工件取放，所述机架设置有第二个输出口，第二运送装置的一端与该第二个输出口对齐连接；所述机架设置有通过线性模组驱动靠近和远离第二运送装置上侧面的拾料爪。优选的，所述检测单元包括通电测试装置、装设于机架的视觉检测装置（57），机架装设有通过电机驱动转动的输送带、通过电机驱动翻转的吸附板、通过线性模组驱动往复移动于输送带上侧面和吸附板上侧面的拾起机械手，所述机架装设有位于输送带一侧边的安装板，驱动吸附板翻转的电机固定装设于安装板的背面且该电机连接有穿过安装板伸出的转动杆，所述吸附板一侧边的下侧面与转动杆的侧面螺纹固定连接，所述吸附板设置有通气孔和位于吸附板上侧面与通气孔连通的若干个吸附孔。优选的，所述储料架包括间隔设置的第一侧板与第二侧板，该第一侧板设有用于固定储料座一侧的第一固定座，第二侧板设有用于固定储料座另一侧的第二固定座，所述第一固定座与第二固定座的数量均与储料座的数量对应。优选的，所述第一侧板与第二侧板均装设有连接件，所述第二驱动组件包括与连接件固定连接的活动座、与活动座滑动连接的第一导柱、装设于活动座的螺纹套、与螺纹套配合使用的第二丝杆以及用于驱动第二丝杆转动的驱动电机，所述导柱的一端与机架的顶部抵接，第一导柱的另一端通过第三固定座固定安装于机架的底部。优选的，所述移位装置包括用于从储料架移出储料座的移出组件，该移出组件包括设于机架的第三滑轨、与第三滑轨滑动连接的第三滑座以及用于驱动第三滑座在第三滑轨来回移动的第四驱动组件、设于第三滑座的安装座（7E）、设于安装座（7E）且用于阻挡工件的挡料件以及用于驱动安装座（7E）在竖直方向来回移动的第五驱动组件。优选的，所述冲形单元与缓存机构之间装设有可正反运转的双向输送机构，该双向输送机构包括设置于机架的安装基板以及用于驱动安装基板在竖直方向来回移动的第四驱动装置，所述安装基板设有至少两组输送组件，每组输送组件均包括输送线、设于输送线且用于承载工件的承载座以及用于驱动输送线运转的第五驱动装置。优选的，所述输送组件的数量为两个，该两个输送组件竖向阵列布置于安装基板；所述机架的中部装设有固定板，该固定板穿设有第二导柱，该第二导柱的一端与安装基板抵接，第二导柱的另一端装设有底板。本技术的有益效果在于：本技术提供了一种柔性线路板用冲型检测生产线，在柔性线路板的生产加工过程中，需要先在线路板上贴胶纸，并进行预压处理，随后对贴好胶纸的柔性线路板进行冲型处理，然后依次进行通电检测和对外观进行视觉检测，最后再进行摆板包装处理。利用回流机构和输送线与上料机构和下料机构配合形成一个循环，让治具从下料机构自动回流到上料机构，形成一定贴胶单元内的循环使用，无需购置更多治具，提高治具利用率，降低了制造成本。通过拦截机构、缓存机构以及机械手的配合使用，减少因冲形单元异常故障时所造成的影响，保证了生产效率。通过功能检测、外观检测及装盘包装的流水式作业形成连续生产模式，达到减少人力，保证品质，提升效率。附图说明图1为本技术柔性线路板用冲型检测生产线的立体结构示意图。图2为本技术柔性线路板用冲型检测生产线的主视结构示意图。图3为本技术柔性线路板用冲型检测生产线的俯视结构示意图。图4为本技术中贴胶单元的立体结构示意图。图5为本技术中贴胶单元的俯视结构示意图。图6为本技术中回流机构的立体结构示意图。图7为本技术中缓存机构的立体结构示意图。图8为本技术中拦截机构的立体结构示意图。图9为本技术中缓存机构另一视角的立体结构示意图。图10为本技术中回流机构的立体结构示意图。图11为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.柔性线路板用冲型检测生产线，包括机架（1）及依生产工序设置于机架（1）的贴胶单元（2）、预压单元（3）、冲形单元（4）和检测单元（5）；其特征在于：所述贴胶单元（2）设置包括上料机构（21）、贴胶装置（22）、下料机构（23）及用于将下料机构（23）的治具回收至上料机构（21）的治具回收系统；所述预压单元（3）和冲形单元（4）之间设有用于拦截工件的拦截机构（6）、用于储存工件的缓存机构（7）以及用于将拦截机构（6）拦截的工件移至缓存机构（7）的机械手，所述拦截机构（6）包括拦截座（61）以及用于驱动拦截座（61）拦截或放行的第一驱动组件（62），当冲形单元（4）出现异常时，所述第一驱动组件（62）驱动拦截座（61）拦截工件；所述缓存机构（7）包括设于机架（1）的储料架、设于储料架的至少两个储料座（71）、开设于储料座（71）且用于储存工件的至少一个储料腔（76）、用于驱动储料架在竖直方向来回移动的第二驱动组件以及用于将储料座（71）移入或移出储料架的移位装置。/n

【技术特征摘要】
1.柔性线路板用冲型检测生产线，包括机架（1）及依生产工序设置于机架（1）的贴胶单元（2）、预压单元（3）、冲形单元（4）和检测单元（5）；其特征在于：所述贴胶单元（2）设置包括上料机构（21）、贴胶装置（22）、下料机构（23）及用于将下料机构（23）的治具回收至上料机构（21）的治具回收系统；所述预压单元（3）和冲形单元（4）之间设有用于拦截工件的拦截机构（6）、用于储存工件的缓存机构（7）以及用于将拦截机构（6）拦截的工件移至缓存机构（7）的机械手，所述拦截机构（6）包括拦截座（61）以及用于驱动拦截座（61）拦截或放行的第一驱动组件（62），当冲形单元（4）出现异常时，所述第一驱动组件（62）驱动拦截座（61）拦截工件；所述缓存机构（7）包括设于机架（1）的储料架、设于储料架的至少两个储料座（71）、开设于储料座（71）且用于储存工件的至少一个储料腔（76）、用于驱动储料架在竖直方向来回移动的第二驱动组件以及用于将储料座（71）移入或移出储料架的移位装置。


2.根据权利要求1所述的柔性线路板用冲型检测生产线，其特征在于：还包括回流机构（8）以及分别对接连接回流机构（8）的输出口和输入口的两个输送线，其中一个输送线的另一端与上料机构（21）的输入口对齐连接，另一个输送线的另一端与下料机构（23）的输出口对齐连接，所述回流机构（8）设置有第一运送装置（81）和用于驱动第一运送装置（81）往复移动于回流机构（8）的输出口和输入口的第一驱动装置；所述第一运送装置（81）设置有两个第一支撑板（82），该两个第一支撑板（82）相对的两个侧面均装设有输送带（10）以及通过滚轮驱动输送带（10）转动的第二驱动装置，所述第一运送装置（81）设置有穿接于两个第一支撑板（82）的第一丝杆和用于驱动第一丝杆转动使两个第一支撑板（82）相互靠近和远离的电机或手摇杆。


3.根据权利要求2所述的柔性线路板用冲型检测生产线，其特征在于：所述回流机构（8）设置有第一滑轨（83），所述第一驱动装置固定装设于第一运送装置（81）的一侧面并通过驱动连接第一滑轨（83）的滚轮使第一运送装置（81）沿第一滑轨（83）移动。


4.根据权利要求1所述的柔性线路板用冲型检测生产线，其特征在于：所述机架（1）设置有第二滑轨（11）、连接第二滑轨（11）的第二运送装置（13）和通过输送带（10）驱动第二运送装置（13）沿第二滑轨（11）往复移动于机架（1）的输出口和输入口的第三驱动装置，所述机架（1）设置有第三运送装置（14），该第三运送装置（14）的上侧面和第二运送装置（13）的上侧面通过线性模组驱动机械手往复移动完成工件取放，所述机架（1）设置有第二个输出口，第二运送装置（13）的一端与该第二个输出口对齐连接；所述机架（1）设置有通过线性模组驱动靠近和远离第二运送装置（13）上侧面的拾料爪（15）。


5.根据权利要求1所述的柔性线路板用冲型检测生产线，其特征在于：所述检测单元（5）包括通电测试装置（51）、装设于机架（1）的视觉检...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱松，程常义，
申请(专利权)人：广州裕申电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44