一种新型3D扫描仪制造技术

本实用新型专利技术涉及扫描仪器技术领域，尤其是指一种新型3D扫描仪，包括装载箱、连杆、设于装载箱内的第一转动机构、设于装载箱的上方的转动盘、垂直设置于转动盘上的安装板、设于安装板的第二转动机构以及设于连杆一端的扫描仪本体，所述连杆的另一端与第一转动机构的输出端连接，所述转动盘的底部与第一转动机构的输出端连接，所述连杆转动形成的平面与转动盘垂直。本实用新型专利技术的扫描仪本体可以全方位转动，从而更加便于扫描仪本体对处于不同方位的物体进行扫描，进而拓宽了本实用新型专利技术的应用场景，使其具备更加宽广的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种新型3D扫描仪
本技术涉及扫描仪器
，尤其是指一种新型3D扫描仪。
技术介绍
3D扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。但是很多3D扫描仪在实际使用中，经常是将其固定的，无法改变其位置和扫描角度，因此在使用多有不便，因此需要研究一种新的解决方案。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种新型3D扫描仪，以解决
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种新型3D扫描仪，包括装载箱、连杆、设于装载箱内的第一转动机构、设于装载箱的上方的转动盘、垂直设置于转动盘上的安装板、设于安装板的第二转动机构以及设于连杆一端的扫描仪本体，所述连杆的另一端与第一转动机构的输出端连接，所述转动盘的底部与第一转动机构的输出端连接，所述连杆转动形成的平面与转动盘垂直。作为优选，所述转动机构包括轴承、第一转轴以及动力组件，所述轴承设于装载箱内，所述第一转轴与轴承的内圈连接，所述第一转轴的一端与装载箱的内壁转动连接，所述第一转轴的另一端与转动盘的底部连接，所述动力组件用于驱动第一转轴连接。作为优选，所述动力组件包括设于装载箱内的第一电机、第一蜗轮以及第一蜗杆，所述第一蜗轮套设于第一转轴上，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合，所述第一电机的输出端与第一蜗杆连接。作为优选，所述第二转动机构包括第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二电机以及自锁组件，连杆的所述另一端与第二转轴连接，所述第二转轴转动设置于所述安装板上，所述第一锥齿轮套设于所述第二转轴的一端，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮垂直设置并且啮合连接，所述第二电机通过自锁组件驱动第二锥齿轮转动。作为优选，所述自锁组件包括均转动设置于安装板的第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗轮与第二锥齿轮同轴设置，所述第二蜗杆与所述第二蜗杆啮合，所述第二蜗杆的一端与第二电机的输出端连接。本技术的有益效果：当需要多方位扫描物体时，启动第一转动机构，第一转动机构带动转动盘转动，从而使得扫描仪本体可以再水平方向上转动，然后启动第二转动机构，从而使得扫描仪本体可以再垂直方向上转动；通过以上操作，使得扫描仪本体可以全方位转动，从而更加便于扫描仪本体对处于不同方位的物体进行扫描，进而拓宽了本技术的应用场景，使其具备更加宽广的市场前景。附图说明图1为本技术的整体结构的示意图；图2为本技术的第二转动机构的结构示意图。附图标记分别为：1、装载箱；2、连杆；3、转动盘；5、安装板；6、扫描仪本体；7、轴承；8、第一转轴；9、第一电机；10、第一蜗轮；11、第一蜗杆；12、第二转轴；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；15、第二电机；16、第二蜗轮；17、第二蜗杆。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1-图2所示，一种新型3D扫描仪，包括装载箱1、连杆2、设于装载箱1内的第一转动机构、设于装载箱1的上方的转动盘3、垂直设置于转动盘3上的安装板5、设于安装板5的第二转动机构以及设于连杆2一端的扫描仪本体6，所述连杆2的另一端与第一转动机构的输出端连接，所述转动盘3的底部与第一转动机构的输出端连接，所述连杆2转动形成的平面与转动盘3垂直。当需要多方位扫描物体时，启动第一转动机构，第一转动机构带动转动盘3转动，从而使得扫描仪本体6可以再水平方向上转动，然后启动第二转动机构，从而使得扫描仪本体6可以再垂直方向上转动；通过以上操作，使得扫描仪本体6可以全方位转动，从而更加便于扫描仪本体6对处于不同方位的物体进行扫描，进而拓宽了本技术的应用场景，使其具备更加宽广的市场前景。所述转动机构包括轴承7、第一转轴8以及动力组件，所述轴承7设于装载箱1内，所述第一转轴8与轴承7的内圈连接，所述第一转轴8的一端与装载箱1的内壁转动连接，所述第一转轴8的另一端与转动盘3的底部连接，所述动力组件用于驱动第一转轴8连接。启动动力组件，动力组件带动第一转轴8转动，第一转轴8的转动带动转动盘3的转动，从而带动扫描仪本体6在水平方向上转动。所述动力组件包括设于装载箱1内的第一电机9、第一蜗轮10以及第一蜗杆11，所述第一蜗轮10套设于第一转轴8上，所述第一蜗杆11与第一蜗轮10啮合，所述第一电机9的输出端与第一蜗杆11连接。启动第一电机9，第一电机9带动第一蜗杆11转动，第一蜗杆11的转动带动第一蜗轮10转动，如此第一蜗轮10便可可以带动第一转轴8转动。所述第二转动机构包括第二转轴12、第一锥齿轮13、第二锥齿轮14、第二电机15以及自锁组件，连杆2的所述另一端与第二转轴12连接，所述第二转轴12转动设置于所述安装板5上，所述第一锥齿轮13套设于所述第二转轴12的一端，所述第二锥齿轮14与所述第一锥齿轮13垂直设置并且啮合连接，所述第二电机15通过自锁组件驱动第二锥齿轮14转动。当需要转动连杆2时，启动第二电机15，第二电通过自锁组件驱动第二锥齿轮14转动，第二锥齿轮14带动第一锥齿轮13转动，第一锥齿轮13带动第二转轴12转动，第一转轴8便可以带动连接杆围绕其一端转动。所述自锁组件包括均转动设置于安装板5的第二蜗轮16和第二蜗杆17，所述第二蜗轮16与第二锥齿轮14同轴设置，所述第二蜗杆17与所述第二蜗杆17啮合，所述第二蜗杆17的一端与第二电机15的输出端连接。启动第二电机15，第二电机15驱动第二蜗杆17转动，第二蜗杆17带动第二蜗轮16转动，第二蜗轮16便会带动第二锥齿轮14转动，第二蜗轮16与第二蜗杆17的啮合连接具有自锁作用，可以避免因为连杆2因为自身的重力以及所承载的物体的重力而发生转动，从而导致扫描仪本体6受到碰撞损坏。以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型3D扫描仪，其特征在于：包括装载箱(1)、连杆(2)、设于装载箱(1)内的第一转动机构、设于装载箱(1)的上方的转动盘(3)、垂直设置于转动盘(3)上的安装板(5)、设于安装板(5)的第二转动机构以及设于连杆(2)一端的扫描仪本体(6)，所述连杆(2)的另一端与第一转动机构的输出端连接，所述转动盘(3)的底部与第一转动机构的输出端连接，所述连杆(2)转动形成的平面与转动盘(3)垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型3D扫描仪，其特征在于：包括装载箱(1)、连杆(2)、设于装载箱(1)内的第一转动机构、设于装载箱(1)的上方的转动盘(3)、垂直设置于转动盘(3)上的安装板(5)、设于安装板(5)的第二转动机构以及设于连杆(2)一端的扫描仪本体(6)，所述连杆(2)的另一端与第一转动机构的输出端连接，所述转动盘(3)的底部与第一转动机构的输出端连接，所述连杆(2)转动形成的平面与转动盘(3)垂直。


2.根据权利要求1所述的一种新型3D扫描仪，其特征在于：所述转动机构包括轴承(7)、第一转轴(8)以及动力组件，所述轴承(7)设于装载箱(1)内，所述第一转轴(8)与轴承(7)的内圈连接，所述第一转轴(8)的一端与装载箱(1)的内壁转动连接，所述第一转轴(8)的另一端与转动盘(3)的底部连接，所述动力组件用于驱动第一转轴(8)连接。


3.根据权利要求2所述的一种新型3D扫描仪，其特征在于：所述动力组件包括设于装载箱(1)内的第一电机(9)、第一蜗轮(10)以及第一蜗杆(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹仲理，
申请(专利权)人：华都国际工程设计有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44