一种新型轻便电动液压墙砌体吊装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型轻便电动液压墙砌体吊装机，所述新型轻便电动液压墙砌体吊装机包括电动行走平台、旋转电动液压升降吊臂系统，所述电动行走平台包括电池、电机、驱动轮、转向轮、电动车行走控制平台、电动车刹车拉手。所述旋转电动液压升降吊臂系统包括电动液压箱、可伸缩升降臂油缸、360度旋转固定臂、旋转固定臂刹车片、手拉刹车杆、第一液压升降臂、第二液压升降臂，所述电动液压箱固定于所述电动行走平台上，连接所述可伸缩臂油缸将油缸液压油压入所述液压升降臂。该新型轻便电动液压墙砌体吊装机吊臂可做到360度旋转，且前臂可伸缩覆盖面积大，工作效率高。可将砌块吊起后用电机控制行走操作简便，轻松省力，节约人工。

【技术实现步骤摘要】
一种新型轻便电动液压墙砌体吊装机
本技术属于建筑工程墙体砌筑机械，用于提高工人砌筑砌块的砌筑安装效率，减少人力投入。
技术介绍
现有技术主要依赖人工砌筑，辅助工具为传统手工叉车。手工叉车用来移动、升降大砌块，砌筑时先用手工叉车将大砌块升至一定高度，再推动叉车到墙面大致位置，需要3名工人相互配合，2工人扶正砌块对准墙面水平，另一名工人操作叉车慢慢下落大砌块。完成一块砌筑。开始第2块砌筑时，移动叉车到相应位置，重复上述步骤完成后续砌筑。现有技术主要缺点是传统叉车调整大砌块位置难，叉车吊起大砌块后需要再推动叉车调整砌块的位置，此时整体重量大，工人移动困难，且难以调整到位，耗时耗力。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本技术公开了一种新型墙体砌筑机械手。具体方案为：一种新型轻便电动液压墙砌体吊装机，所述新型轻便电动液压墙砌体吊装机包括电动行走平台、旋转电动液压升降吊臂系统，所述电动行走平台包括电池、电机、驱动轮、转向轮、电动车行走控制平台、电动车刹车拉手，所述电池连接在所述电动行走平台底部；所述电机一端连接所述电池，另一端连接所述驱动轮将电能转化为动能供所述电动行走平台行动；所述转向轮位于所述电动行走平台后部，控制所述电动行走平台方向；所述行走控制台是所述电动行走平台开关总和；所述电动车刹车拉手连接所述驱动轮用于控制其固定形态；所述旋转电动液压升降吊臂系统包括电动液压箱、可伸缩升降臂油缸、360度旋转固定臂、旋转固定臂刹车片、手拉刹车杆、第一液压升降臂、第二液压升降臂，所述电动液压箱固定于所述电动行走平台上，连接所述可伸缩臂油缸将油缸液压油压入所述液压升降臂；所述可伸缩升降臂油缸与所述电动液压箱及液压升降臂连接，为系统提供液压油；所述360度旋转固定臂由底座、旋转轴承、固定臂组成，所述底座焊接于所述电动行走平台前端；所述旋转轴承与所述底座同心连接；所述固定臂底部车丝与所述旋转轴承连接；所述旋转固定臂刹车片固定于所述360度旋转固定臂上，所述刹车片的一端与底座连接，以控制旋转固定臂的旋转角度；所述手拉刹车杆与所述旋转固定臂刹车片连接；所述第一液压升降臂与所述360度旋转固定臂竖向连接，通过所述液压杆升降使所述360度旋转固定臂竖向可旋转；所述第二液压升降臂与所述360度旋转固定臂横向连接，通过所述液压杆升降使所述360度旋转固定臂横向可伸缩。进一步地，所述转向轮为万向轮。进一步地，所述行走控制台控制所述电动行走平台前进或者后退及调节档位控制其行走过程中的快慢。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、该新型轻便电动液压墙砌体吊装机小巧轻便，电动行走平台长90cm，宽78cm，适用于大于80cm宽门洞等多种作业环境。2、该新型轻便电动液压墙砌体吊装机吊臂可做到360度旋转，且前臂可伸缩覆盖面积大，无需经常移动，工作效率高。3、该新型轻便电动液压墙砌体吊装机可将砌块吊起后用电机控制行走操作简便，轻松省力。4、该新型轻便电动液压墙砌体吊装机节约人工。附图说明图1为新型轻便电动液压墙砌体吊装机的结构示意图。图2为新型轻便电动液压墙砌体吊装机电动车轮的结构示意图。1-升降液压臂控制台；2-电动车行走控制平台；3-电动车刹车拉手；4-转向轮；5-电动液压箱；6-可伸缩升降臂油缸；7-驱动轮；8-360度旋转臂固定支座；9-旋转固定臂刹车片；10-第一液压升降臂；11-360度旋转臂；12-360度旋转臂前臂；13-第二液压升降臂；14-电机；15-电池。具体实施方式下面结合附图对本技术公开的一种新型轻便电动液压墙砌体吊装机的具体实施方式做详细说明，而非用以限制本技术的范围。如图1和图2所示，所述新型轻便电动液压墙砌体吊装机包括电动行走平台、旋转电动液压升降吊臂系统，所述电动行走平台包括电池15、电机14、驱动轮7、转向轮4、电动车行走控制平台2、电动车刹车拉手3，所述电池连接在所述电动行走平台底部提供电能；所述电机一端连接所述电池，另一端连接所述驱动轮将电能转化为动能供所述电动行走平台行动；所述转向轮4位于所述电动行走平台后部，特性为万向轮，控制所述电动行走平台方向；所述行走控制台是所述电动行走平台开关总和，用于控制所述电动行走平台前进或者后退及调节档位控制其行走过程中的快慢；所述电动车刹车拉手3连接所述驱动轮用于控制其固定形态。所述旋转电动液压升降吊臂系统包括电动液压箱5、可伸缩升降臂油缸6、360度旋转固定臂11、旋转固定臂刹车片9、手拉刹车杆、第一液压升降臂10、第二液压升降臂13，所述电动液压箱5固定于所述电动行走平台上，连接所述可伸缩臂油缸6将油缸液压油压入所述液压升降臂10；所述可伸缩升降臂油缸6与所述电动液压箱5及液压升降臂10连接，为系统提供液压油；所述360度旋转固定臂由底座8、旋转轴承、固定臂组成，所述底座8焊接于所述电动行走平台前端；所述旋转轴承与所述底座8同心连接；所述固定臂底部车丝与所述旋转轴承连接；所述旋转固定臂刹车片固定于所述360度旋转固定臂上，一端刹车片与底座连接，起到控制旋转固定臂的旋转角落；所述手拉刹车杆与所述旋转固定臂刹车片连接，起到开关作用；所述第一液压升降臂10与所述360度旋转固定臂11竖向连接，通过所述液压杆升降使所述360度旋转固定臂11竖向可旋转；所述第二液压升降臂13与所述360度旋转固定臂11横向连接，通过所述液压杆升降使所述360度旋转固定臂11横向可伸缩。所述新型轻便电动液压墙砌体吊装机的主要操作步骤为：将旋转固定臂刹车杆拉下，旋转固定臂刹车片抱死360度旋转臂固定支座，通过电动车行走控制平台控制小车行走至合适位置，拉下电动车刹车拉手，松开旋转固定臂刹车杆，旋转电动液压升降吊臂系统到合适位置，顶端挂钩与重物连接，通过操控升降液压臂控制台控制第一液压杆和第二液压杆，使重物可以上下前后移动到固定位置，完成起吊动作。此装置因结构设计，起吊重心靠后，位于小车中点，保证安全稳定的前提小车可以做小，此特点使得小车简洁轻便，可适用于多种使用环境，除新建建筑外，同样适用于旧建筑改造。旋转电动液压升降吊臂系统，共有3个可动轴承，使得此装置可360度旋转，无需移动小车可将起吊物放置于周边任意位置。此装置结构合理生产成本较低便于推广。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，在上述说明书的描述中提到的数值及数值范围并不用于限制本技术，只是为本技术提供优选的实施方式，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型轻便电动液压墙砌体吊装机，所述新型轻便电动液压墙砌体吊装机包括电动行走平台、旋转电动液压升降吊臂系统，其特征在于，/n所述电动行走平台包括电池、电机、驱动轮、转向轮、电动车行走控制平台、电动车刹车拉手，所述电池连接在所述电动行走平台底部；所述电机一端连接所述电池，另一端连接所述驱动轮将电能转化为动能供所述电动行走平台行动；所述转向轮位于所述电动行走平台后部，控制所述电动行走平台方向；行走控制台是所述电动行走平台开关总和；所述电动车刹车拉手连接所述驱动轮用于控制其固定形态；/n所述旋转电动液压升降吊臂系统包括电动液压箱、可伸缩臂油缸、360度旋转固定臂、旋转固定臂刹车片、手拉刹车杆、第一液压升降臂、第二液压升降臂，所述电动液压箱固定于所述电动行走平台上，连接所述可伸缩臂油缸将油缸液压油压入所述液压升降臂；所述可伸缩臂油缸与所述电动液压箱及液压升降臂连接，为系统提供液压油；所述360度旋转固定臂由底座、旋转轴承、固定臂组成，所述底座焊接于所述电动行走平台前端；所述旋转轴承与所述底座同心连接；所述固定臂底部车丝与所述旋转轴承连接；所述旋转固定臂刹车片固定于所述360度旋转固定臂上，所述刹车片的一端与底座连接，以控制旋转固定臂的旋转角度；所述手拉刹车杆与所述旋转固定臂刹车片连接；所述第一液压升降臂与所述360度旋转固定臂竖向连接，通过液压杆升降使所述360度旋转固定臂竖向可旋转；所述第二液压升降臂与所述360度旋转固定臂横向连接，通过所述液压杆升降使所述360度旋转固定臂横向可伸缩。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型轻便电动液压墙砌体吊装机，所述新型轻便电动液压墙砌体吊装机包括电动行走平台、旋转电动液压升降吊臂系统，其特征在于，
所述电动行走平台包括电池、电机、驱动轮、转向轮、电动车行走控制平台、电动车刹车拉手，所述电池连接在所述电动行走平台底部；所述电机一端连接所述电池，另一端连接所述驱动轮将电能转化为动能供所述电动行走平台行动；所述转向轮位于所述电动行走平台后部，控制所述电动行走平台方向；行走控制台是所述电动行走平台开关总和；所述电动车刹车拉手连接所述驱动轮用于控制其固定形态；
所述旋转电动液压升降吊臂系统包括电动液压箱、可伸缩臂油缸、360度旋转固定臂、旋转固定臂刹车片、手拉刹车杆、第一液压升降臂、第二液压升降臂，所述电动液压箱固定于所述电动行走平台上，连接所述可伸缩臂油缸将油缸液压油压入所述液压升降臂；所述可伸缩臂油缸与所述电动液压箱及液压升降臂连接，为系统提供液压油...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁石江，
申请(专利权)人：袁石江，
类型：新型
国别省市：广东;44