双柜门无人售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双柜门无人售货机，包括设置在双柜门无人售货机上的两个柜门，两个柜门分别设置有第一电插锁和第二电插锁；还包括控制模块、灯光模块、通讯模块、第一开关模块、第二开关模块和用于供电的电源模块；灯光模块和通讯模块均与控制模块电连接；第一电插锁的电磁控制端、第一开关模块和控制模块顺次电连接，第二电插锁的电磁控制端、第二开关模块和控制模块顺次电连接；第一开关模块用于根据第一电插锁的电磁控制端的电压信号，输出高电平或低电平信号至控制模块，第二开关模块用于根据第二电插锁的电磁控制端的电压信号，输出高电平或低电平信号至控制模块。本实用新型专利技术可反馈两个电插锁的工作状态，了解双柜门的开关情况。

【技术实现步骤摘要】
双柜门无人售货机
本技术涉及无人售货机
，尤其是一种双柜门无人售货机。
技术介绍
无人售货机是一种智能化的自助售货设备，在日常生活中十分常见，比较常见是饮料类的无人售货机，目前市场也推出了葡萄酒等酒类的售货机。为了增加用户的选择性，有些无人售货机会售卖多种类型的货物，货物种类和数量的增加使单一的取货柜门无法满足市场需要，因而双柜门的无人售货机逐渐流行起来。对于双柜门的无人售货机，现有的控制方式都是控制模块输出控制信号到电插锁，来改变电插锁的开关状态。并没有检测电插锁开关状态的反馈电路，如电插锁出现问题，柜门可能长期处于常开或常闭的状态。
技术实现思路
本技术提供一种双柜门无人售货机，可反馈两个电插锁的工作状态，了解双柜门的开关情况。本技术实施例提供一种双柜门无人售货机，包括设置在双柜门无人售货机上的两个柜门，两个柜门分别设置有第一电插锁和第二电插锁；还包括控制模块、灯光模块、通讯模块、第一开关模块、第二开关模块和用于供电的电源模块；所述灯光模块和通讯模块均与控制模块电连接；第一电插锁的电磁控制端、第一开关模块和控制模块顺次电连接，第二电插锁的电磁控制端、第二开关模块和控制模块顺次电连接；第一开关模块用于根据第一电插锁的电磁控制端的电压信号，输出高电平或低电平信号至控制模块，第二开关模块用于根据第二电插锁的电磁控制端的电压信号，输出高电平或低电平信号至控制模块。优选的，所述控制模块包括单片机芯片STM32F103RCT6，单片机芯片STM32F103RCT6的56引脚与第一开关模块电连接，单片机芯片STM32F103RCT6的57引脚与第二开关模块电连接，单片机芯片STM32F103RCT6的10引脚、37引脚、39引脚和55引脚与灯光模块电连接，单片机芯片STM32F103RCT6的16引脚和17引脚与通讯模块电连接。优选的，所述第一电插锁和第二电插锁均包括正向电源端、负向电源端和两个电磁控制端；第一电插锁和第二电插锁的正向电源端均与直流电源电连接，第一电插锁和第二电插锁的负向电源端均接地；所述第一开关模块包括第一光电耦合器，单片机芯片STM32F103RCT6的56引脚与第一光电耦合器的4引脚电连接，第一光电耦合器的3引脚接地，第一光电耦合器的1引脚与直流电源电连接，第一光电耦合器的2引脚与第一电插锁的一个电磁控制端电连接，第一电插锁的另一个电磁控制端接地；所述第二开关模块包括第二光电耦合器，单片机芯片STM32F103RCT6的57引脚与第二光电耦合器的4引脚电连接，第二光电耦合器的3引脚接地，第二光电耦合器的1引脚与直流电源电连接，第二光电耦合器的2引脚与第二电插锁的一个电磁控制端电连接，第二电插锁的另一个电磁控制端接地。优选的，所述第一光电耦合器的2引脚与四排线接口的4引脚电连接，所述第二光电耦合器的2引脚与四排线接口的3引脚电连接，四排线接口的1引脚与直流电源电连接，四排线接口的2引脚接地。优选的，所述灯光模块包括第一输入端、第二输入端、第一输出端、第二输出端和芯片U10AO4801，灯光模块的第一输入端和第二输入端分别与单片机芯片STM32F103RCT6的39引脚和10引脚电连接，灯光模块的第一输出端和第二输出端均与照明灯电连接。优选的，所述灯光模块还包括第一三极管和第二三极管，第一输入端与第一三极管基极电连接，第一三极管发射极接地，第一三极管集电极与直流电源电连接，芯片U10AO4801的4引脚与第一三极管集电极电连接，芯片U10AO4801的3引脚与直流电源电连接，第二输入端与第二三极管基极电连接，第二三极管发射极接地，第二三极管集电极与直流电源电连接，芯片U10AO4801的2引脚与第二三极管集电极电连接，芯片U10AO4801的1引脚与直流电源电连接，芯片U10AO4801的5引脚和6引脚与第一输出端电连接，芯片U10AO4801的7引脚和8引脚与第二输出端电连接。优选的，所述第一输出端和第二输出端均连接有滤波电路和保护电路。优选的，所述通讯模块为485模块。本技术的有益效果是：第一电插锁和第二电插锁的电磁控制端加载电压信号或未加载电压信号，将控制第一电插锁和第二电插锁对应锁闭或打开，因此，第一开关模块和第二开关模块将根据电磁控制端加载的电压信号来输出高电平和低电平到控制模块，以向控制模块反馈电插锁的关闭状态。附图说明图1为本技术一种实施例的双柜门无人售货机的电路模块示意图；图2为本技术一种实施例的控制模块的电路示意图；图3为本技术一种实施例的灯光模块的电路示意图；图4为本技术一种实施例的通讯模块的电路示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。本技术实施例提供一种双柜门无人售货机，该双柜门无人售货机具有柜体，柜体内设置有放置货物的货架，柜体侧壁设置有两个柜门，用户可通过两个柜门拿取购买的货物，两个柜门上分别设置有第一电插锁61和第二电插锁62，第一电插锁61和第二电插锁62包括锁闭状态和打开状态，在锁闭状态下，柜门关闭，在打开状态下，柜门可以打开。该柜体内设置有电路，如图1所示，电路具体包括控制模块1、灯光模块3、通讯模块4、第一开关模块51、第二开关模块52和用于供电的电源模块2。电源模块2用于向需要供电的模块输出电能，其可以是电池或者与市电连接，电源模块2具体可包括整流模块、降压模块和稳压模块等，以输出12V、5V或3.3V的直流电源。灯光模块3和通讯模块4均与控制模块1电连接，控制模块1控制灯光模块3亮起，以提供照明，控制模块1通过通讯模块4可与外部通讯。第一电插锁61的电磁控制端、第一开关模块51和控制模块1顺次电连接，第二电插锁62的电磁控制端、第二开关模块52和控制模块1顺次电连接，当电磁控制端没有加载电压信号时，第一电插锁61和第二电插锁62可处于常闭状态，第一开关模块51和第二开关模块52可输出高电平至控制模块1；当电磁控制端加载电压信号后，第一电插锁61和第二电插锁62可处于打开状态，第一开关模块51和第二开关模块52可输出低电平至控制模块1。从而通过反馈的高低电平来确定电插锁的开关状态。在一种实施例中，如图2所示，控制模块1包括单片机芯片STM32F103RCT6，单片机芯片STM32F103RCT6的5引脚和6引脚接晶振电路，1引脚、13引脚、32引脚、48引脚、64引脚和19引脚接3.3V直流电源。单片机芯片STM32F103RCT6的56引脚与第一开关模块51电连接，单片机芯片STM32F103RCT6的57引脚与第二开关模块52电连接，单片机芯片STM32F103RCT6的10引脚、37引脚、39引脚和55引脚与灯光模块3电连接，单片机芯片STM32F103RCT6的16引脚和17引脚与通讯模块4电连接。在一种实施例中，第一电插锁61和第二电插锁62均是四线的电插锁，均包括正向电源端、负向电源端和两个电磁控制端。第一电插锁61和第二电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双柜门无人售货机，其特征在于：包括设置在双柜门无人售货机上的两个柜门，两个柜门分别设置有第一电插锁和第二电插锁；还包括控制模块、灯光模块、通讯模块、第一开关模块、第二开关模块和用于供电的电源模块；所述灯光模块和通讯模块均与控制模块电连接；第一电插锁的电磁控制端、第一开关模块和控制模块顺次电连接，第二电插锁的电磁控制端、第二开关模块和控制模块顺次电连接；第一开关模块用于根据第一电插锁的电磁控制端的电压信号，输出高电平或低电平信号至控制模块，第二开关模块用于根据第二电插锁的电磁控制端的电压信号，输出高电平或低电平信号至控制模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种双柜门无人售货机，其特征在于：包括设置在双柜门无人售货机上的两个柜门，两个柜门分别设置有第一电插锁和第二电插锁；还包括控制模块、灯光模块、通讯模块、第一开关模块、第二开关模块和用于供电的电源模块；所述灯光模块和通讯模块均与控制模块电连接；第一电插锁的电磁控制端、第一开关模块和控制模块顺次电连接，第二电插锁的电磁控制端、第二开关模块和控制模块顺次电连接；第一开关模块用于根据第一电插锁的电磁控制端的电压信号，输出高电平或低电平信号至控制模块，第二开关模块用于根据第二电插锁的电磁控制端的电压信号，输出高电平或低电平信号至控制模块。


2.根据权利要求1所述的双柜门无人售货机，其特征在于：所述控制模块包括单片机芯片STM32F103RCT6，单片机芯片STM32F103RCT6的56引脚与第一开关模块电连接，单片机芯片STM32F103RCT6的57引脚与第二开关模块电连接，单片机芯片STM32F103RCT6的10引脚、37引脚、39引脚和55引脚与灯光模块电连接，单片机芯片STM32F103RCT6的16引脚和17引脚与通讯模块电连接。


3.根据权利要求2所述的双柜门无人售货机，其特征在于：所述第一电插锁和第二电插锁均包括正向电源端、负向电源端和两个电磁控制端；第一电插锁和第二电插锁的正向电源端均与直流电源电连接，第一电插锁和第二电插锁的负向电源端均接地；所述第一开关模块包括第一光电耦合器，单片机芯片STM32F103RCT6的56引脚与第一光电耦合器的4引脚电连接，第一光电耦合器的3引脚接地，第一光电耦合器的1引脚与直流电源电连接，第一光电耦合器的2引脚与第一电插锁的一个电磁控制端电连接，第一电插锁的另一个电磁控制端接地；所述第二开关模块包括第二光电耦合器，单片机芯片STM32F103RCT6的57引脚与第二光电耦合器的4引脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯振雄，李志文，梁柱添，
申请(专利权)人：广东思理智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44