一种自动登杆搭火装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动登杆搭火装置，包括可在电线杆上自动登杆的登杆装置，登杆装置包括脚架、座架、电动推杆和C型V带，座架位于脚架的正上方，且脚架上安装有电动推杆，脚架、座架上均安装有可套设在电线杆上的C型V带，座架的顶部安装有支撑座，该支撑座上设置有转台，该转台上安装有伸缩臂，且伸缩臂的端部连接有搭火机器人，该搭火机器人上活动连接有机械臂，该机械臂的末端固定有用于夹持引流线的机械爪；脚架的端部固定有橡胶垫，且橡胶垫和脚架上设置有导向机构；本实用新型专利技术解决了搭火问题，降低搭火设备的成本，提高操作的便利性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动登杆搭火装置
本技术属于输配电设备
，尤其是一种自动登杆搭火装置。
技术介绍
在搭火作业中，传统的搭火方式是通过长臂举升平台搭火，但是这种方式特种作业车受到地形的限制。随着无人机的推行，出现了无人机搭载的搭火装置，但是需要无人机携带引流线一起升空，对无人机的载荷要求高，而且高空受风力的影响，操作困难，对设备的稳定性和操作精确性都要求非常高。申请号为CN202010332851.1公开了一种便于剥线引流的搭火机器人，搭火机器人活动连接有机械臂，机械臂末端固定连接用于夹持引流线的机械爪；通过搭火机器人进行剥皮搭火。但是上述专利中搭火成本相当高，为了解决搭火问题，降低搭火设备的成本，提高操作的便利性和稳定性，对搭火装置进行改进设计是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动登杆搭火装置，解决搭火问题，降低搭火设备的成本，提高操作的便利性和稳定性。为实现上述目的，本技术的具体方案是：一种自动登杆搭火装置，包括可在电线杆上自动登杆的登杆装置，所述登杆装置包括脚架、座架、电动推杆和C型V带，所述座架位于脚架的正上方，且脚架上安装有电动推杆，该电动推杆的活塞杆和座架连接，所述脚架、座架上均安装有可套设在电线杆上的C型V带，所述座架的顶部安装有支撑座，该支撑座上设置有转台，该转台上安装有伸缩臂，且伸缩臂的端部连接有搭火机器人，该搭火机器人上活动连接有机械臂，该机械臂的末端固定有用于夹持引流线的机械爪；所述脚架的端部固定有橡胶垫，且橡胶垫和脚架上设置有导向机构，该导向机构包括导块、粘结剂和导槽，所述脚架的表面开设有对称分布的导槽，且导槽的内部涂有粘结剂，所述橡胶垫的端部设置有可置于导槽内的导块，且导块可与粘结剂粘合。作为本技术的一种优选的技术方案，所述橡胶垫为弧形结构，所述导块为长方体结构。作为本技术的一种优选的技术方案，所述导槽为方形槽，所述橡胶垫和脚架通过膨胀螺丝固定。作为本技术的一种优选的技术方案，所述座架的顶部一端安装有支撑座，该支撑座上设置有防护机构。作为本技术的一种优选的技术方案，所述防护机构包括防护套、魔术贴毛面和魔术贴刺面，所述支撑座的顶部设置有魔术贴刺面，所述防护套的内顶部设置有和魔术贴刺面相粘合的魔术贴毛面。作为本技术的一种优选的技术方案，所述魔术贴毛面和防护套缝合连接，所述魔术贴刺面和支撑座缝合连接。作为本技术的一种优选的技术方案，所述搭火机器人上安装有将高压线的绝缘层进行剥离的气动剥线机，所述搭火机器人上还安装有将引流线和高压线夹紧的线夹和电动扳手。与现有技术相比，本技术的有益效果是：①作业过程中，作业人员无需直接触碰带电导线，始终与周围带电体保持安全距离，相对于传统的作业方式更加安全，降低了搭火成本，易于操作的同时，也提高了稳定性。②通过设计的导向机构，增加了橡胶垫和脚架连接时的导向，使得橡胶垫和脚架固定更快捷。③通过设计的防护机构，利用防护套起到对支撑座的防护，增加作业人员坐在支撑座上的舒适度；防护套表面脏污时，可将防护套取下进行清洁。④转台可旋转搭配伸缩臂的伸缩功能，带动搭火机器人更好的进行作业；气动剥线机可对高压线的绝缘层进行剥离；机械爪可将引流线带到高压线连接处，通过线夹和电动扳手的搭配，使得引流线与高压线夹紧，完成搭火引流作业。附图说明图1为本技术的总体结构示意图；图2为本技术中的防护套和支撑座连接俯视方向结构示意图；图3为本技术中的橡胶垫和脚架连接结构示意图；图4为图3中的Q区放大结构示意图；图5为本技术中的脚架立体结构示意图。图中：1、脚架；2、座架；3、搭火机器人；4、机械臂；401、机械爪；5、防护套；6、橡胶垫；7、魔术贴毛面；8、支撑座；9、魔术贴刺面；10、导块；11、粘结剂；12、导槽；13、支撑座；14、转台；15、伸缩臂；16、气动剥线机；17、线夹；18、电动扳手；25、电动推杆；26、C型V带；27、伸出杆。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参见图1-图5，本技术是一种自动登杆搭火装置，包括可在电线杆上自动登杆的登杆装置，登杆装置包括脚架1、座架2、电动推杆和C型V带26，座架2位于脚架1的正上方，且脚架1上安装有电动推杆25，该电动推杆25的活塞杆和座架2连接，脚架1、座架2上均安装有可套设在电线杆上的C型V带26，C型V带26通过电动控制并可根据不同外径的电线杆进行调节，座架2的顶部安装有支撑座13，该支撑座13上设置有转台14，该转台14上安装有伸缩臂15，且伸缩臂15的端部连接有搭火机器人3，该搭火机器人3上活动连接有机械臂4，该机械臂4的末端固定有用于夹持引流线的机械爪401，转台14转动搭配伸缩臂15的伸缩调节，增加了作业过程中的适应性；脚架1的C型V带26一端打开，并套设在电线杆上，电动控制C型V带26，使得C型V带26插入脚架1的内部，并使得脚架1稳固的固定在电线杆上；座架2的C型V带26一端打开，并套设在电线杆上，电动控制C型V带26，使得C型V带26插入座架2的内部，并使得座架2稳固的固定在电线杆上，且座架2处于脚架1的正上方,作业人员坐在座架2上，且作业人员的脚前掌面抵在脚架1的伸出杆27上，型号为DT1500-700的电动推杆25作业，并通过活塞杆带动座架2上升，座架2上升时，座架2的C型V带26自动调节松弛，上升到三十至四十厘米后，C型V带26自动紧固在电线杆上，座架2上升登杆的同时带动脚架1同步上升登杆，搭火机器人3通过机械臂4抓取、更换不同的工器具，确保在正常供电的同时，替代作业人员完成搭火，作业过程中，作业人员无需直接触碰带电导线，始终与周围带电体保持安全距离，相对于传统的作业方式更加安全；脚架1的端部固定有橡胶垫6，且橡胶垫6和脚架1上设置有导向机构，该导向机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动登杆搭火装置，包括可在电线杆上自动登杆的登杆装置，其特征在于：所述登杆装置包括脚架、座架、电动推杆和C型V带，所述座架位于脚架的正上方，且脚架上安装有电动推杆，该电动推杆的活塞杆和座架连接，所述脚架、座架上均安装有可套设在电线杆上的C型V带，所述座架的顶部安装有支撑座，该支撑座上设置有转台，该转台上安装有伸缩臂，且伸缩臂的端部连接有搭火机器人，该搭火机器人上活动连接有机械臂，该机械臂的末端固定有用于夹持引流线的机械爪；所述脚架的端部固定有橡胶垫，且橡胶垫和脚架上设置有导向机构，该导向机构包括导块、粘结剂和导槽，所述脚架的表面开设有对称分布的导槽，且导槽的内部涂有粘结剂，所述橡胶垫的端部设置有可置于导槽内的导块，且导块可与粘结剂粘合。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动登杆搭火装置，包括可在电线杆上自动登杆的登杆装置，其特征在于：所述登杆装置包括脚架、座架、电动推杆和C型V带，所述座架位于脚架的正上方，且脚架上安装有电动推杆，该电动推杆的活塞杆和座架连接，所述脚架、座架上均安装有可套设在电线杆上的C型V带，所述座架的顶部安装有支撑座，该支撑座上设置有转台，该转台上安装有伸缩臂，且伸缩臂的端部连接有搭火机器人，该搭火机器人上活动连接有机械臂，该机械臂的末端固定有用于夹持引流线的机械爪；所述脚架的端部固定有橡胶垫，且橡胶垫和脚架上设置有导向机构，该导向机构包括导块、粘结剂和导槽，所述脚架的表面开设有对称分布的导槽，且导槽的内部涂有粘结剂，所述橡胶垫的端部设置有可置于导槽内的导块，且导块可与粘结剂粘合。


2.根据权利要求1所述的一种自动登杆搭火装置，其特征在于：所述橡胶垫为弧形结构，所述导块为长方体结构。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，陈文雄，吴涤，余洋，陈龙，李欣，杨厚祥，王航，彭震东，李庆林，黄河，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司黄石供电公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42