【技术实现步骤摘要】
一种具有自动找正功能的太阳能公路划线车
本技术是一种具有自动找正功能的太阳能公路划线车，属于全自动公路划线领域。
技术介绍
随着社会发展，公路事业发展迅速，新道路的开发及旧道路的翻新工作需要投入大量的人力物力，其中公路规则线的绘制是公路建设中必不可少的一项工作，当前人工操作划线设备存在效率低、能耗高、标线质量差和自动化程度低等问题，这给划线工作带来了诸多不便，给政府造成了更大的经济花销；改善现有划线设备、寻找一种可以替代人工的全自动划线设备的社会需求越来越大，全自动划线车在这样的社会背景下应运而生。目前公路划线主要依托内燃机设备采用手工扶持作业的工作方式，采用这种工作方式存在两个问题，第一个问题是：手工扶持作业的工作方式对工人的操控技术要求很高，划线过程中容易产生人为误差，导致划线偏移，同时工人需要在相对恶劣的环境下长时间工作，对工人的身体健康有影响；第二个问题是：目前采用的内燃机多是柴油机，一方面柴油机在工作过程中会产生很大的噪音，释放的含碳化合物气体会影响空气质量，另一方面划线车上用的柴油机多为双缸或三缸，工作时...
【技术保护点】
1.一种具有自动找正功能的太阳能公路划线车，其特征在于该划线车包括供电装置、储料装置、行走装置、划线装置和电控装置；/n所述供电装置包括太阳能电池板(21)、太阳能电池板转向台(4)、蓄能器(5)，其中，太阳能电池板转向台(4)上端与太阳能电池板(21)通过螺栓连接，下端与底盘(9)连接，太阳能电池板(21)在光伏作用下将太阳辐射的热能直接转化为电能，产生的电能储存在由蓄电池组组成的蓄能器(5)内，为划线车提供动力；/n所述储料装置包括压力传感器(7)、储漆罐(17)、非极性浮球(22)、浮杆(23)、浮杆手柄(24)、储漆罐盖(25)、报警开关(26)、漆位感应器(27)...
【技术特征摘要】
1.一种具有自动找正功能的太阳能公路划线车，其特征在于该划线车包括供电装置、储料装置、行走装置、划线装置和电控装置；
所述供电装置包括太阳能电池板(21)、太阳能电池板转向台(4)、蓄能器(5)，其中，太阳能电池板转向台(4)上端与太阳能电池板(21)通过螺栓连接，下端与底盘(9)连接，太阳能电池板(21)在光伏作用下将太阳辐射的热能直接转化为电能，产生的电能储存在由蓄电池组组成的蓄能器(5)内，为划线车提供动力；
所述储料装置包括压力传感器(7)、储漆罐(17)、非极性浮球(22)、浮杆(23)、浮杆手柄(24)、储漆罐盖(25)、报警开关(26)、漆位感应器(27)、搅拌器(28)，其中，漆位感应器(27)安装在距储漆罐(17)上端口5cm处，搅拌器(28)安装在储漆罐(17)内部底端，在划线车开始工作时启动，保证漆料的均度和添加剂的分散度，浮杆(23)一端连接非极性浮球(22)，另一端连接浮杆手柄(24)，随储漆罐(17)内部储漆量多少上下浮动，当储漆罐(17)里的漆料低于设定高度时，浮杆手柄(24)触碰安装在储漆罐盖(25)上的报警开关(26)，报警器(6)发出报警，该报警状态下划线车可以继续工作，压力传感器(7)安装在储漆罐(17)与底盘(9)之间，当报警器已发出缺料报警，但未及时添加漆料，压力传感器(7)检测到漆料重量低于2kg时，划线车停止工作；
所述行走装置包括推进轮(16)、推进轮电机(14)、转向轮(2)、转向轮舵机(11)、转向盘(1)、红外传感器(10)，其中，推进轮(16)位于划线车尾端，转向轮(2)位于划线车前端，推进轮(16)由推进轮电机(14)驱动，转向轮(2)由转向轮舵机(11)驱动，转向盘(1)安装在转向轮舵机(11)上方，辅助转向轮(2)在0～180度范围内旋转，用于检测工作区域内是否存在障碍物的红外传感器(10)安装在划线车的最前端；
所述划线装置包括清洁滚刷(12)、滚刷电机(3)、喷漆泵(20)、喷漆管道(19)、喷漆喷嘴(15)、标线仪(13)，其中，清洁滚刷(12)位于喷漆喷嘴(15)正前方，清洁滚刷(12)在滚刷电机(3)驱动下做旋转运动，与地面高速摩擦，清扫地面，喷漆泵(20)的进口端经由喷漆管道(19)与储漆罐(17)连接，出口端经由喷漆管道(19)与喷漆喷嘴(15)连接，在喷漆泵(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军英，沈旺，任月浩，王东辉，赵增宇，姜向斌，周中朝，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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