【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的桥梁裂缝检测系统
本技术涉及桥梁检测领域,特别涉及一种基于无人机的桥梁裂缝检测系统。
技术介绍
桥梁作为人们日常生活中重要的基础设施之一,为车辆和行人通行带来了极大便利。随着桥梁的建成通车,桥梁的维护和管理成为保障桥梁安全运营的关键。桥梁垮塌的原因往往都是由于没有进行科学及时的桥梁病害检测,因此,必须选择科学合理的方法对桥梁病害进行检查,定期对其健康状况进行评估。裂缝作为最主要的桥梁病害之一,严重影响着桥梁的安全运营,甚至会发生桥毁人亡的事故。因此,对桥梁裂缝进行有效的检测至关重要。目前桥梁检测主要以人工现场调查法为主。人工现场调查方法常用以下四种方法:(1)检测人员利用望远镜等设备对桥梁进行远距离观察;(2)检测人员借助桥梁检测车近距离观察桥梁;(3)检测人员采用长焦相机远距离拍摄桥梁病害;(4)检测人员搭设支架近距离观察桥梁。但是对于特大桥梁、高墩大跨桥梁这些调查方法存在工作量大、检测条件受限、占用桥面车道等缺点。
技术实现思路
基于此,本技术目的是提供一种基于无人机的桥梁裂缝检测系统,解决现有技术中存在的上述问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种基于无人机的桥梁裂缝检测系统,包括无人机、遥控器、地面站,所述无人机与遥控器,所述无人机与地面站均采用无线通信;所述无人机包括控制器和GPS定位模块。还包括嵌入式处理板卡、高清变焦摄像头、相机云台和补光装置。相较于现有技术,本技术所述的一种基于无人机的桥梁裂缝检测系统,通过无人机搭载相机云台和高清变焦摄像头对 ...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的桥梁裂缝检测系统,其特征在于,包括无人机、遥控器、地面站,所述无人机与遥控器,所述无人机与地面站均采用无线通信;所述无人机包括控制器和GPS定位模块,还包括嵌入式处理板卡、高清变焦摄像头、相机云台和补光装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的桥梁裂缝检测系统,其特征在于,包括无人机、遥控器、地面站,所述无人机与遥控器,所述无人机与地面站均采用无线通信;所述无人机包括控制器和GPS定位模块,还包括嵌入式处理板卡、高清变焦摄像头、相机云台和补光装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桥梁裂缝检测系统,其特征在于,所述嵌入式处理板卡与控制器电气连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桥梁裂缝检测系统,其特征在于,所述相机云台与高清变焦摄像头搭载在无人...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐先锋,何林轩,林静,
申请(专利权)人:西南科技大学,
类型:新型
国别省市:四川;51
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