一种玻璃器具的自动清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃器具的自动清洗装置，包括清洁箱部件、清洗部件和控制系统，本实用新型专利技术的内壁刷头机构使用了特殊的可控六连杆机构设计，内壁刷头能高效地沿径向张开和闭合，结合压力传感器和距离传感器数据，可以使内壁刷头完好贴合各种口径和形状的玻璃器具内壁，适用于各种口径和形状的玻璃器具，特别是瓶口直径远小于瓶身的玻璃器具，本实用新型专利技术同时对玻璃器具的内部和外壁进行清洗，清洗流程分洗刷、漂洗、烘干三个阶段进行，清洗全面、效果良好，本实用新型专利技术通过控制系统自动控制完成，无须人工介入，大大降低了清洗作业的操作复杂性，使得清洗作业操作更加规范快捷，减轻了操作人员的工作强度和工作量，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃器具的自动清洗装置
本技术涉及一种玻璃器具的自动清洗装置，具体涉及一种适用于各种口径和形状的玻璃器具自动清洗装置，特别涉及一种适用于瓶口直径远小于瓶身的玻璃器具清洗装置，属于自动化

技术介绍
玻璃器具与我们的生活息息相关，在日常生活中经常会用到各种玻璃器具，如何在使用后对玻璃器具进行快速有效的清洗以备下次使用，是我们需要考虑的一个问题。例如做化学实验时用到的烧杯、锥瓶、量筒等，在做完实验后需要清洗干净以备下一次的使用，化学试剂大多对人体有害因此不宜手洗，而用普通的刷子很难将器具内部每一处清洗干净，如果玻璃器具外部有残留液体也很难清理，这些对下次的实验会产生一定的影响。而在家居生活中我们用杯子喝茶、咖啡、牛奶、饮料等，用带有盖子的玻璃瓶装酒，这些玻璃器具使用后会留下污渍痕迹，一些口径小杯身长的杯子，以及瓶口小瓶身大的玻璃容器，用手无法伸到底部进行清洗，对于现在市场上星巴克等咖啡店出现的各种形状的杯子更是难以完全清洁干净，使用时间长了用户体验感就会下降。如果使用传统工业生产线上方法：通过高压水枪进行喷洗，容易造成玻璃内壁的破裂并且形成安全隐患。目前已有一些针对杯子清洗的专利技术案例，但它们大都只能对杯子内壁进行清洗，而且只适用于单一口径且形状比较规则的常规杯子，对于一些特别的杯体和玻璃容器则难以使用，清洗效果较差。
技术实现思路
针对上述问题和缺陷，本技术提供了一种适用于各种口径和形状的玻璃器具自动清洗装置，能够在日常工作以及家居生活中使用，对各种口径和形状的玻璃器具进行快速有效的洗刷、漂洗和烘干。本技术的技术方案如下：一种玻璃器具的自动清洗装置，包括清洁箱部件、清洗部件和控制系统；所述清洁箱部件包括箱体、箱盖、水平滑轨、水平滑动工作台、隔断板、固定工作台、固定脚、底盘、垂直滑轨、垂直滑动工作台；箱体的顶部设有箱盖，箱体底部四角下方分别设置固定脚，以增强稳定性，箱体的一侧面上部开有取放口，从取放口处取出或放回玻璃器具，箱体内中部设有隔断板，隔断板将箱体内部分隔成两个工作腔，其中一个工作腔用于完成玻璃器具的洗刷工作，另一侧工作腔用于完成洗刷后的漂洗烘干作业，箱体的底部设有底盘，底盘上分别设置有排水口Ⅰ、排水口Ⅱ，排水口Ⅰ与排水管Ⅰ连接，可汇集并排出洗刷作业产生的液体，排水口Ⅱ下接有排水管Ⅱ，可汇集并排出清洗烘干作业产生的液体，所述水平滑轨水平安装在箱体上部且位于箱盖下方，水平滑轨的下端带有齿条，所述水平滑动工作台安装在水平滑轨上，水平滑动工作台沿着水平滑轨左右移动，水平滑动工作台内部设有齿轮机构，齿轮机构与水平滑轨的齿条啮合，水平滑动工作台设有电机Ⅰ，电机Ⅰ与齿轮机构连接，电机Ⅰ工作时，通过齿轮齿条的啮合作用带动水平滑动工作台沿着水平滑轨左右移动，从而调整水平滑动工作台的左右位置，进而调整夹持设备的工作位置，所述垂直滑轨安装在隔断板的一侧内壁上，垂直滑轨的内侧带有齿条，所述垂直滑动工作台安装在垂直滑轨上，垂直滑动工作台沿着垂直滑轨上下移动，垂直滑动工作台内部设有齿轮机构，齿轮机构与垂直滑轨内侧的齿条啮合，垂直滑动工作台侧面设有电机Ⅱ，电机Ⅱ与齿轮机构连接，在电机Ⅱ工作时，通过齿轮齿条的啮合作用，带动垂直滑动工作台沿着垂直滑轨上下移动，从而调整垂直滑动工作台的上下位置，进而调整洗刷设备的工作位置，所述固定工作台固定安装在隔断板另一侧的内壁上；所述清洗部件包括夹持设备、洗刷设备和漂洗烘干设备，所述夹持设备安装在水平滑动工作台的底端，所述洗刷设备安装在垂直滑动工作台上，位于隔断板一侧的工作腔内，所述漂洗烘干设备安装在固定工作台上，位于隔断板另一侧的工作腔内。所述箱体为长方体形状，箱体长方体结构的八条棱边上分别设置L型加强筋板，所述底盘由两个立方体凹槽组成，底盘通过拧扣固定在箱体底部四边的筋板上，底盘对箱体底部形成封闭，也可方便快捷地拆卸下来进行清洗擦拭。所述夹持设备包括夹持机构和电机Ⅲ，电机Ⅲ安装在水平滑动工作台的底端，电机Ⅲ的输出轴上安装夹持机构，夹持机构包括弹簧、左右连接的两个弧形连接管、吸盘，所述弹簧安装在两个弧形连接管顶部，弹簧在不夹玻璃器具的时候处于收缩状态，在放置玻璃器具时被拉长使得两侧弧形连接管受到反作用力夹紧玻璃器具，两个弧形连接管的内壁上分别设有吸盘，两个弧形连接管用来夹持玻璃器具。两个弧形连接管连接处的下端安装摄像头，用来获取清洗状态的图像。所述洗刷设备包括洗刷杆、内壁刷头机构、外壁刷头、电机Ⅳ、导向螺母、螺纹杆和轴端盖；所述洗刷杆呈圆柱形结构，洗刷杆为中空结构，洗刷杆分为上段和下段两部分，洗刷杆的上段的外壁上沿轴向等间隔角度开设一个以上的导向槽，一个以上的导向槽的深度穿透壁厚与洗刷杆内部连通，洗刷杆上段的顶端设有轴端盖，轴端盖内侧中心留有一个滑动支撑孔，所述电机Ⅳ安装在洗刷杆的中空部分的底端，电机Ⅳ的输出轴与螺纹杆的一端连接，螺纹杆的另一端为不带螺纹的光杆，螺纹杆的另一端插入轴端盖中的的滑动支撑孔内形成滑动轴承，螺纹杆上安装导向螺母，导向螺母沿螺纹杆运动，导向螺母的外圆周上设有一个以上的向外的凸出角，凸出角的数量与导向槽的数量相等，且一个凸出角对应穿过一个导向槽，电机Ⅳ带动螺纹杆转动时，由于导向螺母凸出角的导向作用，导向螺母不能发生转动只能沿着导向槽上下移动，每个导向槽处对应安装一个内壁刷头机构，所述内壁刷头机构包括可控六连杆机构和刷毛Ⅰ，所述可控六连杆机构包括控制杆、支撑杆和连接杆，其中支撑杆包括右支撑杆、左上支撑杆、左下支撑杆，支撑杆的长度相等，连接杆包括上连接杆和下连接杆，两根连接杆长度相等且连接杆长度大于控制杆的长度，右支撑杆的上端与控制杆的中心位置及下连接杆的右端铰接在一起，左下支撑杆的顶端与左上支撑杆的底端及下连接杆的左端铰接在一起，上连接杆与下连接杆平行分布，上连接杆的右端与控制杆顶端铰接，上连接杆的左端与左上支撑杆的顶端铰接，左下支撑杆、右支撑杆的底端分别通过铰接方式安装在洗刷杆上段的导向槽两端的外壁上，左下支撑杆、右支撑杆垂直于导向槽并与导向槽中心轴线位于同一平面，控制杆底端分别与导向螺母对应的凸出角铰接，上连接杆、左上支撑杆、左下支撑杆、右支撑杆上以及控制杆的上半段分别设有凹槽，凹槽内分别安装刷毛Ⅰ，电机Ⅳ转动时，导向螺母沿导向槽上下移动改变控制杆底部位置，使可控六连杆机构张开或闭合，并且只沿着径向张开闭合，不会产生轴向上下窜动，当导向螺母移动到导向槽的顶端时，可控六连杆机构张开到最大，当导向螺母移动到导向槽的底端时，可控六连杆机构闭合到最小，通过所述可控六连杆机构这种特殊结构，内壁刷头机构可以适应不同口径玻璃器具的清洗，特别是可以进入瓶口小瓶身大的玻璃器具内部进行清洗；洗刷杆的下段外壁上装有一个以上的外壁刷头，一个以上的外壁刷头沿轴向等间隔角度安装，并与内壁刷头机构轴向错开角度，外壁刷头内侧带有刷毛Ⅱ，用于对玻璃器具的外壁进行洗刷，洗刷杆的下段设有一条以上的混合液管道，每条混合液管道均沿轴向向上延伸到洗刷杆的上段，位于壁厚中间，每条混合液管道与导向槽轴向错开角度放置；水泵Ⅰ位于箱体另一侧外壁上，水泵Ⅰ的进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃器具的自动清洗装置，其特征在于，包括清洁箱部件、清洗部件；/n所述清洁箱部件包括箱体（4）、箱盖（5）、水平滑轨（6）、水平滑动工作台（7）、隔断板（11）、固定工作台（13）、固定脚（17）、底盘（20）、垂直滑轨（21）、垂直滑动工作台（23）；箱体（4）的顶部设有箱盖（5），箱体（4）底部四角下方分别设置固定脚（17），箱体（4）的一侧面上部开有取放口（1），从取放口（1）处取出或放回玻璃器具（2），箱体（4）内中部设有隔断板（11），隔断板（11）将箱体（4）内部分隔成两个工作腔，箱体（4）的底部设有底盘（20），底盘（20）上分别设置有排水口Ⅰ（25）、排水口Ⅱ（19），排水口Ⅰ（25）与排水管Ⅰ（24）连接，排水口Ⅱ（19）下接有排水管Ⅱ（18），所述水平滑轨（6）水平安装在箱体（4）上部且位于箱盖（5）下方，水平滑轨（6）的下端带有齿条，所述水平滑动工作台（7）安装在水平滑轨（6）上，水平滑动工作台（7）沿着水平滑轨（6）左右移动，水平滑动工作台（7）内部设有齿轮机构，齿轮机构与水平滑轨（6）的齿条啮合，水平滑动工作台（7）设有电机Ⅰ（8），电机Ⅰ（8）与齿轮机构连接，所述垂直滑轨（21）安装在隔断板（11）的一侧内壁上，垂直滑轨（21）的内侧带有齿条，所述垂直滑动工作台（23）安装在垂直滑轨（21）上，垂直滑动工作台（23）沿着垂直滑轨（21）上下移动，垂直滑动工作台（23）内部设有齿轮机构，齿轮机构与垂直滑轨（21）内侧的齿条啮合，垂直滑动工作台（23）侧面设有电机Ⅱ（22），电机Ⅱ（22）与齿轮机构连接，所述固定工作台（13）固定安装在隔断板（11）另一侧的内壁上；/n所述清洗部件包括夹持设备（3）、洗刷设备（29）和漂洗烘干设备（12），所述夹持设备（3）安装在水平滑动工作台（7）的底端，所述洗刷设备（29）安装在垂直滑动工作台（23）上，位于隔断板（11）一侧的工作腔内，所述漂洗烘干设备（12）安装在固定工作台（13）上，位于隔断板（11）另一侧的工作腔内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃器具的自动清洗装置，其特征在于，包括清洁箱部件、清洗部件；
所述清洁箱部件包括箱体（4）、箱盖（5）、水平滑轨（6）、水平滑动工作台（7）、隔断板（11）、固定工作台（13）、固定脚（17）、底盘（20）、垂直滑轨（21）、垂直滑动工作台（23）；箱体（4）的顶部设有箱盖（5），箱体（4）底部四角下方分别设置固定脚（17），箱体（4）的一侧面上部开有取放口（1），从取放口（1）处取出或放回玻璃器具（2），箱体（4）内中部设有隔断板（11），隔断板（11）将箱体（4）内部分隔成两个工作腔，箱体（4）的底部设有底盘（20），底盘（20）上分别设置有排水口Ⅰ（25）、排水口Ⅱ（19），排水口Ⅰ（25）与排水管Ⅰ（24）连接，排水口Ⅱ（19）下接有排水管Ⅱ（18），所述水平滑轨（6）水平安装在箱体（4）上部且位于箱盖（5）下方，水平滑轨（6）的下端带有齿条，所述水平滑动工作台（7）安装在水平滑轨（6）上，水平滑动工作台（7）沿着水平滑轨（6）左右移动，水平滑动工作台（7）内部设有齿轮机构，齿轮机构与水平滑轨（6）的齿条啮合，水平滑动工作台（7）设有电机Ⅰ（8），电机Ⅰ（8）与齿轮机构连接，所述垂直滑轨（21）安装在隔断板（11）的一侧内壁上，垂直滑轨（21）的内侧带有齿条，所述垂直滑动工作台（23）安装在垂直滑轨（21）上，垂直滑动工作台（23）沿着垂直滑轨（21）上下移动，垂直滑动工作台（23）内部设有齿轮机构，齿轮机构与垂直滑轨（21）内侧的齿条啮合，垂直滑动工作台（23）侧面设有电机Ⅱ（22），电机Ⅱ（22）与齿轮机构连接，所述固定工作台（13）固定安装在隔断板（11）另一侧的内壁上；
所述清洗部件包括夹持设备（3）、洗刷设备（29）和漂洗烘干设备（12），所述夹持设备（3）安装在水平滑动工作台（7）的底端，所述洗刷设备（29）安装在垂直滑动工作台（23）上，位于隔断板（11）一侧的工作腔内，所述漂洗烘干设备（12）安装在固定工作台（13）上，位于隔断板（11）另一侧的工作腔内。


2.根据权利要求1所述的玻璃器具的自动清洗装置，其特征在于：所述箱体（4）为长方体形状，箱体（4）长方体结构的八条棱边上分别设置L型加强筋板，所述底盘（20）由两个立方体凹槽（64）组成，底盘（20）通过拧扣固定在箱体（4）底部四边的筋板上。


3.根据权利要求1所述的玻璃器具的自动清洗装置，其特征在于：所述夹持设备（3）包括夹持机构（31）和电机Ⅲ（30），电机Ⅲ（30）安装在水平滑动工作台（7）的底端，电机Ⅲ（30）的输出轴上安装夹持机构（31），夹持机构（31）包括弹簧（32）、左右连接的两个弧形连接管（33）、吸盘（34），所述弹簧（32）安装在两个弧形连接管（33）顶部，两个弧形连接管（33）的内壁上分别设有吸盘（34），两个弧形连接管（33）用来夹持玻璃器具（2）。


4.根据权利要求3所述的玻璃器具的自动清洗装置，其特征在于：两个弧形连接管（33）连接处的下端安装摄像头（35），用来获取清洗状态的图像。


5.根据权利要求1所述的玻璃器具的自动清洗装置，其特征在于：所述洗刷设备（29）包括洗刷杆（36）、内壁刷头机构（38）、外壁刷头（37）、电机Ⅳ（46）、导向螺母（40）、螺纹杆（45）和轴端盖（42）；所述洗刷杆（36）呈圆柱形结构，洗刷杆（36）为中空结构，洗刷杆（36）分为上段和下段两部分，洗刷杆（36）的上段的外壁上沿轴向等间隔角度开设一个以上的导向槽（41），一个以上的导向槽（41）的深度穿透壁厚与洗刷杆（36）内部连通，洗刷杆（36）上段的顶端设有轴端盖（42），轴端盖（42）内侧中心留有一个滑动支撑孔，所述电机Ⅳ（46）安装在洗刷杆（36）的中空部分的底端，电机Ⅳ（46）的输出轴与螺纹杆（45）的一端连接，螺纹杆（45）的另一端为不带螺纹的光杆，螺纹杆（45）的另一端插入轴端盖（42）中的滑动支撑孔内形成滑动轴承，螺纹杆（45）上安装导向螺母（40），导向螺母（40）沿螺纹杆（45）运动，导向螺母（40）的外圆周上设有一个以上的向外的凸出角，凸出角的数量与导向槽（41）的数量相等，且一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云伟，田泽薇，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53