一种工业机器人的控制电柜制造技术

技术编号:27086923 阅读:24 留言:0更新日期:2021-01-15 15:29
本实用新型专利技术属于控制电柜领域,尤其是一种工业机器人的控制电柜,包括安装座和位于安装座上方的柜体,所述安装座的顶部固定安装有固定座,柜体的底部两侧均固定安装有固定板,且固定板与对应的固定座相适配,固定座的两侧均开设有滑动槽,且滑动槽的两侧设置为开口,两个固定板相互靠近的一侧均固定安装有滑动座,且滑动座与对应的滑动槽相适配,固定板上开设有两个对称设置的第一孔,滑动座上开设有两个对称设置的第二孔,且第二孔与第一孔相连通,安装座的顶部开设有多个销槽,第一孔的底部内壁上开设有移动孔。本实用新型专利技术设计合理,通过销杆和螺杆能够对柜体进行稳定的固定,方便人们拆装和维护。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的控制电柜
本技术涉及控制电柜
,尤其涉及一种工业机器人的控制电柜。
技术介绍
由于关节式工业机器人控制上的复杂性,不管从硬件体积还是硬件的性能需求上都要求用独立的控制柜作为控制平台,经检索,授权公告号为CN202857164U的专利文件公开了一种工业机器人的控制电柜,包括柜体、柜门、上盖板、下盖板、开关安装板、线缆安装板,柜体包括一次成形的顶板、底板和两个侧板,柜体的一侧安装有柜门,柜体的另一侧设置有固定连接的上盖板和下盖板,柜体内设置有上隔板、横隔板以及下隔板,上隔板上端与顶板固连,下端与横隔板固连,横隔板左右两端与柜体侧板固连,下隔板上端与横隔板固连,下端与底板固连。本技术解决了现有的控制电柜结构复杂、散热性能不好、电磁兼容不达标的技术问题,提供一种工业机器人的控制电柜,它是一种结构简单合理、散热性良好、电磁兼容性达标,并且具有一定通用性的工业机器人控制电柜。但上述设计还存在不足之处,上述设计中控制点柜安装比较麻烦,且安装不稳定,从而影响使用,维护比较困难,存在着不便于对控制电柜进行稳定的固定安装的问题,因此我们提出了一种工业机器人的控制电柜用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在不便于对控制电柜进行稳定的固定安装的缺点,而提出的一种工业机器人的控制电柜。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种工业机器人的控制电柜,包括安装座和位于安装座上方的柜体,所述安装座的顶部固定安装有固定座,柜体的底部两侧均固定安装有固定板,且固定板与对应的固定座相适配,固定座的两侧均开设有滑动槽,且滑动槽的两侧设置为开口,两个固定板相互靠近的一侧均固定安装有滑动座,且滑动座与对应的滑动槽相适配,固定板上开设有两个对称设置的第一孔,滑动座上开设有两个对称设置的第二孔,且第二孔与第一孔相连通,安装座的顶部开设有多个销槽,第一孔的底部内壁上开设有移动孔,且移动孔与对应的销槽相适配,移动孔内滑动安装有销杆,且销杆与对应的销槽相适配,销杆的顶端延伸至第一孔内并固定安装有移动杆,且移动杆延伸至第二孔内,移动杆的顶端固定安装有固定弹簧的一端,固定弹簧的顶端固定安装在第一孔的顶部内壁上,两个滑动槽相互靠近的一侧内壁上均开设有两个对称设置的卡槽,移动杆上开设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹安装有螺杆,且螺杆与对应的卡槽相适配。优选的,所述第一孔的两侧内壁上均开设有滑动槽,移动杆的两侧均固定安装有滑动座,且滑动座与对应的滑动座滑动连接,能够使得移动杆进行稳定的移动。优选的,所述螺杆的一端延伸至移动杆的外侧并固定安装有旋钮,旋钮上固定套设有防滑套,且防滑套设置为橡胶。优选的,所述移动孔的两侧内壁上均开设有限位槽,销杆的两侧均固定安装有限位杆,且限位杆与对应的限位槽滑动连接,能够使得销杆进行稳定的移动。优选的,所述固定弹簧的数量为二到四个,且二到四个固定弹簧等间距设置。本技术中,所述一种工业机器人的控制电柜当对柜体进行安装时,首先柜体放置在安装座和固定座的移动,使得滑动座与对应的滑动槽的位置相对应,然后移动柜体,柜体能够带动固定板和滑动座进行移动,使得滑动座能够安装到对应的滑动槽内,从而能够对柜体进行定位,当柜体完全安装在固定座上,此时销杆的位置与对应的销槽的位置对应的;通过向下移动移动杆,移动杆拉伸固定弹簧并带动销杆向下移动,使得销杆能够卡入对应的销槽内,此时螺杆的位置与对应的卡槽的位置相对应,通过转动旋钮,旋钮能够带动螺杆进行移动,螺杆的移动能够卡入对应的卡槽内,从而能够销杆和滑动座进行固定,从而能够对柜体进行稳定的固定。本技术设计合理,结构简单,操作方便,通过销杆和螺杆能够对柜体进行稳定的固定,方便人们拆装和维护。附图说明图1为本技术提出的一种工业机器人的控制电柜的主视结构示意图;图2为本技术提出的一种工业机器人的控制电柜的主视剖视结构示意图;图3为本技术提出的一种工业机器人的控制电柜的A部分结构示意图。图中:1、安装座;2、柜体;3、固定座;4、固定板;5、滑动槽;6、滑动座;7、第一孔;8、第二孔;9、移动孔;10、销杆;11、销槽;12、移动杆;13、固定弹簧;14、螺纹孔;15、螺杆;16、旋钮;17、卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-3,一种工业机器人的控制电柜,包括安装座1和位于安装座1上方的柜体2,安装座1的顶部固定安装有固定座3,柜体2的底部两侧均固定安装有固定板4,且固定板4与对应的固定座3相适配,固定座3的两侧均开设有滑动槽5,且滑动槽5的两侧设置为开口,两个固定板4相互靠近的一侧均固定安装有滑动座6,且滑动座6与对应的滑动槽5相适配,固定板4上开设有两个对称设置的第一孔7,滑动座6上开设有两个对称设置的第二孔8,且第二孔8与第一孔7相连通,安装座1的顶部开设有多个销槽11,第一孔7的底部内壁上开设有移动孔9,且移动孔9与对应的销槽11相适配,移动孔9内滑动安装有销杆10,且销杆10与对应的销槽11相适配,销杆10的顶端延伸至第一孔7内并固定安装有移动杆12,且移动杆12延伸至第二孔8内,移动杆12的顶端固定安装有固定弹簧13的一端,固定弹簧13的顶端固定安装在第一孔7的顶部内壁上,两个滑动槽5相互靠近的一侧内壁上均开设有两个对称设置的卡槽17,移动杆12上开设有螺纹孔14,螺纹孔14内螺纹安装有螺杆15,且螺杆15与对应的卡槽17相适配。本技术中,第一孔7的两侧内壁上均开设有滑动槽,移动杆12的两侧均固定安装有滑动座,且滑动座与对应的滑动座滑动连接,能够使得移动杆12进行稳定的移动。本技术中,螺杆15的一端延伸至移动杆12的外侧并固定安装有旋钮16,旋钮16上固定套设有防滑套,且防滑套设置为橡胶。本技术中,移动孔9的两侧内壁上均开设有限位槽,销杆10的两侧均固定安装有限位杆,且限位杆与对应的限位槽滑动连接,能够使得销杆10进行稳定的移动。本技术中,固定弹簧13的数量为二到四个,且二到四个固定弹簧13等间距设置。本技术中,当对柜体2进行安装时,首先柜体2放置在安装座1和固定座3的移动,使得滑动座6与对应的滑动槽5的位置相对应,然后移动柜体2,柜体2能够带动固定板4和滑动座6进行移动,使得滑动座6能够安装到对应的滑动槽5内,从而能够对柜体2进行定位,当柜体2完全安装在固定座3上,此时销杆10的位置与对应的销槽11的位置对应的,通过向下移动移动杆12,移动杆12拉伸固定弹簧13并带动销杆10向下移动,使得销杆10能够卡入对应的销槽11内,此时螺杆15的位置与对应的卡槽17的位置相对应,通过转动旋钮16,旋钮16能够带动螺杆15进行移动,螺杆15的移动能够卡入对应的卡槽17内,从而能够销杆10和滑动座6进行固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的控制电柜,包括安装座(1)和位于安装座(1)上方的柜体(2),其特征在于,所述安装座(1)的顶部固定安装有固定座(3),柜体(2)的底部两侧均固定安装有固定板(4),且固定板(4)与对应的固定座(3)相适配,固定座(3)的两侧均开设有滑动槽(5),且滑动槽(5)的两侧设置为开口,两个固定板(4)相互靠近的一侧均固定安装有滑动座(6),且滑动座(6)与对应的滑动槽(5)相适配,固定板(4)上开设有两个对称设置的第一孔(7),滑动座(6)上开设有两个对称设置的第二孔(8),且第二孔(8)与第一孔(7)相连通,安装座(1)的顶部开设有多个销槽(11),第一孔(7)的底部内壁上开设有移动孔(9),且移动孔(9)与对应的销槽(11)相适配,移动孔(9)内滑动安装有销杆(10),且销杆(10)与对应的销槽(11)相适配,销杆(10)的顶端延伸至第一孔(7)内并固定安装有移动杆(12),且移动杆(12)延伸至第二孔(8)内,移动杆(12)的顶端固定安装有固定弹簧(13)的一端,固定弹簧(13)的顶端固定安装在第一孔(7)的顶部内壁上,两个滑动槽(5)相互靠近的一侧内壁上均开设有两个对称设置的卡槽(17),移动杆(12)上开设有螺纹孔(14),螺纹孔(14)内螺纹安装有螺杆(15),且螺杆(15)与对应的卡槽(17)相适配。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的控制电柜,包括安装座(1)和位于安装座(1)上方的柜体(2),其特征在于,所述安装座(1)的顶部固定安装有固定座(3),柜体(2)的底部两侧均固定安装有固定板(4),且固定板(4)与对应的固定座(3)相适配,固定座(3)的两侧均开设有滑动槽(5),且滑动槽(5)的两侧设置为开口,两个固定板(4)相互靠近的一侧均固定安装有滑动座(6),且滑动座(6)与对应的滑动槽(5)相适配,固定板(4)上开设有两个对称设置的第一孔(7),滑动座(6)上开设有两个对称设置的第二孔(8),且第二孔(8)与第一孔(7)相连通,安装座(1)的顶部开设有多个销槽(11),第一孔(7)的底部内壁上开设有移动孔(9),且移动孔(9)与对应的销槽(11)相适配,移动孔(9)内滑动安装有销杆(10),且销杆(10)与对应的销槽(11)相适配,销杆(10)的顶端延伸至第一孔(7)内并固定安装有移动杆(12),且移动杆(12)延伸至第二孔(8)内,移动杆(12)的顶端固定安装有固定弹簧(13)的一端,固定弹簧(13)的顶端固定安装在第一孔(7)的顶部内壁上,两个滑...

【专利技术属性】
技术研发人员:寇林强
申请(专利权)人:大沃常州智能装备科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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