一种展收装置、防弹面板装置及无人车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种展收装置、防弹面板装置及无人车。所述展收装置包括伸缩支撑杆机构和滑动机构，其中，所述滑动机构包括底部的固定部分和上方的活动部分，所述活动部分相对所述固定部分前后移动，所述活动部分的上端与待展收件的下端相连；所述伸缩支撑杆机构设于所述滑动机构旁，所述伸缩支撑杆包括可伸缩的杆件，所述杆件连接所述待展收件的上端。本实用新型专利技术使得防弹面板能灵活放置、可快速收展，便于在无人车上实现自动化控制，增强了灵活性与防护能力。

【技术实现步骤摘要】
一种展收装置、防弹面板装置及无人车
本技术涉及军警防弹装备制造
，具体涉及一种展收装置、防弹面板装置及装有该装置的无人车。
技术介绍
城市作战日益成为未来军队、特警重要的作战样式，徒步作战人员由于缺乏装甲车辆保护，极易受到敌方轻武器、爆炸装置和路边炸弹攻击并造成严重伤亡，为此，战斗单兵/单警均要穿戴头盔、防弹衣等防护装备。但受到人体负荷能力限制，笨重的个体防护装备一方面会严重影响单兵机动能力，另一方面也仅能为头部、躯干等有限部位提供一定弹道防护，仍然有大量部位直接暴露在枪弹、爆炸破片和冲击波威胁中。传统防弹盾牌尽管能够为单兵/单警提供防护，但由于重量太大、携行困难等固有缺点，难以在瞬息万变的战术环境中得到广泛应用。因此，本技术旨在探寻一种灵活机动、防护力强，适宜配合单兵/单警班组使用的防弹装置及相关技术。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提供一种展收装置、防弹面板装置及无人车，以实现自动化展收防弹面板装置，使得防弹面板能够快速收纳、展开、防护力强。本技术首先提出一种展收装置，所述装置包括伸缩支撑杆机构和滑动机构，其中，所述滑动机构包括底部的固定部分和上方的活动部分，所述活动部分相对所述固定部分前后移动，所述活动部分的上端与待展收件的下端相连；所述伸缩支撑杆机构设于所述滑动机构旁，所述伸缩支撑杆机构包括可伸缩的杆件，所述杆件连接所述待展收件的上端。上述展收装置可使待展收件滑动后留出一定空间，再通过伸缩支撑杆机构的伸缩带动待展收件展开或收叠。根据本技术的一种实施方式，所述待展收件的下端通过所述活动部分相对所述固定部分转动连接，所述杆件与所述待展收件的上端柔性连接。如此设计，使得待展收件可在收叠状态时转动一定角度，且上端能被逐渐拉伸，且可根据待展收件的位置灵活调节其与伸缩杆件的距离。根据本技术的一种实施方式，所述伸缩支撑杆机构还包括转动驱动元件和伸缩驱动元件，所述转动驱动元件驱动所述可伸缩的杆件相对水平面转动，所述伸缩驱动元件驱动所述可伸缩的杆件相对水平面上下伸缩。根据本技术的一种实施方式，所述伸缩支撑杆机构还包括起竖机构，所述起竖机构包括凹槽，所述展收装置还包括收纳槽，所述收纳槽在所述杆件底部沿水平方向设置，所述杆件的底部转动连接于所述起竖机构的凹槽中，所述转动驱动元件驱动所述可伸缩的杆件在所述收纳槽位置与伸缩方向的位置之间转动。根据本技术的一种实施方式，所述可伸缩的杆件为一组，该组杆件并列设置，相应地，所述起竖机构也为与所述杆件对应的一组，所述收纳槽也为与所述杆件对应的一组，所述一组杆件联动运动。根据本技术的一种实施方式，所述伸缩支撑杆机构还包括牵引索绞盘组件，所述牵引索绞盘组件包括柔性绳索和缠绕绞盘，所述缠绕绞盘设于所述可伸缩的杆件上，所述柔性绳索一端缠绕在所述缠绕绞盘上，所述柔性绳索的另一端连接所述待展收件的上端。根据本技术的一种实施方式，所述牵引索绞盘组件还包括绞盘驱动元件，所述绞盘驱动元件驱动所述缠绕绞盘顺时针或逆时针转动。根据本技术的一种实施方式，所述滑动机构为齿轮齿条啮合结构，其中，所述固定部分为齿条结构，所述齿条结构包括滑槽和齿条，所述滑槽与所述齿条平行设置；所述活动部分包括齿轮单元和铰接支座，所述齿轮单元的齿轮与所述齿条啮合，所述铰接支座包括底座和支撑部分，所述底座与所述齿轮单元连接且与所述滑槽滑动配合，所述支撑部分与所述底座铰接连接，用于固定所述待展收件的下端。本技术还提出一种防弹面板装置，包括防弹面板组和所述的展收装置，所述防弹面板组包括一组可上下收叠或展开的防弹面板，所述防弹面板组的下端固定于所述展收装置的所述滑动机构，所述防弹面板组的上端与所述伸缩支撑杆机构的杆件连接。根据本技术的一种实施方式，所述防弹面板组包括顶层防弹面板、中间层防弹面板和底层防弹面板，每两相邻层的防弹面板之间铰接连接，所述防弹面板组在收叠状态呈“Z”形；所述顶层防弹面板中镶嵌防弹玻璃视窗，所述中间层防弹面板设有射击孔，射击孔前后均有可滑动的防弹盖板；所述底层防弹面板与所述滑动机构的所述活动部分榫接连接。根据本技术的一种实施方式，所述防弹面板由超高分子量聚乙烯纤维、芳纶纤维增强复合材料中的至少一种制成。根据本技术的一种实施方式，所述防弹面板装置还包括活动转台，所述活动转台能够水平360度旋转，所述活动转台上设置所述伸缩支撑杆机构和滑动机构。本技术还提出一种无人车，包括主车身、行走机构和所述的防弹面板装置，所述防弹面板装置设置于所述主车身。根据本技术的一种实施方式，所述行走机构为履带式机构，所述无人车还包括电池模组、控制模组和图像传感组件，所述电池模组、控制模组和图像传感组件的外壳均可由装甲钢板、超高分子量聚乙烯纤维/芳纶纤维增强复合材料、透明防弹玻璃中的至少一种制成；图像传感组件设于所述伸缩支撑杆机构的上端；所述电池模组包括充电电池，所述电池模组安装于所述主车身；所述控制模组包括通信天线、控制电路和终端控制器，所述通信天线、控制电路设于所述主车身，所述终端控制器通过所述通信天线遥控所述控制电路对所述展收装置进行控制。本技术能够实现自动化快速展收物品，比如防弹面板，还能实现防弹面板的无人车载，将防弹面板与无人车承载平台结合，能够极大减轻单兵/单警战斗负荷，同时为脱离装甲车辆保护的徒步作战人员提供高效防护，拓展了传统个体防护概念。本技术的展收装置可实现自动化快速展收，动作设计灵活，展收与滑动操作配合使得既方便收纳又能够快速展收，能够应用于高效作业的方式。本技术的折叠/展开机构，可折叠防弹面板可通过遥控方式实现15s内快速展开、收纳，能够较好满足战场实时防护的要求。本技术的可折叠防弹面板展开后正面防护面积可超过1.05m2，足可掩蔽1名立姿作战人员。同时，无人车承载平台也具备一定的防弹能力，进一步增强了整个装备的战场生存能力。本技术由于防弹面板不是贴身穿着，无需考虑防弹材料被弹后的“凹陷深度”，只要弹丸不穿透面板即可判定达到防护要求，可以在同等面密度条件下获得更大的防弹能力。本技术可折叠防弹面板迎弹面及非迎弹面可采用两种不同的活动铰接连接，迎弹面可为外凸刚性铰链，由于强度较高，能够抵挡子弹、破片的弹道冲击。非迎弹面可为合页式铰链，由于不直接面对弹道冲击，可以减小体积，不干涉伸缩支撑杆活动。本技术可折叠防弹面板与承载平台连接部位可采用固定卡槽加紧固卡榫设计，撤离战场后可折叠防弹面板可以完全拆卸下来。同时，如防弹面板或承载平台损坏可以进行快速更换修护。本技术可在伸缩支撑杆结构顶部加装环绕摄像头，无论可折叠防弹面板处于折叠还是展开状态，只要垂直展开伸缩支撑杆摄像头就能够独立工作，单兵/单警可通过手持式战术终端控制器接收摄像头发送的图像信号，辅助班组观察战场周边环境，从而提高该装备使用的灵活性。本技术无人车承载平台具备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种展收装置，其特征在于，所述装置包括伸缩支撑杆机构和滑动机构，其中，/n所述滑动机构包括底部的固定部分和上方的活动部分，所述活动部分相对所述固定部分前后移动，所述活动部分的上端与待展收件的下端相连；/n所述伸缩支撑杆机构设于所述滑动机构旁，所述伸缩支撑杆机构包括可伸缩的杆件，所述杆件连接所述待展收件的上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种展收装置，其特征在于，所述装置包括伸缩支撑杆机构和滑动机构，其中，
所述滑动机构包括底部的固定部分和上方的活动部分，所述活动部分相对所述固定部分前后移动，所述活动部分的上端与待展收件的下端相连；
所述伸缩支撑杆机构设于所述滑动机构旁，所述伸缩支撑杆机构包括可伸缩的杆件，所述杆件连接所述待展收件的上端。


2.根据权利要求1所述的展收装置，其特征在于，所述待展收件的下端通过所述活动部分相对所述固定部分转动连接，所述杆件与所述待展收件的上端柔性连接。


3.根据权利要求1或2所述的展收装置，其特征在于，所述伸缩支撑杆机构还包括转动驱动元件和伸缩驱动元件，所述转动驱动元件驱动所述可伸缩的杆件相对水平面转动，所述伸缩驱动元件驱动所述可伸缩的杆件相对水平面上下伸缩。


4.根据权利要求3所述的展收装置，其特征在于，所述伸缩支撑杆机构还包括起竖机构，所述起竖机构包括凹槽，所述展收装置还包括收纳槽，所述收纳槽在所述杆件底部沿水平方向设置，所述杆件的底部转动装设于所述起竖机构的凹槽中，所述转动驱动元件驱动所述可伸缩的杆件在所述收纳槽位置与伸缩方向的位置之间转动。


5.根据权利要求4所述的展收装置，其特征在于，所述可伸缩的杆件为一组，该组杆件并列设置，相应地，所述起竖机构也为与所述杆件对应的一组，所述收纳槽也为与所述杆件对应的一组，所述一组杆件联动运动。


6.根据权利要求1或2或4或5所述的展收装置，其特征在于，所述伸缩支撑杆机构还包括牵引索绞盘组件，所述牵引索绞盘组件包括柔性绳索和缠绕绞盘，所述缠绕绞盘设于所述可伸缩的杆件上，所述柔性绳索一端缠绕在所述缠绕绞盘上，所述柔性绳索的另一端连接所述待展收件的上端。


7.根据权利要求6所述的展收装置，其特征在于，所述牵引索绞盘组件还包括绞盘驱动元件，所述绞盘驱动元件驱动所述缠绕绞盘顺时针或逆时针转动。


8.根据权利要求1或2或4所述的展收装置，其特征在于，所述滑动机构为齿轮齿条啮合结构，其中，
所述固定部分为齿条结构，所述齿条结构包括滑槽和齿条，所述滑槽与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙知洲，李伟萍，马天，黄献聪，康越，王修行，吉小超，
申请(专利权)人：军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11