【技术实现步骤摘要】
一种新型夹手
本技术涉及一种新型夹手。
技术介绍
抓手是自动化经常用到的结构之一,中国专利201810879753.2曾经公开了一种机器伺服抓手,它包括固定支架,所述固定支架的中间上方固定连接有机器人连接板,固定支架的侧边通过伺服电机安装板固定连接有伺服电机,固定支架的下方通过固定板固定连接有对称的两根滑轨,在固定板的一端固定连接有右抓手,在滑轨上通过滑块连接有左抓手,在滑轨之间还设有滚珠丝杆装置,滚珠丝杆装置分别与固定支架和左抓手连接,滚珠丝杆装置的一端通过大带轮、传输带和小带轮与伺服电机轴连接。该而且结构简单,制造成本低。但是该技术只能够驱动单侧的左抓手运动来实现抓取和放开,这样设计效率比较低。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种抓取和放开效率高的新型夹手。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种新型夹手,包括固定座,其特征在于,所述固定座上安装有一驱动气缸,所述驱动气缸的输出轴上安装有一下驱动板,所述下驱动板的顶部固定有一下齿条,所述下齿条上啮合有一齿轮,所述齿轮的顶部啮合有一上齿条,所述上齿条的顶部固定有一上驱动板,所述下驱动板的端头固定有一第一活动夹板,所述上驱动板的端头固定有一第二活动夹板,所述第一活动夹板和第二活动夹板的内壁分别固定有一夹持座,两个所述夹持座之间设置有夹持空间。优选地,上述的新型夹手,其中所述驱动气缸上固定有一前盖板,所述前盖板的内壁设置有第一轨道和第二轨道,所述下驱动板与所述第一轨道滑动配合连接,所述上驱动板与所述第二轨道滑动配合连接。 ...
【技术保护点】
1.一种新型夹手,包括固定座,其特征在于:所述固定座上安装有一驱动气缸,所述驱动气缸的输出轴上安装有一下驱动板,所述下驱动板的顶部固定有一下齿条,所述下齿条上啮合有一齿轮,所述齿轮的顶部啮合有一上齿条,所述上齿条的顶部固定有一上驱动板,所述下驱动板的端头固定有一第一活动夹板,所述上驱动板的端头固定有一第二活动夹板,所述第一活动夹板和第二活动夹板的内壁分别固定有一夹持座,两个所述夹持座之间设置有夹持空间。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型夹手,包括固定座,其特征在于:所述固定座上安装有一驱动气缸,所述驱动气缸的输出轴上安装有一下驱动板,所述下驱动板的顶部固定有一下齿条,所述下齿条上啮合有一齿轮,所述齿轮的顶部啮合有一上齿条,所述上齿条的顶部固定有一上驱动板,所述下驱动板的端头固定有一第一活动夹板,所述上驱动板的端头固定有一第二活动夹板,所述第一活动夹板和第二活动夹板的内壁分别固定有一夹持座,两个所述夹持座之间设置有夹持空间。
2.根据权利要求1所述的新型夹手,其特征在于:所述驱动气缸上固定有一前盖板,所述前盖板的内壁设置有第一轨道和第二轨道,所述下驱动板与所述第一轨道滑动配合连接,所述上驱动板与所述第二轨道滑动配合连接。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:韦邦令,许方相,周艺,顾革生,李柯烨,韦辉善,韦秋兴,韦凤目,
申请(专利权)人:佛山市迈加达科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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