一种用于车辆的远程麦克风系统可以包括：至少一个实体麦克风，所述至少一个实体麦克风布置在车厢内并被配置为生成所述车辆内的虚拟麦克风位置处的误差信号；数据库，所述数据库被配置为维持预先测量座椅位置和相关联传递函数的查找表；和处理器。所述处理器可以被配置为：接收指示所述车辆内的座椅位置的座椅位置；并且将与所述预先测量位置相关联的传递函数应用于所述至少一个实体麦克风的初级噪声信号以生成所述误差信号。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于远程麦克风技术的接近度补偿系统相关申请的交叉引用本申请要求于2018年6月1日提交的美国临时申请号62/679,275的权益，所述申请的公开内容特此以引用的方式全文并入本文。
本文公开了与用于远程麦克风技术的接近度补偿有关的方法和系统。
技术介绍
车辆通常包括主动降噪(ANC)技术，以减少车厢内的环境噪声。此类ANC技术可能需要将各种麦克风放置在车厢内。这些麦克风可以帮助ANC系统生成误差信号。然而，通常在车厢内的某些位置处存在实体麦克风是不实际的。在这些情况下，可以使用远程麦克风技术。
技术实现思路
一种用于车辆的远程麦克风系统可以包括：至少一个实体麦克风，所述至少一个实体麦克风布置在车厢内并被配置为生成所述车辆内的虚拟麦克风位置处的误差信号；数据库，所述数据库被配置为维持预先测量座椅位置和相关联传递函数的查找表；和处理器。所述处理器可以被配置为：接收指示所述车辆内的座椅位置的座椅位置；并且将与所述预先测量位置相关联的传递函数应用于所述至少一个实体麦克风的初级噪声信号以生成所述误差信号。一种用于估计误差信号以在车辆内进行降噪的远程麦克风系统可以包括：至少一个实体麦克风，所述至少一个实体麦克风布置在车厢内并被配置为在车辆座椅处生成所述车辆内的虚拟麦克风位置处的误差信号；数据库，所述数据库被配置为维持预先测量座椅位置和相关联传递函数的查找表；和处理器。所述处理器可以被配置为：接收所述车辆座椅的座椅位置；并且将与所述座椅位置相关联的传递函数应用于所述至少一个实体麦克风的初级噪声信号以生成所述误差信号。一种用于估计虚拟麦克风的误差信号以在车辆内进行降噪的方法可以包括：接收车辆座椅的座椅位置；确定所述座椅位置是否对应于预先测量座椅位置；以及将与所述座椅位置相关联的传递函数应用于至少一个实体麦克风的初级噪声信号以生成误差信号。附图说明在所附权利要求中特别地指出本公开的实施方案。然而，通过结合附图参考以下具体实施方式，各种实施方案的其他特征将变得更显而易见并且将得到最好的理解，在附图中：图1示出了用于远程麦克风技术(RMT)的示例接近度补偿系统；图2示出了图1的系统的示例远程麦克风技术图；图3示出了用于近似RMT的传递函数的示例示意图；图4示出了示出传递函数的使用的示例示意图；图5示出了示出传递函数的使用的另一示例示意图；并且图6示出了用于确定传递函数的示例过程。具体实施方式根据需要在本文公开了本实施方案的详细实施方案；然而，将理解，所公开的实施方案仅仅示范了可能以各种和替代性形式体现的实施方案。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式运用本专利技术的代表性基础。传统上，远程麦克风技术采用车辆内的实体麦克风，并在没有实体麦克风的位置处施加误差信号。此远程或虚拟位置通常位于定向于乘员耳朵的区域。这种远程麦克风技术涉及初步阶段，在该阶段中在实体位置和虚拟位置处利用麦克风进行测量，从而识别这两个位置之间的关系。这两个位置之间的传递函数可以通过初次噪声测量或经由使用全向声源的声学传递函数方法来创建。此传递函数可以从单个实体麦克风到单个虚拟麦克风存在，或以多个实体麦克风到单个虚拟麦克风存在。可以使用后一个示例，因为通常单个实体麦克风无法始终近似虚拟位置处的信号。但是，现有的远程麦克风技术采用实体麦克风和虚拟麦克风之间的固定位置。当乘员移动或调整其座椅时，情况可能并非如此。在座椅的此类移动之后，乘员的耳朵位置也移动，因此使得虚拟麦克风的虚拟位置不准确。这可能会影响ANC系统的降噪性能和稳定性。本文描述的是一种基于乘员的座椅位置来确定虚拟麦克风的传递函数的系统。某些座椅位置可以预先测量并与传递函数相关联。因此，可以基于当前座椅位置来确定和选择传递函数。这可以通过将座椅位置与一组预先测量位置进行比较来完成。如果座椅位置对应于预先测量位置中的一个，则选择与预先测量位置相关联的传递函数。如果座椅位置不对应于预先测量位置中的一个，则传递函数将插值在预先测量位置之间。即，如果座椅位置在第一预先测量位置和第二预先测量位置之间，则将基于与第一预先测量位置和第二预先测量位置中的每个相关联的传递函数的插值来选择传递函数。图1示出了用于远程麦克风技术(RMT)的示例接近度补偿系统100。系统100可以被包括在车辆102中并且包括被配置为执行本文描述的方法和过程的处理器105。处理器105可以包括控制器(在图2中示为控制器105)和存储器108，以及专用于车辆102内的音频处理的其他部件。处理器105可以是一个或多个计算装置，诸如用于处理命令的四核处理器，诸如计算机处理器、微处理器或任何其他装置、一系列装置或能够执行本文讨论的操作的其他机制。存储器可以存储指令和命令。指令可以是软件、固件、计算机代码或它们的某种组合的形式。存储器可以是一个或多个数据存储装置的任何形式，诸如易失性存储器、非易失性存储器、电子存储器、磁存储器、光存储器或任何其他形式的数据存储装置。在示例中，存储器可以包括2GBDDR3，以及其他可移除存储器部件，诸如128GBmicroSD卡。存储器108可以存储将被应用并且与各种座椅位置和地点相关联的传递函数的查找表。这些预先测量传递函数可以与预先测量位置相关联。如果座椅位置对应于预先测量位置中的一个，则选择与预先测量位置相关的传递函数如果座椅位置不对应于预先测量位置中的一个，则传递函数可以插值在预先测量位置之间。即，如果座椅位置在第一预先测量位置和第二预先测量位置之间，则将基于与第一预先测量位置和第二预先测量位置中的每个相关联的传递函数的插值来选择传递函数处理器105可以与至少一个实体麦克风110通信。在图1的示例中，实体麦克风110可以包括多个实体麦克风110。系统100可以包括扬声器115。扬声器115可以布置在整个车辆中以向车厢提供音频。扬声器115可以包括各种驱动器，包括中音驱动器、高音扬声器和低音扬声器。这些扬声器115可以布置在整个车辆中。系统100还可以包括放大器120。车辆102可以包括各种车辆座椅140。这些座椅140可以是在车辆使用期间乘客和乘员通常就座的区域。如上所解释的，RMT技术可以包括虚拟麦克风位置。图1示出了至少一个虚拟麦克风位置。如所解释的，虚拟麦克风位置可以是乘员耳朵附近的位置。每个座椅140在与其相关联的虚拟麦克风位置处可具有至少一个虚拟麦克风130。在图1的示例中，每个座椅140具有与其关联的两个虚拟麦克风130，座椅140的每侧一个。每个座椅140可以包括被配置为检测座椅位置的至少一个传感器142。座椅位置可以是车辆102内的座椅140的相对位置。车辆座椅140可被竖直地、横向地、轴向地、水平地调整等。座椅位置可以包括竖直位置、横向位置、轴向位置中的一者或多者。一个或多个传感器142可以向处理器105提供座本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的远程麦克风系统，其包括：/n至少一个实体麦克风，所述至少一个实体麦克风布置在车厢内并被配置为生成所述车辆内的虚拟麦克风位置处的误差信号；/n数据库，所述数据库被配置为维持预先测量座椅位置和相关联传递函数的查找表；/n处理器，所述处理器被配置为：/n接收指示所述车辆内的座椅位置的座椅位置；并且/n将与所述预先测量位置相关联的传递函数应用于所述至少一个实体麦克风的初级噪声信号以生成所述误差信号。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180601 US 62/679,2751.一种用于车辆的远程麦克风系统，其包括：
至少一个实体麦克风，所述至少一个实体麦克风布置在车厢内并被配置为生成所述车辆内的虚拟麦克风位置处的误差信号；
数据库，所述数据库被配置为维持预先测量座椅位置和相关联传递函数的查找表；
处理器，所述处理器被配置为：
接收指示所述车辆内的座椅位置的座椅位置；并且
将与所述预先测量位置相关联的传递函数应用于所述至少一个实体麦克风的初级噪声信号以生成所述误差信号。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述传递函数包括特定于所述座椅位置的滤波器系数。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述滤波器系数至少部分地由最小均方(LMS)优化路由确定。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述传递函数线性地取决于所述初级噪声信号。
5.根据权利要求1所述的系统，其中基于抗噪声信号和所述实体麦克风处的源信号生成所述初级噪声信号。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述虚拟麦克风位置包括两个虚拟麦克风位置，所述座椅的每侧各一个虚拟麦克风位置。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被进一步配置为确定所述预先测量位置中的一个是否对应于所述座椅位置。
8.根据权利要求7所述的系统，其中响应于所述预先测量位置中的一个对应于所述座椅位置，所述处理器被进一步配置为应用与对应的预先测量座椅位置相关联的传递函数。
9.根据权利要求7所述的系统，其中响应于所述预先测量位置中的一个不对应于所述座椅位置，所述处理器被进一步配置为从至少两个已知的预先测量位置对所述传递函数进行插值。
10.一种用于估计误差信号以在车辆内进行降噪的远程麦克风系统，其包括：
至少一个实体麦克风，所述至少一个实体麦克风布置在车厢内并被配置为在车辆座椅处生成所述车辆内的虚拟麦克风位置处的误差...
【专利技术属性】
技术研发人员：JW克里斯蒂安，T冯，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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