摄像模组和具有其的车载设备、电子设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摄像模组和具有其的车载设备、电子设备，摄像模组包括：接收端组件；发射端组件，发射端组件与接收端组件并排设置，发射端组件包括支架和激光发射器，支架上形成有出光孔，发射端组件还包括棱镜，棱镜和激光发射器均设在支架内，棱镜具有入射面和出射面，出射面与出光孔相对，激光发射器邻近入射面设置以将激光发射器发射出的光经入射面、出射面从出光孔射出，且激光发射器位于出光孔的沿出光孔的中心轴线的方向的正投影区域外。根据本实用新型专利技术的摄像模组，通过在发射端组件内设置棱镜，对激光发射器发射出的光线进行折弯反射处理，避免光线直接照射人眼，对人眼造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
摄像模组和具有其的车载设备、电子设备
本技术涉及光学成像
，尤其是涉及一种摄像模组和具有其的车载设备、电子设备。
技术介绍
相关技术中，摄像模组的发射端使用的匀光片是固定在支架上的带镀匀光功能的玻璃片。然而，这种结构在匀光片受损后，位于匀光片底部的激光发射器发射出的光线会直接射向外部，从而容易对人眼造成伤害。此外，激光发射器发射出的光线经过匀光片后的角度较大，使得接收端接收到的能量较少，造成摄像模组的测试距离比较近，限制了远距离的物体的检测，而增大光功率又会给人眼带来安全风险，同时，激光发射器发射出的光线覆盖接收端的视角较小，影响摄像模组的深度和精度。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种摄像模组，避免光线直接照射人眼，对人眼造成损坏，增强发射端组件的散热效果。本技术的另一个目的在于提出一种具有上述摄像模组的车载设备。本技术的再一个目的在于提出一种具有上述摄像模组的电子设备。根据本技术第一方面实施例的摄像模组，包括：接收端组件；发射端组件，所述发射端组件与所述接收端组件并排设置，所述发射端组件包括支架和激光发射器，所述支架上形成有出光孔；所述发射端组件还包括棱镜，所述棱镜和所述激光发射器均设在所述支架内，所述棱镜具有入射面和出射面，所述出射面与所述出光孔相对，所述激光发射器邻近所述入射面设置以将所述激光发射器发射出的光经所述入射面、所述出射面从所述出光孔射出，且所述激光发射器位于所述出光孔的沿所述出光孔的中心轴线的方向的正投影区域外。根据本技术实施例的摄像模组，通过在发射端组件内设置棱镜，且激光发射器位于出光孔的沿出光孔的中心轴线的方向的正投影区域外，棱镜可以对激光发射器发出的光线进行折弯反射处理，避免光线直接照射人眼，对人眼造成损坏，同时也避免棱镜受损后激光发射器发射出的光线对人眼产生的影响。将激光发射器安装在支架上，使得支架可以对激光发射器的主要发热部位进行散热，同时有效地保证了激光发射器和图像传感器的正常运作，从而可以保证摄像模组的正常工作。根据本技术的一些实施例，所述棱镜的所述入射面、所述出射面和所述出光孔中的至少一个上设有匀光件。由此，使得激光发射器发出的光线经匀光件进入棱镜，保证光线在棱镜上的均匀性。根据本技术的一些实施例，所述匀光件为匀光片或附设在所述入射面上的匀光膜。如此设置，结构简单，便于安装，降低成本。根据本技术的一些实施例，所述棱镜可枢转地连接在所述支架上，以使所述棱镜通过扫描方式覆盖整个接收端的视场区域。通过棱镜可枢转地方式可以扩大激光发射器光线的发射角度，从而提升单位面积的光功率，此外，能够使棱镜折射出的光线覆盖整个接收端组件的视场角，保证在相同光功率的情况下可以有效地提高摄像模组的探测深度和精度，同时减少了在大光功率情况下对人眼造成损坏的风险。根据本技术的一些实施例，还包括驱动芯片；所述支架上设有霍尔器件，所述霍尔器件与所述驱动芯片通讯连接，所述霍尔器件用于感应所述棱镜的位置信息并将所述位置信息发送给所述驱动芯片。霍尔器件在感应到棱镜旋转到达的位置后，将数据传递给驱动芯片，使得驱动芯片对棱镜进行精确的位置控制，使棱镜折射出的光线能够覆盖整个接收端组件的视场角。根据本技术的一些实施例，所述霍尔器件外绕设有线圈，所述线圈与所述驱动芯片电连接，所述棱镜的邻近所述线圈的位置处设有磁铁。在摄像模组工作时，驱动芯片控制线圈通电，通电后的线圈与磁铁进行电磁作用，从而带动棱镜旋转。根据本技术的一些实施例，所述摄像模组还包括壳体，所述发射端组件进一步包括：主电路板，所述主电路板设在所述壳体上，所述主电路板上电连接有线路板，所述线路板的一端伸入到所述支架内，所述激光发射器设在所述线路板上。如此设置，有效地保证接收端组件内部零件和发射端组件内部零件分别与主电路板的电连接。根据本技术的一些实施例，所述激光发射器和所述线路板之间设有基板，所述激光发射器通过金线与所述基板连接。由此，既保证了激光发射器与线路板的电连接，又进一步加强了激光发射器的散热效果。根据本技术的一些实施例，所述基板为陶瓷基板或铜基板。陶瓷基板具有高导热率、高绝缘性、结合力强以及极好的热循环性能等特性。铜基板具有高导热率和耐高温等特性。基板不论采用陶瓷基板还是铜基板都可以进一步加强激光发射器的散热效果。根据本技术的一些实施例，所述接收端组件包括镜头，所述镜头用于接收目标物反射的光线。由此，镜头可以接收目标物反射的光线，通过测量光线在镜头和目标物之间的传输时间来测量距离，从而通过测量多个光线可以测得深度图，达成3D立体深度感应。根据本技术第二方面实施例的车载设备，包括根据本技术上述第一方面实施例的摄像模组。根据本技术实施例的车载设备，通过采用本技术上述第一方面实施例的摄像模组，增强车载设备的成像质量，提高车辆行驶时的安全性。根据本技术第三方面实施例的电子设备，包括根据本技术上述第一方面实施例的摄像模组。根据本技术实施例的电子设备，通过采用本技术上述第二方面实施例的成像装置，提高了电子设备的散热效果，便于电子设备自动化生产。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的摄像模组的示意图；图2是图1所示的摄像模组的局部放大图；图3是根据本技术实施例的摄像模组的发射端组件的视场区域的示意图；图4是根据本技术实施例的摄像模组的发射端组件的俯视图。附图标记：100：摄像模组；1：接收端组件；11：镜头；12：滤光片；13：图像传感器；14：壳体；2：发射端组件；21：霍尔器件；22：线圈；23：磁铁；24：棱镜；241：入射面；242：出射面；25：匀光件；26：激光发射器；27：基板；28：支架；281：出光孔；29：线路软板；30：线路板；31：激光器驱动芯片；32：驱动芯片；33：连接臂；34：金线；35：旋转轴；4：主电路板；5：连接器；6：焊锡。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本技术的实施例。下面参考图1-图4描述根据本技术实施例的摄像模组100。如图1-图4所示，根据本技术第一方面实施例的摄像模组100，包括接收端组件1和发射端组件2。具体而言，发射端组件2与接收端组件1并排设置，发射端组件2包括支架28、棱镜24和激光发射器26，支架28上形成有出光孔281，棱镜24和激光发射器26均设在支架28内，棱镜24具有入射面241和出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像模组，包括：/n接收端组件；/n发射端组件，所述发射端组件与所述接收端组件并排设置，所述发射端组件包括支架和激光发射器，所述支架上形成有出光孔；/n其特征在于，所述发射端组件还包括棱镜，所述棱镜和所述激光发射器均设在所述支架内，所述棱镜具有入射面和出射面，所述出射面与所述出光孔相对，所述激光发射器邻近所述入射面设置以将所述激光发射器发射出的光经所述入射面、所述出射面从所述出光孔射出，且所述激光发射器位于所述出光孔的沿所述出光孔的中心轴线的方向的正投影区域外。/n

【技术特征摘要】
1.一种摄像模组，包括：
接收端组件；
发射端组件，所述发射端组件与所述接收端组件并排设置，所述发射端组件包括支架和激光发射器，所述支架上形成有出光孔；
其特征在于，所述发射端组件还包括棱镜，所述棱镜和所述激光发射器均设在所述支架内，所述棱镜具有入射面和出射面，所述出射面与所述出光孔相对，所述激光发射器邻近所述入射面设置以将所述激光发射器发射出的光经所述入射面、所述出射面从所述出光孔射出，且所述激光发射器位于所述出光孔的沿所述出光孔的中心轴线的方向的正投影区域外。


2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述棱镜的所述入射面、所述出射面和所述出光孔中的至少一个上设有匀光件。


3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述匀光件为匀光片或附设在所述入射面上的匀光膜。


4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述棱镜可枢转地连接在所述支架上，以使所述棱镜通过扫描方式覆盖整个接收端的视场区域。


5.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，还包括驱动芯片；
所述支架上设有霍尔器件，所述霍尔器件与所述驱动芯片通讯连接，所述霍尔器件用于感应所述棱镜的位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，
申请(专利权)人：南昌欧菲光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36