一种鸡胚病毒注射头优选机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鸡胚病毒注射头优选机构，包括升降平台、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托和CCD摄像头，所述升降平台包括升降板和多根光杆，所述升降板水平设置并套设于所述多根光杆上，与多根光杆可滑动连接，所述升降板上表面放置配重砝码,所述升降板下表面中间位置竖直朝下设置侧孔针头，所述吸振蛋托位于升降板下表面中间位置的正下方；所述CCD摄像头可移动设置在所述吸振蛋托侧上方；在重力的作用下，升降板沿着多根光杆下降，所述侧孔针头将蛋壳刺破；移开升降板，所述CCD摄像头移入使得其位于所述吸振蛋托的正上方，并对鸡胚蛋的蛋壳进行拍照，判断鸡胚蛋是否有裂纹。本实用新型专利技术实现鸡胚病毒注射头的优选，提高了优选的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种鸡胚病毒注射头优选机构
本技术涉及一种养殖辅助用具
，具体地说是一种鸡胚病毒注射头优选机构。
技术介绍
生产生活中大量的病毒疫苗，如牛痘疫苗、流感疫苗，禽流感灭活疫苗，法氏囊疫苗，病毒的亚单位疫苗，新城疫苗、火鸡鼻气管炎疫苗等，均是在鸡胚(孵化中的鸡蛋受精卵)中培养。因此需要注射头将病毒注射入孵化5-10天的受精卵中。但在注射过程中，由于针头形状、针头粗细、针头速度、针头模块重量等参数选择不当，会产生裂纹(微裂纹)蛋，导致病毒培养失败。在病毒培养时，由于种蛋的品种、产地、喂养方式等不同，蛋壳的力学性能不一，必须调整注射参数(否则蛋壳产生裂纹，导致病毒培养失败)。再者，除了鸡胚(鸡蛋)外，其他禽蛋(如鸭蛋等)病毒注射时，需要更换不同的注射参数。现有技术中缺少实现鸡胚病毒注射头优选的装置和方式。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种实现鸡胚病毒注射头优选的鸡胚病毒注射头优选机构，选择合适的参数以保障鸡胚病毒注射不产生裂缝。本技术所提供的技术方案是，提供一种以下结构的鸡胚病毒注射头优选机构，包括升降平台、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托和CCD摄像头，所述升降平台包括升降板和多根光杆，所述升降板水平设置并套设于所述多根光杆上，与多根光杆可滑动连接，所述升降板上表面放置配重砝码,所述升降板下表面中间位置竖直朝下设置侧孔针头，所述吸振蛋托位于升降板下表面中间位置的正下方；所述CCD摄像头可移动设置在所述吸振蛋托侧上方；在重力的作用下，升降板沿着多根光杆下降，所述侧孔针头将蛋壳刺破；移开升降板，所述CCD摄像头移入使得其位于所述吸振蛋托的正上方，并对鸡胚蛋的蛋壳进行拍照，判断鸡胚蛋是否有裂纹。可选的，所述的升降平台还包括磁性套筒，所述磁性套筒套设于所述多根光杆上，所述多根光杆上还分别套设于缓冲装置，所述缓冲装置位于所述磁性套筒的下方。可选的，所述缓冲装置包括电磁铁上吸附面、电磁铁线圈、电磁铁下吸附面、减震弹簧和磁性固定座，电磁铁上吸附面设置在所述电磁铁线圈的上端，电磁铁下吸附面设置在所述电磁铁线圈的下端，所述减震弹簧连接在电磁铁线圈与磁性固定座之间。可选的，注射时，通过光电开关判断出升降板带着侧孔针头沿着光杆下降，则控制电磁铁线圈通电，磁性套筒与电磁铁上吸附面吸附，磁性固定座与电磁铁下吸附面吸附，以减小升降板产生的振动。可选的，所述CCD摄像头安装于所述CCD摄像头支架上，在所述CCD摄像头支架上还设置有镀膜凸透镜，所述镀膜凸透镜位于所述述CCD摄像头的下方，所述述CCD摄像头通过所述镀膜凸透镜拍摄所述鸡胚蛋的蛋壳。可选的，所述吸振蛋托的内部设有照蛋光源，所述吸振蛋托下凹形成容置腔，所述容置腔的底部开孔作为光源通孔，所述容置腔内壁设有吸振棉，所述吸振蛋托上部外缘平面敷设黑色遮光布。可选的，还包括相对设置的刻度尺和高速摄像机，分别位于吸振蛋托的两侧，所述高速摄像机在侧孔针头下降过程中拍摄，用于拍摄侧孔针头在刻度尺上的位置，以获得所述侧孔针头的速度。可选的，所述CCD摄像头拍摄的图像经过灰度处理和二值化处理后，对图像作边缘检测，根据所述边缘检测的结果绘制轮廓，根据轮廓判断是否存在裂缝。采用本技术结构，与现有技术相比，具有以下优点：预先设定针头形状、速度、针头模块重量等参数，对鸡胚进行注射并对注射后的蛋壳进行分析，判断是否存在裂纹(微裂纹)，若蛋壳存在裂纹(微裂纹)，说明针头形状、速度等给定参数不合理。运用本装置，通过改变一个或多个参数，最终得出一组优化参数。本技术提高了优选的效率。附图说明图1为升降平台的结构示意图；图2为缓冲装置的结构示意图；图3为CCD摄像头的安装示意图；图4为高速摄像头和刻度尺的结构示意图；图5为吸振蛋托的结构示意图；图6为本技术注射初速度检测的状态示意图；图7为侧孔针头刺入蛋壳的状态示意图；图8为注射孔微裂纹检测的状态示意图。图中所示：1、升降平台；1-1.直线轴承；1-2.配重砝码；1-3.螺母；1-4.螺栓；1-5.升降板；1-6.磁性套筒；1-7.光杆；1-8.针头固定座；1-9.侧孔针头；2、缓冲装置；2-1.上侧环状橡胶凸起；2-2.电磁铁上吸附面；2-3.电磁铁线圈2-4.电磁铁下吸附面；2-5.下侧环状橡胶凸起；2-6.减震弹簧；2-7.磁性固定座；2-7-1.磁性固定座凹槽；3-1.CCD摄像头支架；3-2.CCD摄像头；3-3.镀膜凸透镜；3-4.鸡胚；3-5.黑色遮光布；3-6.支柱；3-7.直角连接件；3-8.舵机；3-9.吸振蛋托；3-9-1.蛋托外筒；3-9-2.吸振棉；3-9-3.照蛋光源；4-1.高速摄像机支架；4-2.高速摄像机；4-3.刻度尺；5、光电开关。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行详细描述，但本技术并不仅仅限于这些实施例。本技术涵盖任何在本技术的精神和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本技术有彻底的了解，在以下本技术优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本技术。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。需说明的是，附图均采用较为简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。如图1所示，示意了本技术的升降平台部分，本技术的鸡胚病毒注射头优选机构，包括升降平台1、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托3-9和CCD摄像头3-2，所述升降平台1包括升降板1-5和多根光杆1-7，所述升降板1-5水平设置并套设于所述多根光杆1-7上，与多根光杆1-7可滑动连接，所述升降板1-5上表面放置配重砝码1-2，所述升降板1-5下表面中间位置竖直朝下设置侧孔针头1-9，所述吸振蛋托3-9位于升降板1-5下表面中间位置的正下方；所述CCD摄像头3-2可移动设置在所述吸振蛋托3-9侧上方；在重力的作用下，升降板1-5沿着多根光杆1-7下降，所述侧孔针头1-9将蛋壳刺破；移开升降板1-5，所述CCD摄像头3-2移入使得其位于所述吸振蛋托3-9的正上方，并对鸡胚蛋的蛋壳进行拍照，判断鸡胚蛋是否有裂纹。配重砝码1-2可以更换，从而改变针头注射系统的初始重量。所述的升降平台1还包括磁性套筒1-6，所述磁性套筒1-6套设于所述多根光杆1-7上，所述多根光杆1-7上还分别套设于缓冲装置，所述缓冲装置位于所述磁性套筒1-6的下方。如图2所示，示意了缓冲装置2的结构。所述缓冲装置包括电磁铁上吸附面2-2、电磁铁线圈2-3、电磁铁下吸附面2-4、减震弹簧2-6和磁性固定座2-7，电磁铁上吸附面2-2设置在所述电磁铁线圈2-3的上端，电磁铁下吸附面2-4设置在所述电磁铁线圈2-3的下端，所述减震弹簧2-6连接在电磁铁线圈2-3与磁性固定座2-7之间。注射时，通过光电开关5判断出升降板1-5带着侧孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鸡胚病毒注射头优选机构，包括升降平台(1)、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托(3-9)和CCD摄像头(3-2)，所述升降平台(1)包括升降板(1-5)和多根光杆(1-7)，所述升降板(1-5)水平设置并套设于所述多根光杆(1-7)上，与多根光杆(1-7)可滑动连接，所述升降板(1-5)上表面放置配重砝码(1-2)，所述升降板(1-5)下表面中间位置竖直朝下设置侧孔针头(1-9)，所述吸振蛋托(3-9)位于升降板(1-5)下表面中间位置的正下方；所述CCD摄像头(3-2)可移动设置在所述吸振蛋托(3-9)侧上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种鸡胚病毒注射头优选机构，包括升降平台(1)、用于容置鸡胚蛋的吸振蛋托(3-9)和CCD摄像头(3-2)，所述升降平台(1)包括升降板(1-5)和多根光杆(1-7)，所述升降板(1-5)水平设置并套设于所述多根光杆(1-7)上，与多根光杆(1-7)可滑动连接，所述升降板(1-5)上表面放置配重砝码(1-2)，所述升降板(1-5)下表面中间位置竖直朝下设置侧孔针头(1-9)，所述吸振蛋托(3-9)位于升降板(1-5)下表面中间位置的正下方；所述CCD摄像头(3-2)可移动设置在所述吸振蛋托(3-9)侧上方。


2.根据权利要求1所述的鸡胚病毒注射头优选机构，其特征在于：所述的升降平台(1)还包括磁性套筒(1-6)，所述磁性套筒(1-6)套设于所述多根光杆(1-7)上，所述多根光杆(1-7)上还分别套设于缓冲装置，所述缓冲装置位于所述磁性套筒(1-6)的下方。


3.根据权利要求2所述的鸡胚病毒注射头优选机构，其特征在于：所述缓冲装置包括电磁铁上吸附面(2-2)、电磁铁线圈(2-3)、电磁铁下吸附面(2-4)、减震弹簧(2-6)和磁性固定座(2-7)，电磁铁上吸附面(2-2)设置在所述电磁铁线圈(2-3)的上端，电磁铁下吸附面(2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雨婷，赵明岩，王红彬，韩雨薇，卢姚霖，李玉洁，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33