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一种电子机械驱动机构制造技术

技术编号:27066478 阅读:24 留言:0更新日期:2021-01-15 14:47
本发明专利技术公开了一种电子机械驱动机构,属于机械驱动技术领域,包括外壳,所述外壳的一侧内表面固定连接有电机,所述电机的输出轴设置有第一蜗杆,所述第一蜗杆的一端外表面设置有减速齿轮装置,所述减速齿轮装置的一侧设置有减速机,所述减速机的输出轴设置有第二蜗杆,所述第二蜗杆的一端外表面设置有安装板。通过电机转动可以带动第一蜗杆转动,第一蜗杆转动可以带动减速齿轮装置转动,当需要进行缓解制动时,通过将轴承插接到齿轮外架上,轴承利用垫圈可以带动行星齿轮传动,因为多组行星齿轮之间相啮合,所以可以同时传动,再加上减速机的配合,可以进行机械缓解制动,结构简单,操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种电子机械驱动机构
本专利技术涉及机械驱动
,更具体地说,涉及一种电子机械驱动机构。
技术介绍
机械是机器与机构的总称,机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置,像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械,它们是简单机械,而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成,通常把这些比较复杂的机械叫做机器,从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别,泛称为机械。现有的机械驱动装置在使用时,需要手动去缓解制动,操作不够方便,为此,我们提出了一种电子机械驱动机构。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种电子机械驱动机构,具备方便操作,可以实现机械缓解制动的优点,解决了
技术介绍
中的问题。2.技术方案为解决上述问题,本专利技术采用如下的技术方案。一种电子机械驱动机构,包括外壳,所述外壳的一侧内表面固定连接有电机,所述电机的输出轴设置有第一蜗杆,所述第一蜗杆的一端外表面设置有减速齿轮装置,所述减速齿轮装置的一侧设置有减速机,所述减速机的输出轴设置有第二蜗杆。优选的,所述减速齿轮装置包括齿轮外架,所述齿轮外架的一侧外表面设置有轴承,所述轴承的外表面设置有垫圈,所述垫圈的外表面设置有行星齿轮。优选的,所述轴承的一端外表面与齿轮外架的一侧外表面为固定连接,所述轴承的外表面与垫圈的内部为固定连接,所述轴承与垫圈的数量均为三组。优选的,所述垫圈的外表面与行星齿轮的内部为固定连接,所述行星齿轮的数量为三组,所述三组行星齿轮之间相啮合。优选的,所述第二蜗杆的一端外表面设置有安装板,所述安装板的一侧外表面设置有螺栓,所述螺栓的一端外表面设置有连接件。优选的,所述连接件与安装板之间通过螺栓为固定安装,所述螺栓的数量为两组。3.有益效果相比于现有技术,本专利技术的优点在于:(1)本方案通过电机转动可以带动第一蜗杆转动,第一蜗杆转动可以带动减速齿轮装置转动,当需要进行缓解制动时,通过将轴承插接到齿轮外架上,轴承利用垫圈可以带动行星齿轮传动,因为多组行星齿轮之间相啮合,所以可以同时传动,再加上减速机的配合,可以进行机械缓解制动,结构简单,操作便捷。(2)通过将连接件放在安装板上,利用两组螺栓可以将连接件与安装板之间进行固定安装,同时也便于拆卸连接件,对连接件进行维修和更换。附图说明图1为本专利技术一种电子机械驱动机构的整体结构示意图;图2为本专利技术一种电子机械驱动机构中减速齿轮装置的结构示意图;图3为本专利技术一种电子机械驱动机构中安装板的结构示意图。图中标号说明:1、外壳;2、电机;3、第一蜗杆;4、减速齿轮装置;41、齿轮外架;42、轴承;43、垫圈;44、行星齿轮;5、减速机;6、第二蜗杆;7、安装板;8、螺栓;9、连接件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-3,一种电子机械驱动机构,包括外壳1,外壳1的一侧内表面固定连接有电机2,电机2的型号为Y180M2-1,电机2的电源线与外部电源相连接,电机2的输出轴设置有第一蜗杆3,第一蜗杆3的一端外表面设置有减速齿轮装置4,减速齿轮装置4的一侧设置有减速机5,减速机5是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置,在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛,减速机5的输出轴设置有第二蜗杆6。进一步的,减速齿轮装置4包括齿轮外架41,齿轮外架41的一侧外表面设置有轴承42,轴承42的外表面设置有垫圈43,垫圈43的外表面设置有行星齿轮44。进一步的,轴承42的一端外表面与齿轮外架41的一侧外表面为固定连接,轴承42的外表面与垫圈43的内部为固定连接,轴承42与垫圈43的数量均为三组。进一步的,垫圈43的外表面与行星齿轮44的内部为固定连接,行星齿轮44的数量为三组,三组行星齿轮44之间相啮合,将轴承42插接到齿轮外架41上,轴承42利用垫圈43可以带动行星齿轮44传动,因为多组行星齿轮44之间相啮合,所以可以同时传动,再加上减速机5的配合,可以进行机械缓解制动,结构简单,操作便捷。进一步的,第二蜗杆6的一端外表面设置有安装板7,安装板7的一侧外表面设置有螺栓8,螺栓8的一端外表面设置有连接件9。进一步的,连接件9与安装板7之间通过螺栓8为固定安装,螺栓8的数量为两组,利用两组螺栓8可以将连接件9与安装板7之间进行固定安装,同时也便于拆卸连接件9,对连接件9进行维修和更换。工作原理:首先通过电机2转动可以带动第一蜗杆3转动,第一蜗杆3转动可以带动减速齿轮装置4转动,当需要进行缓解制动时,通过将轴承42插接到齿轮外架41上,轴承42利用垫圈43可以带动行星齿轮44传动,因为多组行星齿轮44之间相啮合,所以可以同时传动,再加上减速机5的配合,可以进行机械缓解制动,结构简单,操作便捷,再通过将连接件9放在安装板7上,利用两组螺栓8可以将连接件9与安装板7之间进行固定安装,同时也便于拆卸连接件9,对连接件9进行维修和更换。以上所述,仅为本专利技术较佳的具体实施方式;但本专利技术的保护范围并不局限于此。任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内,根据本专利技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种电子机械驱动机构,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)的一侧内表面固定连接有电机(2),所述电机(2)的输出轴设置有第一蜗杆(3),所述第一蜗杆(3)的一端外表面设置有减速齿轮装置(4),所述减速齿轮装置(4)的一侧设置有减速机(5),所述减速机(5)的输出轴设置有第二蜗杆(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子机械驱动机构,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)的一侧内表面固定连接有电机(2),所述电机(2)的输出轴设置有第一蜗杆(3),所述第一蜗杆(3)的一端外表面设置有减速齿轮装置(4),所述减速齿轮装置(4)的一侧设置有减速机(5),所述减速机(5)的输出轴设置有第二蜗杆(6)。


2.根据权利要求1所述的一种电子机械驱动机构,其特征在于:所述减速齿轮装置(4)包括齿轮外架(41),所述齿轮外架(41)的一侧外表面设置有轴承(42),所述轴承(42)的外表面设置有垫圈(43),所述垫圈(43)的外表面设置有行星齿轮(44)。


3.根据权利要求2所述的一种电子机械驱动机构,其特征在于:所述轴承(42)的一端外表面与齿轮外架(41)的一侧外表面为固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:屈军军
申请(专利权)人:屈军军邓浩然
类型:发明
国别省市:湖南;43

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