音频设备制造技术

本申请提供一种音频设备，与配对设备无线连接，音频设备用于接收并解调配对设备发送的无线帧，并获取同步信息，其中，无线帧包括配对设备的传感器所采集的数据及对应的第一时钟计数值；基于同步信息调整自身的同步时钟，以与配对设备的同步时钟同步；音频设备内设置有数据采集组件，数据采集组件包括传感器；音频设备还用于基于自身的同步时钟记录自身的传感器采集数据时的第二时钟计数值及根据第一时钟计数值和第二时钟计数值对自身的传感器所采集的数据及配对设备的传感器所采集的数据进行同步处理。本申请能够实现将音频设备的传感器所采集的数据与配对设备的传感器所采集的数据进行同步，由此，有益于音频设备与配对设备的数据的使用及融合。

【技术实现步骤摘要】
音频设备
本申请涉及数据同步
，具体而言，涉及一种音频设备。
技术介绍
现代生活中，音频设备(例如耳机，音箱等)的使用日益增多。传统的音频设备通常通过连接线与音源设备(例如手机，电脑等)连接。随着无线技术的发展，出现了无线音频设备。音源设备可以与多个无线音频设备无线连接。现有技术中，无线音频设备通常具有数据采集的功能。然而，多个与音源设备无线连接的无线音频设备，以及无线连接的多个无线音频设备各自所包含的传感器相互之间数据采集同步性较差，由此导致音源设备在对多个无线音频设备所采集的数据进行处理时，各数据往往有不确定的或未知的时延，同步性较差，影响数据的使用效果，以及数据的融合等。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种音频设备，用以改善音频设备所具有的传感器与配对设备所具有的传感器之间的数据采集同步性较差的问题。本申请提供一种音频设备，与配对设备无线连接，所述音频设备用于接收并解调所述配对设备发送的无线帧，并获取同步信息，其中，所述无线帧包括所述配对设备的传感器所采集的数据，所述无线帧还包括所述配对设备的传感器所采集的数据对应的第一时钟计数值的相关信息；所述音频设备还用于基于所述同步信息对自身所具有的同步时钟进行调整，以使自身的同步时钟与所述配对设备的同步时钟同步；所述音频设备内设置有数据采集组件，所述数据采集组件包括传感器，所述音频设备还用于基于自身的同步时钟记录自身的传感器采集数据时的第二时钟计数值，以及根据第一时钟计数值及第二时钟计数值对自身的传感器所采集的数据及所述配对设备的传感器所采集的数据进行同步处理。本申请所提供的音频设备，通过接收并解调所述配对设备发送的无线帧，并获取同步信息，然后基于同步信息对自身所具有的同步时钟进行调整以与所述配对设备同步，接着基于自身的同步时钟记录自身的传感器采集数据的第二时钟计数值，以及根据第一时钟计数值及第二时钟计数值对自身的传感器所采集的数据及配对设备的传感器所采集的数据进行同步处理，由此可以实现将自身的多个传感器所采集的数据与配对设备的多个传感器所采集的数据进行同步，继而改善音频设备所具有的传感器与配对设备所具有的传感器之间的数据采集同步性较差的问题。进一步地，所述同步信息至少包括定时同步误差及载波同步误差中的任一者。进一步地，所述音频设备包括处理芯片，所述处理芯片包括处理模块及协处理模块，所述协处理模块用于记录所述处理芯片分别从所述音频设备的各传感器获取数据时的所述第二时钟计数值，所述处理模块用于基于所述配对设备的传感器所采集的数据及对应的第一时钟计数值，及所述处理芯片分别从所述音频设备的各传感器所获取到的数据及对应的所述第二时钟计数值，对所述音频设备的传感器及所述配对设备的传感器所采集的数据进行同步处理。本申请中，由于处理芯片包括协处理模块，协处理模块能够为处理模块分担在所述处理芯片分别从各传感器获取数据时对所述同步时钟的计数值进行记录的任务，使得处理模块能够将这部分算力用于处理其他任务，从而在整体上提高处理芯片的运算性能。进一步地，所述音频设备的各传感器还用于在需要向所述处理芯片传送采集的数据时发送触发信号，所述处理芯片包括与所述音频设备的传感器一一对应的存储模块，所述处理芯片用于基于所述触发信号获取对应的传感器的数据，并将所获取的数据存入相应的存储模块中；所述协处理模块用于基于所述触发信号，将触发时刻对应的第二时钟计数值存入相应的存储模块中，所述处理模块用于从各存储模块读取来自所述传感器的数据及所述传感器的数据各自对应的第二时钟计数值，并根据所述第二时钟计数值对相应的传感器的数据进行处理，以使来自所述音频设备的各传感器的数据同步。本申请中，通过使各传感器在需要传送数据时发送触发信号，由触发信号触发处理芯片获取各传感器所采集的数据并进行同步处理，处理芯片在未接收到触发信号之前，可以负责其他任务，由此，可以避免处理芯片时刻获取各传感器所采集的数据并记录获取数据时的同步时钟计数值，所导致的系统开销较大的问题。进一步地，所述处理芯片还用于基于所述触发信号触发所述处理模块，所述处理模块还用于在被触发后读取对应的传感器的数据，并将所读取的数据存入相应的存储模块中。进一步地，所述处理芯片还包括DMA模块，所述处理芯片基于所述触发信号触发所述DMA模块，所述DMA模块用于在被触发后，获取对应的传感器的数据，并将所获取到的数据存入相应的存储模块中。本申请中，处理芯片还包括DMA模块，通过DMA模块可以分担处理模块基于触发信号获取传感器的数据的工作，从而降低处理模块的工作压力，使得处理模块能够释放更多的运算能力来处理其他任务，进而从整体上提升处理芯片的运算性能。进一步地，所述数据采集组件还包括与所述音频设备的各传感器一一对应的存储单元，各传感器分别按照各自的采样频率采集数据，并将所采集的数据存入对应的存储单元内，各传感器用于在对应的存储单元中的数据量达到各自预设值时，确定需要传送数据；或者在完成各自预设数量的数据采集之后，确定需要传送数据。本申请中，数据采集组件还包括与多个传感器一一对应的存储单元，各传感器分别按照各自的采样频率采集数据，并将所采集的数据存入对应的存储单元内，各传感器在对应的存储单元中的数据量达到各自预设值时，确定需要传送数据；或者在完成各自预设数量的数据采集之后，确定需要传送数据，即，各传感器在满足相应条件后自动地确定需要传送数据，而处理芯片在首次对各传感器确定需要传送数据所需满足的条件完成配置后，各传感器便可通过确定是否满足该条件来确定是否需要传送数据，即，后续过程中无需处理芯片再次进行配置，由此，可以一定程度上减少处理芯片的工作压力。进一步地，所述同步处理为插值处理。进一步地，所述同步处理的同步精度小于所述音频设备的同步时钟的时钟周期。进一步地，所述音频设备的同步时钟的时钟频率大于所述音频设备的各传感器的采样频率。本申请中，通过使得同步时钟的时钟频率大于各传感器的采样频率，能够精确地对各传感器所采集的数据进行同步。进一步地，所述音频设备的传感器为加速度传感器、陀螺仪、数字麦克风、温度传感器、湿度传感器、压力传感器或红外传感器。本申请的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本申请的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请一实施例提供的音频设备与配对设备及音源设备三者之间无线连接的示意图。图2为本申请一实施例提供的音频设备的结构框图。图标：音频设备-10；配对设备-20；音源设备-30；数据采集组件-11；传感器-111；存储单元-113；处理芯片-13；协处理模块-13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种音频设备，其特征在于，与配对设备无线连接，所述音频设备用于接收并解调所述配对设备发送的无线帧，并获取同步信息，其中，所述无线帧包括所述配对设备的传感器所采集的数据，所述无线帧还包括所述配对设备的传感器所采集的数据对应的第一时钟计数值的相关信息；所述音频设备还用于基于所述同步信息对自身的同步时钟进行调整，以使自身的同步时钟与所述配对设备的同步时钟同步；所述音频设备内设置有数据采集组件，所述数据采集组件包括传感器，用于采集数据；所述音频设备还用于基于自身的同步时钟记录自身的传感器采集数据时的第二时钟计数值；以及根据所述第一时钟计数值及所述第二时钟计数值对自身的传感器所采集的数据及所述配对设备的传感器所采集的数据进行同步处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种音频设备，其特征在于，与配对设备无线连接，所述音频设备用于接收并解调所述配对设备发送的无线帧，并获取同步信息，其中，所述无线帧包括所述配对设备的传感器所采集的数据，所述无线帧还包括所述配对设备的传感器所采集的数据对应的第一时钟计数值的相关信息；所述音频设备还用于基于所述同步信息对自身的同步时钟进行调整，以使自身的同步时钟与所述配对设备的同步时钟同步；所述音频设备内设置有数据采集组件，所述数据采集组件包括传感器，用于采集数据；所述音频设备还用于基于自身的同步时钟记录自身的传感器采集数据时的第二时钟计数值；以及根据所述第一时钟计数值及所述第二时钟计数值对自身的传感器所采集的数据及所述配对设备的传感器所采集的数据进行同步处理。


2.如权利要求1所述的音频设备，其特征在于，所述同步信息至少包括定时同步误差及载波同步误差中的任一者。


3.如权利要求1所述的音频设备，其特征在于，所述音频设备包括处理芯片，所述处理芯片包括处理模块及协处理模块，所述协处理模块用于记录所述处理芯片分别从所述音频设备的各传感器获取数据时的所述第二时钟计数值，所述处理模块用于基于所述配对设备的传感器所采集的数据及对应的第一时钟计数值，及所述处理芯片分别从所述音频设备的各传感器所获取到的数据及对应的所述第二时钟计数值，对所述音频设备的传感器及所述配对设备的传感器所采集的数据进行同步处理。


4.如权利要求3所述的音频设备，其特征在于，所述音频设备的各传感器还用于在需要向所述处理芯片传送采集的数据时发送触发信号，所述处理芯片包括与所述音频设备的传感器一一对应的存储模块，所述处理芯片用于基于所述触发信号获取对应的传感器的数据，并将所获取的数据存入相应的存储模块中；所述协处理模块用于基于所述触发信号，将触发时...

【专利技术属性】
技术研发人员：童伟峰，张亮，黎骅，
申请(专利权)人：恒玄科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31