【技术实现步骤摘要】
苗叶方向自动识别装置本专利技术涉及一种自动嫁接机械，属于园艺、蔬菜育苗机械领域。在进行蔬菜、瓜果幼苗的自动嫁接过程中，要准确无误地将砧木的一片子叶和生长点切除，苗叶方向的识别是必不可少的。人工辅助识别费时费力。本专利技术的目的在于提供一种可自动完成砧木子叶展开方向识别的机电装置，从而可提高嫁接自动化程度，减轻劳动强度。本专利技术的技术解决方案是：机架6上设有一个U型架2，在U型架2上固定有两个光电传感器1，光电传感器1的两侧对称设置有两个气缸5，气缸5的前端各设有一个固定卡4，光电传感器1的下方有一个与电机9相连接的托盘8(如图1所示)；上述的技术方案中的固定卡4的形状为V型；上述的技术方案中的光电传感器1为对射式光电管。本专利技术与现有技术相比，其优点在于：实现了砧木子叶展开方向的自动识别，从而可提高嫁接自动化程度，减轻劳动强度；结构简单，使用方便。图1是本专利技术叶苗方向自动识别装置的主视图；图2是本专利技术叶苗方向自动识别装置的俯视图；图3是砧木子叶与光电传感器的一种位置关系图；图4是砧木子叶与光电传感器的一种位置关系图；图5是砧木子叶与光电传感器的一种位置关系图；图6是砧木子叶与光电传感器的一种位置关系图；图7是U型架与光电传感器的左侧示意图。下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：如图1、2、7所示，1为对射式光电管，它们装在U型架2上，3为砧木子叶，4为安装在气缸5端部的固定卡，6为机架，7为砧木营养钵，8为托盘，9为与托盘8相连接的电机。叶苗方向自动识别装置的工作过程是：置于托盘8上的砧木子叶，被固定卡4卡住，当砧木的一片子叶没有同时处于两个...
【技术保护点】
一种苗叶方向自动识别装置，其特征在于：机架（６）上设有一个Ｕ型架（２），在Ｕ型架（２）上固定有两个光电传感器（１），光电传感器（１）的两侧对称设置有两个气缸（５），气缸（５）的前端各设有一个固定卡（４），光电传感器的下方有一个与电机（９）相连接的托盘（８）。
【技术特征摘要】
1、一种苗叶方向自动识别装置，其特征在于：机架(6)上设有一个U型架(2)，在U型架(2)上固定有两个光电传感器(1)，光电传感器(1)的两侧对称设置有两个气缸(5)，气缸(5)的前端各设有一个固定卡(4)，光电传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：张铁中，刘长青，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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